根據(jù)東吳證券的數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)到2025年，全球自動(dòng)駕駛（輔助）功能的汽車出貨量（包含L1~5級(jí)）為6332萬(wàn)輛，其中L1為3900萬(wàn)輛，L2為2320萬(wàn)輛，L3+為60萬(wàn)輛；2020~2025年的CAGR為17.8%。與單車自動(dòng)駕駛相關(guān)的革新性部件，其市場(chǎng)總額會(huì)從2020年的171億美元大幅提升到2025年的781億美元，2020~2025年的CAGR可達(dá)35.8%。
在鑒智機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人都大龍看來(lái)，隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)從L2向L3的提升，責(zé)任主體由人到車，在三維空間中運(yùn)行的自動(dòng)駕駛車輛對(duì)行車環(huán)境的信息理解能力亟待提升，從僅對(duì)關(guān)鍵信息（人/車等）的感知到行車環(huán)境事無(wú)巨細(xì)的3D層面的感知和理解。當(dāng)前的自動(dòng)駕駛方案均沒(méi)有達(dá)到L3的等級(jí)，80%以上的自動(dòng)駕駛事故來(lái)自于感知，由于對(duì)于行車道路空間結(jié)構(gòu)不理解、非標(biāo)異形等集外物體未識(shí)別等原因?qū)е?，比如追尾異形特種車輛、撞入馬路隔離帶等情況。一種很直接的方式是通過(guò)激光雷達(dá)解決形成環(huán)境3D理解的問(wèn)題，但激光雷達(dá)存在遠(yuǎn)處目標(biāo)點(diǎn)云分辨率低、高速行車下幀率不足、受外界環(huán)境影響大等問(wèn)題，當(dāng)前普遍使用的激光雷達(dá)點(diǎn)云分辨率遠(yuǎn)小于圖像。
鑒智機(jī)器人選擇構(gòu)建眼腦協(xié)同的基于視覺雷達(dá)思想的自動(dòng)駕駛感知框架，通過(guò)視覺為主的stereo camera和周視camera恢復(fù)整個(gè)空間的立體結(jié)構(gòu)，并直接在立體空間中進(jìn)行感知與理解。
鑒智將自動(dòng)駕駛視覺感知分為兩個(gè)層面，low level vision和high level vision，前者關(guān)注圖像成像和3D立體視覺的計(jì)算，將推出雙目/多目的視覺雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)硬件產(chǎn)品，而后者則聚焦基于視覺雷達(dá)3D感知預(yù)測(cè)和規(guī)劃，將形成視覺為主的強(qiáng)單車智能的高級(jí)別自動(dòng)駕駛方案。相關(guān)自動(dòng)駕駛眼/腦產(chǎn)品均會(huì)在2022年上半年推出。
視覺雷達(dá)是可擴(kuò)展的模塊化眼腦協(xié)同3D感知范式
日前，在自動(dòng)駕駛權(quán)威評(píng)測(cè)集nuScenes上，鑒智機(jī)器人提出的純視覺自動(dòng)駕駛3D感知新范式BEVDet，獲得純視覺3D目標(biāo)檢測(cè)世界第一的成績(jī)。NuScenes數(shù)據(jù)集是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域使用最廣泛的公開數(shù)據(jù)集之一，也是目前最權(quán)威的自動(dòng)駕駛純視覺3D目標(biāo)檢測(cè)評(píng)測(cè)集。此前參與nuScenes純視覺3D目標(biāo)檢測(cè)評(píng)測(cè)的廠商包括豐田研究院（TRI）、華為、理想汽車、商湯科技、MIT、清華大學(xué)、香港中文大學(xué)、CMU、加州大學(xué)伯克利分校等國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)。
參與nuScenes純視覺3D目標(biāo)檢測(cè)評(píng)測(cè)的廠商
對(duì)于鑒智日前提出純視覺自動(dòng)駕駛3D感知新范式BEVDet。都大龍和算法合伙人黃冠表示，這是首個(gè)公開的同時(shí)兼具高性能、擴(kuò)展性和實(shí)用性的BEV空間3D感知范式，以BETDet為核心的系列技術(shù)，將有希望解決純視覺自動(dòng)駕駛量產(chǎn)解決方案中視覺雷達(dá)、4D感知、實(shí)時(shí)局部地圖等關(guān)鍵核心問(wèn)題，未來(lái)將應(yīng)用于鑒智機(jī)器人以視覺雷達(dá)為核心的高級(jí)別自動(dòng)駕駛等核心產(chǎn)品和解決方案中，為自動(dòng)駕駛的大規(guī)模量產(chǎn)和推廣使用發(fā)揮關(guān)鍵的作用。
BETDet為核心的系列技術(shù)
在技術(shù)優(yōu)勢(shì)上，該范式具有三個(gè)優(yōu)勢(shì)：一，BEVDet框架具有高度的擴(kuò)展性，未來(lái)鑒智機(jī)器人將基于BEVDet進(jìn)行擴(kuò)展，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)視覺雷達(dá)、4D感知、實(shí)時(shí)局部地圖等純自動(dòng)駕駛關(guān)鍵核心模塊；二，BEVDet相比特斯拉等使用的Transformer進(jìn)行image-to-bev投影的方式，BEVDet擁有更優(yōu)的泛化性能和更少的數(shù)據(jù)量需求，預(yù)計(jì)可大幅度降低對(duì)于數(shù)據(jù)量的需求；三，BEVDet通過(guò)更低的算力需求達(dá)到同樣或者更好的算法效果，可大幅度提高實(shí)際自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的算力利用效率。
BEVDet框架拍攝圖片
當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入下半場(chǎng)，一方面需要解決關(guān)鍵性問(wèn)題（成像問(wèn)題、3D問(wèn)題）推動(dòng)自動(dòng)駕駛等級(jí)的提升，另一方面需要構(gòu)建更優(yōu)的范式充分利用規(guī)?；臄?shù)據(jù)并進(jìn)行持續(xù)升級(jí)迭代。
鑒智機(jī)器人的業(yè)務(wù)模式也與其基因匹配，一方面推出雙目和多目視覺雷達(dá)硬件形成標(biāo)準(zhǔn)化的量產(chǎn)產(chǎn)品，另一方面則基于視覺雷達(dá)思想形成強(qiáng)單車智能的高級(jí)別自動(dòng)駕駛軟件方案，在推出標(biāo)準(zhǔn)化硬件產(chǎn)品的同時(shí)，將軟件方案做厚，隨時(shí)間不斷推高公司壁壘，并軟硬產(chǎn)品和方案結(jié)合從而保證未來(lái)利潤(rùn)。公司產(chǎn)品將主要用于乘用車和商用車上。都大龍認(rèn)為，未來(lái)視覺雷達(dá)硬件產(chǎn)品和自動(dòng)駕駛軟件方案的整體價(jià)格將會(huì)在千到數(shù)千量級(jí)，市場(chǎng)空間巨大。
在商業(yè)合作中，鑒智機(jī)器人定位于同時(shí)面向主機(jī)廠和一級(jí)方案供應(yīng)商，提供高性價(jià)比、高可靠性的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品、軟件解決方案和差異化服務(wù)，并已經(jīng)在與各主機(jī)廠、一級(jí)方案供應(yīng)商洽談相關(guān)合作。
鑒智機(jī)器人創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)均來(lái)自國(guó)內(nèi)頭部AI算法、AI算力和自動(dòng)駕駛公司。
聯(lián)合創(chuàng)始人都大龍博士是清華大學(xué)創(chuàng)新領(lǐng)軍工程博士和中科院計(jì)算所碩士，曾任前百度研究院架構(gòu)師、前地平線算法總監(jiān)，在百度將CNN以及LSTM序列學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)突破與大規(guī)模落地，兩次榮獲百度工程師最高榮譽(yù)——百度最高獎(jiǎng)。其在地平線期間參與定義并大規(guī)模落地首款A(yù)I芯片，并實(shí)現(xiàn)AI解決方案的大規(guī)模落地，在AI算法、算力工程化、產(chǎn)品落地方面有豐富的經(jīng)驗(yàn)。
商務(wù)合伙人劉競(jìng)秀是清華大學(xué)電子工程系學(xué)士、碩士和清華大學(xué)經(jīng)管學(xué)院工商管理碩士，曾任Xilinx人工智能業(yè)務(wù)市場(chǎng)總監(jiān)和深鑒科技商務(wù)VP，在Xilinx負(fù)責(zé)汽車等行業(yè)的業(yè)務(wù)推廣，并面向全球頭部車廠和主流零部件商提供自動(dòng)駕駛AI計(jì)算方案。
算法合伙人黃冠是中科院自動(dòng)化所碩士，曾擔(dān)任多家AI科技公司算法和感知等方向負(fù)責(zé)人，在國(guó)內(nèi)最早開始深度學(xué)習(xí)在視覺感知方向的系統(tǒng)性研究和應(yīng)用，多次獲得全球權(quán)威AI和自動(dòng)駕駛比賽冠軍。
鑒智機(jī)器人已經(jīng)搭建起在北京和上海搭建起100人規(guī)模的完整團(tuán)隊(duì)，算法、規(guī)控、軟件、硬件、算力設(shè)計(jì)和產(chǎn)品負(fù)責(zé)人均來(lái)自著名AI明星公司和自動(dòng)駕駛公司。
