不過，說到造機(jī)器人，索尼算是這幾位的“前輩”，其研發(fā)的機(jī)器人，都將積極應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。
去年，索尼聯(lián)合哈佛創(chuàng)造了一種手術(shù)機(jī)器人，大小與網(wǎng)球差不多，重量與一分錢相同，主要應(yīng)該用于眼部手術(shù)，精度比手動(dòng)控制工具高68％。據(jù)說，該機(jī)器人成功地完成了精確程序的模擬版本，不過用于手術(shù)室還需要一段時(shí)間。
今年，索尼又開發(fā)出了一種特殊的“機(jī)械手”，可用指尖抓住物體靈活調(diào)整握力，像鮮花這類柔軟的物體，也能在物體保持形狀不變的前提下拿起。據(jù)說，該機(jī)械手的目標(biāo)是代替人手，在護(hù)理及殘疾人支援等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)實(shí)用化。
可以看到，索尼造機(jī)器人就是為了更好代替人力，來完成一些重要工作。
隨著經(jīng)驗(yàn)不斷豐富，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)大。近日，索尼集團(tuán)公司就新開發(fā)了一種六足輪式機(jī)器人，可以在崎嶇的地形上穩(wěn)定高效地移動(dòng)。官方打算將其引入工地，用來搬運(yùn)攝像機(jī)以及各種測量設(shè)備等物體，可以大大減輕人力負(fù)擔(dān)，提高工作效率！
目前，該機(jī)器人已經(jīng)初步投入使用，在索尼合作伙伴“清水建設(shè)”的建筑工地上進(jìn)行示范試驗(yàn)。
該機(jī)器人長91厘米 、寬67厘米、高72厘米，重量約89kg，造型談不上多么輕巧可愛，畢竟咱是來干活的。
為了靈活移動(dòng)，機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)由六個(gè)裝有輪子的驅(qū)動(dòng)器組成，移動(dòng)時(shí)，6個(gè)輪子中始終保持有3個(gè)以上接觸地面，使其機(jī)身最大限度保持平穩(wěn)。另外，腿部是可伸縮的，借助驅(qū)動(dòng)裝置，腿最長可以伸至50厘米，可跨越30厘米的高度差，爬坡好手。
它聰明到，能根據(jù)環(huán)境需求，在使用車輪驅(qū)動(dòng)器的輪式移動(dòng)，和六條腿交替驅(qū)動(dòng)的足式移動(dòng)之間靈活切換。在水平地面上移動(dòng)輪子即可，除了直線前進(jìn)外，轉(zhuǎn)彎也十分順暢。
若是上下樓梯這樣有高度差的地方時(shí)，則是靠輪子和腿一并使用。
這里有一個(gè)細(xì)節(jié)，在前腿抬起跨越臺(tái)階時(shí)，后腿的輪子依舊在繼續(xù)移動(dòng)。這種方式比僅靠腿移動(dòng)更快，并能實(shí)現(xiàn)高效的往返移動(dòng)。從平地向不平的路面移動(dòng)時(shí)也能保持速度，目前很多輪型移動(dòng)機(jī)器人都無法做到這樣。
得益于索尼獨(dú)創(chuàng)的整機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以靈活地控制施加在機(jī)器人關(guān)節(jié)上的力，即使在不平路面上也可以保持穩(wěn)定運(yùn)行?？傊瑱C(jī)器人無論是在平坦或不平的路面上移動(dòng)，都非常穩(wěn)，不會(huì)搖晃。
值得一提的是，該機(jī)器人繼承了索尼在IROS 2021上展出的四腳機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念，在運(yùn)行過程中或者靜止?fàn)顟B(tài)下，都可以分散腿部和電機(jī)上的負(fù)荷，最大限度地減少了機(jī)器人支撐自身重量所消耗的能量。省下來的勁用來搬貨，據(jù)說它能搬運(yùn)高達(dá)20公斤的重物。
并且，該機(jī)器人還具有自動(dòng)回避功能，在施加外力時(shí)，可最大限度地減少?zèng)_擊和分散力量。至于行走速度，官方表示，該機(jī)器人腿部配備了一個(gè)電動(dòng)雙層電容器（EDLC），能夠提供峰值電流，最大運(yùn)動(dòng)速度為1.7米/秒。
除了運(yùn)輸重物外，官方還在機(jī)器人上安裝了攝像機(jī)和測量設(shè)備，使其能夠完成巡邏、監(jiān)控和距離測量等工作任務(wù)。重活細(xì)活都能干，堪稱工地“小能手”。
雖然目前該機(jī)器人已經(jīng)在工地上實(shí)際試驗(yàn)了，但索尼還有意改進(jìn)它，下一步的目標(biāo)是提高其自主移動(dòng)能力，如制定移動(dòng)路線，同時(shí)確保穩(wěn)定控制?？傊绻摍C(jī)器人未來能夠大量應(yīng)用到工地上，完成巡邏、監(jiān)測以及施工周轉(zhuǎn)檢查等作業(yè)，那將大大節(jié)省人工力量。等等，也就是說，以后不好好學(xué)習(xí)，磚都沒得搬嘍。
