作為現(xiàn)代醫(yī)學(xué)的重要組成部分，康復(fù)醫(yī)療服務(wù)及器械能夠幫助患者加快身體機(jī)能恢復(fù)、降低復(fù)發(fā)率、減少并發(fā)癥，還可以節(jié)約治療費(fèi)用。

《柳葉刀》發(fā)表的首項(xiàng)關(guān)于康復(fù)（rehabilitation）的全球疾病負(fù)擔(dān)研究（GBD）指出全球大約多達(dá)三分之一的人（約 24.1 億人）可能在患病或受傷期間受益于康復(fù)治療，康復(fù)醫(yī)療在醫(yī)療體系中發(fā)揮越來(lái)越重要的醫(yī)學(xué)、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)價(jià)值。

放眼國(guó)內(nèi)，我國(guó)每年因?yàn)樽渲?、腦癱、意外導(dǎo)致癱瘓無(wú)法行動(dòng)的患者不計(jì)其數(shù)。隨著人口老齡化不斷加快、慢性病患者數(shù)量逐年增加，我國(guó)擁有龐大的神經(jīng)系統(tǒng)疾病患者、骨關(guān)節(jié)肌肉疾病患者、老齡人等需要康復(fù)的人群，衍生了巨大的康復(fù)醫(yī)療服務(wù)及康復(fù)醫(yī)療器械需求。

據(jù)民政部統(tǒng)計(jì)，2020 年我國(guó)康復(fù)輔助器具產(chǎn)業(yè)規(guī)模約為 7000 億元。預(yù)計(jì)到 2025 年，我國(guó)康復(fù)輔助器具產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望突破 1 萬(wàn)億元。

與之對(duì)應(yīng)的是，大量患者沒(méi)有接受康復(fù)治療。究其原因，一方面是因?yàn)橐庾R(shí)淡薄，另一方面則是因?yàn)榭祻?fù)資源極度稀缺，并且醫(yī)療資源地區(qū)不均勻情況愈發(fā)明顯。

相較于康復(fù)醫(yī)學(xué)發(fā)達(dá)的國(guó)家如美國(guó)，我國(guó)康復(fù)機(jī)構(gòu)和人才都存在巨大的缺口。

根據(jù)公開資料顯示，中國(guó)目前具有康復(fù)治療師技術(shù)資格的約 3.6 萬(wàn)人，按國(guó)際口徑測(cè)算，每 10 萬(wàn)人口的物理治療師數(shù)量為 2.65 人，而北美、歐洲的這一數(shù)據(jù)為平均 60 人 /10 萬(wàn)人口，美國(guó)為 62.8 人 /10 萬(wàn)人口，德國(guó)為 68.7 人 /10 萬(wàn)人口。

人力資源大量短缺的缺口，加之國(guó)家加大了在康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域的政策支持力，一場(chǎng) " 康復(fù)機(jī)器人革命 " 的旋風(fēng)勢(shì)不可擋。在這其中，涌現(xiàn)出了諸多勇立潮頭敢為先的創(chuàng)新公司，深圳華鵲景醫(yī)療科技有限公司（后稱 " 華鵲景 "）便是其中之一。

華鵲景成立于 2019 年 7 月，是一家專注于智能神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人及智慧化康復(fù)醫(yī)療整體解決方案的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。截至目前華鵲景已完成了由中關(guān)村智友科學(xué)家基金的天使輪融資，其核心產(chǎn)品三維上肢康復(fù)機(jī)器人 Wisebot X5 已獲注冊(cè)證，另有 2 款產(chǎn)品在注冊(cè)評(píng)審中。

成立僅 2 年便有如此成績(jī)，華鵲景經(jīng)過(guò)怎樣的探索才走出這條道路的？其產(chǎn)品有什么獨(dú)特之處？針對(duì)這些問(wèn)題，動(dòng)脈網(wǎng)專訪了華鵲景創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)。

多學(xué)科、跨領(lǐng)域?qū)＜医M成的專業(yè)團(tuán)隊(duì)

華鵲景擁有來(lái)自中國(guó)科學(xué)院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等院校的一流康復(fù)醫(yī)學(xué)、工程團(tuán)隊(duì)和專家團(tuán)隊(duì) ( 由院士、杰青、教授等組成）。目前公司有 30 余人。

在康復(fù)醫(yī)學(xué)、醫(yī)療機(jī)器人、人工智能等領(lǐng)域積累了超過(guò) 15 年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，擁有多項(xiàng)國(guó)內(nèi)國(guó)際發(fā)明專利，自主核心技術(shù)處于國(guó)際領(lǐng)先水平，已完成了上肢、手指、認(rèn)知、骨科等多款智能康復(fù)機(jī)器人的研發(fā)，產(chǎn)品獲得了中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)會(huì)教學(xué)成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、中國(guó)針灸學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、廣東省針灸學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)等榮譽(yù)。

對(duì)于一個(gè)成立僅 2 年的創(chuàng)業(yè)公司能在一年之內(nèi)獲得了 2 個(gè)國(guó)家一級(jí)學(xué)會(huì)的認(rèn)可，以及得到了行業(yè)國(guó)家主管部門認(rèn)可，充分說(shuō)明了華鵲景卓越的研發(fā)水平、專業(yè)水平和創(chuàng)新性。

與醫(yī)院高校深度合作，

研用一體精準(zhǔn)解決行業(yè)痛點(diǎn)

" 傳統(tǒng)的制造是工程技術(shù)人員閉門造車，我們的研發(fā)思路則不盡相同。" 大灣區(qū)康復(fù)醫(yī)學(xué)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)、中國(guó)縣域康復(fù)聯(lián)盟聯(lián)合主席、華鵲景聯(lián)合創(chuàng)始人徐保國(guó)表示。

在產(chǎn)品研發(fā)上，華鵲景采用 " 研用一體 " 的模式。與康復(fù)醫(yī)院和醫(yī)科大學(xué)深度合作，一線的臨床需求、科研轉(zhuǎn)化需求，直接反饋到企業(yè)，企業(yè)結(jié)合自身情況梳理需求，分批轉(zhuǎn)化，轉(zhuǎn)化后直接投入到醫(yī)院、康復(fù)中心等場(chǎng)景中驗(yàn)證，接收反饋，不斷打磨優(yōu)化，直至滿足臨床需求為止。

談及已獲批的上肢機(jī)器人 Wisebot X5 的研發(fā)情況時(shí)，華鵲景創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)表示：" 我們?cè)谧鲞@款產(chǎn)品時(shí)，康復(fù)治療師在產(chǎn)品研發(fā)之始就介入，提出臨床需求，我們來(lái)工程實(shí)現(xiàn)。

當(dāng)時(shí)康復(fù)治療師對(duì)這款產(chǎn)品提出了一些剛性要求。比如，要上機(jī)速度快，提升他們的工作效率；要操作簡(jiǎn)捷，便于上手；希望有智慧化功能，解決臨床痛點(diǎn)，例如智慧評(píng)估、智慧處方、鏡像療法等。"

取之于 " 醫(yī) " 用之于 " 醫(yī) " 的研用一體模式，讓華鵲景能快速精準(zhǔn)地抓住一線康復(fù)師和康復(fù)患者的痛點(diǎn)，制造出叫好又叫座的產(chǎn)品。

領(lǐng)先的智慧神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人Wisebot X5 ，助力康復(fù)場(chǎng)景下沉

Wisebot X5 是華鵲景的核心產(chǎn)品，用于解決康復(fù)師短缺，康復(fù)效率低、康復(fù)評(píng)定不標(biāo)準(zhǔn)等問(wèn)題。該產(chǎn)品以神經(jīng)可塑性和鏡像神經(jīng)元等康復(fù)理論為基礎(chǔ)，為上肢功能障礙患者精心設(shè)計(jì)的康復(fù)機(jī)器人。

華鵲景創(chuàng)新提出了 Brunnstrom 分級(jí)和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍的智能評(píng)估技術(shù)，進(jìn)而自動(dòng)生成康復(fù)訓(xùn)練方案。Wisebot X5 在多個(gè)維度實(shí)時(shí)模擬人體上肢運(yùn)動(dòng)規(guī)律，不僅提供了主動(dòng)、被動(dòng)和主被動(dòng)訓(xùn)練模式，而且首創(chuàng)了鏡像訓(xùn)練模式，實(shí)現(xiàn)了雙側(cè)協(xié)調(diào)性的同步訓(xùn)練。

Wisebot X5 精心設(shè)計(jì)了多元化 3D 任務(wù)導(dǎo)向性訓(xùn)練項(xiàng)目，為患者提供運(yùn)動(dòng) - 視覺(jué) - 聽(tīng)覺(jué)多通道感官刺激，在改善上肢的控制能力、肌肉力量、關(guān)節(jié)活動(dòng)度、協(xié)調(diào)能力等運(yùn)動(dòng)功能的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了認(rèn)知能力、日常生活能力和作業(yè)能力等能力的訓(xùn)練。

Wisebot X5 是針對(duì)腦卒中、腦損傷、脊髓損傷等神經(jīng)系統(tǒng)損傷導(dǎo)致的上肢功能障礙人群和神經(jīng)性病變、心肺系統(tǒng)疾病導(dǎo)致的上肢運(yùn)動(dòng)失調(diào)人群推出的一款整體化康復(fù)解決方案產(chǎn)品。該產(chǎn)品于 2021 年 10 月獲證，雖然獲證僅兩月，但已有民營(yíng)醫(yī)院和公立醫(yī)院完成了采購(gòu)。

華鵲景三維上肢康復(fù)機(jī)器人 Wisebot X5 究竟有何特點(diǎn)，我們一起來(lái)看。

特點(diǎn)一：智能評(píng)估功能，客觀科學(xué)量化患者康復(fù)情況

康復(fù)行業(yè)流傳一句話：" 康復(fù)始于評(píng)定，終于評(píng)定 "，足見(jiàn)康復(fù)評(píng)定在康復(fù)治療過(guò)程中的重要作用。

" 傳統(tǒng)康復(fù)評(píng)定基本還是依據(jù)評(píng)定量表，由康復(fù)師對(duì)患者一對(duì)一評(píng)定，存在效率低、判斷主觀等問(wèn)題。" 福建省康復(fù)醫(yī)院作業(yè)治療部主任、認(rèn)知康復(fù)科副主任蔡素芳告訴動(dòng)脈網(wǎng)。

華鵲景基于人工智能和深度視覺(jué)技術(shù)，提出了智慧評(píng)定技術(shù)，創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)功能評(píng)定的客觀化、可量化和智能化，解決了臨床痛點(diǎn)。

通過(guò)人工智能算法，科學(xué)客觀地量化患者的康復(fù)情況。不僅能大大提升康復(fù)師工作效率，避免由主觀導(dǎo)致的判斷失誤等情況，并且在一定程度上能緩解由康復(fù)師不足造成的醫(yī)療資源不足的矛盾。

同時(shí)，Wisebot X5 通過(guò)激勵(lì)性、挑戰(zhàn)性、趣味性的日常生活互動(dòng)訓(xùn)練情景，一改傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練的枯燥，讓患者在輕松愉快的氛圍中康復(fù)。此外，Wisebot X5 全程記錄患者訓(xùn)練數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)一方面可以輔助治療師分析康復(fù)效果，為制定個(gè)性化訓(xùn)練方案提供科學(xué)依據(jù)，另一方面通過(guò)可視化訓(xùn)練數(shù)據(jù)，患者可以直觀了解自己的康復(fù)程度，從而增強(qiáng)康復(fù)信心。

特點(diǎn)二：智慧化生成康復(fù)訓(xùn)練方案

相較于市面上的康復(fù)機(jī)器人而言，Wisebot X5 會(huì)根據(jù)智能評(píng)定結(jié)果智慧化生成康復(fù)訓(xùn)練方案或自定義方案，實(shí)現(xiàn)了評(píng)定和訓(xùn)練方案的無(wú)縫連接。對(duì)于醫(yī)療條件落后或治療師專業(yè)水平受限的基層醫(yī)療而言，這能在一定程度上緩解醫(yī)療資源的緊張與不平衡，真正惠及患者。對(duì)于承接壓力較大的三甲醫(yī)院來(lái)說(shuō)，這能極大地釋放康復(fù)師的工作量，提升就診效率。

" 目前上肢康復(fù)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)是由單自由度向多自由度發(fā)展、由單關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)向多關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)發(fā)展、由二維平面運(yùn)動(dòng)向三維空間運(yùn)動(dòng)發(fā)展、由末端牽引式向外骨骼式發(fā)展、由單一訓(xùn)練向評(píng)估與訓(xùn)練一體化發(fā)展、由智能化向智慧化發(fā)展，在落地方面正在從知名康復(fù)醫(yī)院合作應(yīng)用向一系列社區(qū)康復(fù)應(yīng)用推廣 "， 北京航空航天大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，北航機(jī)器人研究所名譽(yù)所長(zhǎng)王田苗博士告訴動(dòng)脈網(wǎng)，華鵲景的三維外骨骼機(jī)器人代表著商業(yè)化上肢康復(fù)機(jī)器人的最新發(fā)展方向。

特點(diǎn)三：首創(chuàng)鏡像療法技術(shù)新手段，規(guī)范化訓(xùn)練范式

" 傳統(tǒng)的鏡像療法始終借助于一面鏡子，將鏡子放置于患者患肢與健肢中間，患肢放在鏡子后面，健肢放在前面。然后在治療師的指導(dǎo)下，患者盡可能使患肢和健肢做相同的動(dòng)作 "。畢業(yè)于香港理工大學(xué)康復(fù)治療系，來(lái)自廣東省工傷康復(fù)醫(yī)院的楊振輝博士告訴動(dòng)脈網(wǎng)，" 這種方法存在的不足是，受到鏡像輔具的限制，患者的動(dòng)作訓(xùn)練空間受限，而且必須在治療師指導(dǎo)下才可訓(xùn)練，訓(xùn)練動(dòng)作由康復(fù)治療師主觀決定，導(dǎo)致了訓(xùn)練沒(méi)有規(guī)范性和統(tǒng)一性，直接影響了臨床療效的穩(wěn)定性。"

臨床研究表明，雙側(cè)肢體功能訓(xùn)練對(duì)患者的關(guān)節(jié)活動(dòng)度、運(yùn)動(dòng)速度和準(zhǔn)確度等運(yùn)動(dòng)功能具有更好的改善作用，明顯提高患者日常生活活動(dòng)能力。鏡像療法通過(guò)患者健側(cè)自主決定患側(cè)活動(dòng)，使未受損傷的半腦和損傷大腦交互，從而更有利于激活大腦皮層，促進(jìn)神經(jīng)可塑性改變及功能重組。

鏡像療法廣泛用于卒中后的肢體運(yùn)動(dòng)功能，感覺(jué)功能，言語(yǔ)功能及認(rèn)知功能的康復(fù)當(dāng)中。也有一些康復(fù)企業(yè)使用該療法，那么華鵲景的鏡像療法技術(shù)究竟有何不同呢？

華鵲景提出了基于深度視覺(jué)技術(shù)和精確力控制技術(shù)，采集健側(cè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)后，將實(shí)時(shí)計(jì)算結(jié)果傳輸?shù)酵夤趋罊C(jī)械臂，然后帶到患肢運(yùn)動(dòng)。在降低成本的同時(shí)，最大程度提升了患者的體感體驗(yàn)和減輕了治療師的工作負(fù)擔(dān)。

全周期智慧解決方案

提供 " 全周期解決方案 " 是華鵲景的另一大亮點(diǎn)。這主要體現(xiàn)在兩方面。

一是覆蓋以患者為中心的全康復(fù)周期。華鵲景康復(fù)機(jī)器人提供了被動(dòng)、主被動(dòng)和主動(dòng)等多種訓(xùn)練模式，滿足不同康復(fù)期訓(xùn)練需求。在康復(fù)早期，當(dāng)患者不能自主運(yùn)動(dòng)時(shí)候，機(jī)器人提供完全的輔助，幫助患者完成動(dòng)作，引導(dǎo)患者在早期建立正確的動(dòng)作模式。

在康復(fù)中期，當(dāng)患者具備一定運(yùn)動(dòng)能力，但力量又不足以完成任務(wù)的時(shí)候，機(jī)器人按需提供輔助，幫助完成任務(wù)。在康復(fù)后期，當(dāng)患者具有較好的運(yùn)動(dòng)能力后，機(jī)器人根據(jù)其能力評(píng)估提供一定的阻力實(shí)現(xiàn)肢體的對(duì)抗訓(xùn)練，增強(qiáng)肌肉力量和運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性，幫助患者快速回歸家庭和社會(huì)。

二是為康復(fù)機(jī)構(gòu)提供智慧化整體解決方案。華鵲景通過(guò)康復(fù)云管理平臺(tái) Wisenet 貫穿整個(gè)康復(fù)醫(yī)療服務(wù)過(guò)程。從患者入院到出院，整個(gè)康復(fù)過(guò)程所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)都保存在 Wisenet 系統(tǒng)。不僅便于醫(yī)生治療師制定康復(fù)處方與計(jì)劃，康復(fù)結(jié)局評(píng)價(jià)等，患者也能實(shí)時(shí)了解康復(fù)效果。

并且華鵲景以物聯(lián)網(wǎng)、人工智能技術(shù)構(gòu)建從醫(yī)院到社區(qū)家庭、從康復(fù)早期介入到亞健康防治、從兒童認(rèn)知障礙到老年肢體失能等的全周期康復(fù)防治體系，形成了體系化智慧康復(fù)醫(yī)療整體解決方案。

將枯燥晦澀的理論知識(shí)數(shù)字化

康復(fù)虛擬仿真教學(xué)平臺(tái)是一個(gè)具有真實(shí)感和交互感的現(xiàn)代化康復(fù)教學(xué)平臺(tái)。

華鵲景在 " 康復(fù)醫(yī)療技術(shù)國(guó)家地方聯(lián)合工程研究中心 " 和 " 國(guó)家中醫(yī)藥管理局中醫(yī)康復(fù)研究中心 " 的指導(dǎo)下，依據(jù)全國(guó)康復(fù)專業(yè)的教學(xué)需求設(shè)計(jì)，參照最新教材，最新國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和名家論證，提供《肌動(dòng)學(xué)》等多門康復(fù)專業(yè)核心課程。

平臺(tái)運(yùn)用最新的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和智能交互技術(shù)，為康復(fù)醫(yī)學(xué)教育注入全新活力，實(shí)現(xiàn)康復(fù)理論知識(shí)與學(xué)生的實(shí)時(shí)互動(dòng)，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣與自主學(xué)習(xí)探索能力，創(chuàng)新康復(fù)醫(yī)學(xué)教育、傳承和傳播。

康復(fù)虛擬仿真教學(xué)平臺(tái)在2020 第四屆國(guó)際康復(fù)設(shè)備博覽會(huì)中榮獲教學(xué)成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，并且該系統(tǒng)目前已落地福建中醫(yī)藥大學(xué)康復(fù)醫(yī)學(xué)院、南方醫(yī)科大學(xué)康復(fù)醫(yī)學(xué)院、山東第一醫(yī)科大學(xué)等多所中高職本科院校。

圖：華鵲景康復(fù)虛擬仿真教學(xué)平臺(tái)獲獎(jiǎng)證書

目前華鵲景正在開展新一輪融資計(jì)劃，融資資金主要用于現(xiàn)有產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣和品牌建設(shè)、加速創(chuàng)新產(chǎn)品的研發(fā)注冊(cè)、以及銷售渠道的拓展。