以下為徐婷婷的演講實(shí)錄：

大家好，很榮幸能夠受邀參加2021「甲子引力」大會(huì)，我是來(lái)自梅卡曼德機(jī)器人的徐婷婷。今天我分享的主題是《AI+3D時(shí)代，看智能機(jī)器人如何賦能先進(jìn)制造》，想借這個(gè)機(jī)會(huì)，和大家一起探討一下智能機(jī)器人在先進(jìn)制造領(lǐng)域的應(yīng)用及未來(lái)的發(fā)展。

這張圖是傳統(tǒng)制造業(yè)的工作場(chǎng)景，里面大概5-6個(gè)上料的工位。

所謂上料，就是把一些原材料，比如工件、一些金屬件，從料框里拿出來(lái)，放到機(jī)床或傳送帶上去。

不難發(fā)現(xiàn)，圖片里這個(gè)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化程度并不高。原因在于制造業(yè)工件的來(lái)料都是無(wú)序的情況。事實(shí)是，全球來(lái)看，工件上料環(huán)節(jié)的自動(dòng)化率并不高。

這張圖是物流行業(yè)快遞分揀中心的真實(shí)現(xiàn)場(chǎng)。這里唯一的自動(dòng)化設(shè)備就是傳送帶，有很多人在這里分揀不同的包裹。

這張圖是物流倉(cāng)庫(kù)，在物流倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)空間里，一般會(huì)用托盤(pán)去承載許多堆疊的紙箱。這是物流行業(yè)常見(jiàn)的一些場(chǎng)景，可以看出，自動(dòng)化普及的程度也不高。

這個(gè)時(shí)候可能會(huì)有人想問(wèn)，機(jī)器人和這兩張圖片有什么聯(lián)系？其實(shí)，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)問(wèn)世多年，但直到近幾年才在上述物流、制造場(chǎng)景中逐漸有了批量應(yīng)用。

如今，智能機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用到很多典型先進(jìn)制造領(lǐng)域。梅卡曼德在過(guò)去三年已經(jīng)成功交付上千個(gè)案例，我將選取一些經(jīng)典案例來(lái)分享。

這是一款應(yīng)用于鋼板分揀下料的桁架機(jī)器人，在搭配了梅卡曼德的3D視覺(jué)系統(tǒng)之后，能夠在長(zhǎng)達(dá)12米，寬達(dá)4米的大鋼板上，識(shí)別不同的鋼板切割料，并且把它抓起來(lái)放到指定位置。

這是一家大型空調(diào)廠的應(yīng)用，由機(jī)械臂來(lái)完成黑色空調(diào)腳墊的抓取和上料，可以看到，腳墊在傳送帶上、在料框里放的時(shí)候是完全隨意放置的。

這是一個(gè)汽車(chē)廠的座椅螺絲定位擰緊的應(yīng)用，在做汽車(chē)座椅安裝的時(shí)候，我們采用“AI+3D視覺(jué)+機(jī)器人”的方案，可以讓機(jī)器人能定位并擰緊螺絲。

這是一個(gè)高鐵火車(chē)輪的上料場(chǎng)景，這個(gè)過(guò)程中火車(chē)輪會(huì)燒得非常紅熱。搭載梅卡曼德AI+3D技術(shù)之后，機(jī)器人可以去處理紅熱、隨意堆疊的火車(chē)輪，識(shí)別、抓取和上料。

這是汽配廠的曲軸上料環(huán)節(jié)，曲軸是常見(jiàn)的汽車(chē)零配件，可以看到曲軸有多種品規(guī)，且堆疊嚴(yán)重，機(jī)器人在逐一抓取完全散亂放置的曲軸。

這是梅卡曼德過(guò)去幾年時(shí)間部署的一部分典型應(yīng)用?？梢钥吹?，智能機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入了許多行業(yè)，尤其是一些先進(jìn)制造行業(yè)。

除了制造行業(yè)之外，我們的產(chǎn)品在物流行業(yè)也有一些應(yīng)用。

這是一個(gè)在大型商超倉(cāng)庫(kù)里紙箱拆垛的應(yīng)用。這類(lèi)場(chǎng)景中的SKU數(shù)以萬(wàn)計(jì)。利用智能機(jī)器人和AI+3D技術(shù)，就能夠?qū)崿F(xiàn)倉(cāng)庫(kù)拆碼垛環(huán)節(jié)的自動(dòng)化，并且能夠配合整個(gè)立體庫(kù)及傳送帶去完成出入庫(kù)的整套動(dòng)作。

這是我們?cè)诳煜冯娚虃}(cāng)庫(kù)做的日化品播種案例。電商倉(cāng)庫(kù)里SKU數(shù)以萬(wàn)計(jì)。我們可以實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人去識(shí)別很多不同的貨品進(jìn)行抓取。圖中各種日化用品，包括洗面奶、面霜之類(lèi)的化妝品都能被智能機(jī)器人處理。

此外，還有像快遞包裹供包等典型應(yīng)用。智能機(jī)器人有了3D視覺(jué)等先進(jìn)算法之后，就能夠?qū)o(wú)序、沒(méi)有固定形狀的快遞包裹進(jìn)行識(shí)別和抓取，能夠把它很好地碼放到空間有限的籠車(chē)?yán)铩?/p>

在過(guò)去三年里，梅卡曼德拓寬了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用邊界，將其應(yīng)用在了更廣泛的領(lǐng)域中。

我們是如何實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的廣泛應(yīng)用的？我們提供的是一套完整的、可規(guī)?；涞氐?ldquo;AI+3D視覺(jué)+工業(yè)機(jī)器人”的解決方案。這套方案的基礎(chǔ)是梅卡曼德自研的三款產(chǎn)品。

Mech-Eye工業(yè)級(jí)3D相機(jī)能提供高質(zhì)量的3D信息，滿(mǎn)足不同場(chǎng)景下的多種需求。在拆碼垛這類(lèi)需要大視野的場(chǎng)景中，我們能夠提供大視野的工業(yè)級(jí)3D相機(jī)；在工件上下料這類(lèi)對(duì)精度要求比較高的場(chǎng)景中，我們可以提供一些高精度工業(yè)級(jí)3D相機(jī)；在需要和移動(dòng)機(jī)器人配合或?qū)`活性要求比較高的場(chǎng)景中，我們會(huì)提供超小體積的工業(yè)級(jí)3D相機(jī)。這些相機(jī)就像工業(yè)機(jī)器人的眼睛一樣，去幫助工業(yè)機(jī)器人看得更清楚，從而獲得更準(zhǔn)確、更精細(xì)的高質(zhì)量3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

Mech-Vision圖形化機(jī)器視覺(jué)軟件能夠處理Mech-Eye拍攝到的3D數(shù)據(jù)。經(jīng)過(guò)視覺(jué)算法處理后，就能獲取物體在空間中的位置和姿態(tài)，并形成一個(gè)抓取點(diǎn)或軌跡路線(xiàn)。

但在實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景中，只知道物體的位置、姿態(tài)、抓取點(diǎn)還不夠，還需要引導(dǎo)機(jī)器人去完成工作，比如去完成抓取或涂膠。Mech-Viz機(jī)器人智能編程環(huán)境能夠引導(dǎo)機(jī)器人合理計(jì)算路徑，完成抓取等復(fù)雜應(yīng)用。

正是因?yàn)橛羞@套完整的解決方案，我們才能夠去賦能工業(yè)機(jī)器人讓它變得更智能，落地更豐富、更便捷，應(yīng)用也更廣泛，讓我們的機(jī)器人在更多應(yīng)用場(chǎng)景中得到應(yīng)用。

目前，梅卡曼德已經(jīng)是規(guī)模最大、案例最多，技術(shù)最全面的“AI+3D視覺(jué)+工業(yè)機(jī)器人”的創(chuàng)新企業(yè)之一。我們現(xiàn)在的實(shí)際落地案例已經(jīng)超過(guò)1000個(gè)，團(tuán)隊(duì)總?cè)藬?shù)在500人左右。我們的創(chuàng)始人也入選了很多知名榜單，比如福布斯U30、財(cái)富U40，工程師團(tuán)隊(duì)的所有人也都來(lái)自于一些國(guó)內(nèi)外頂尖名校。

梅卡曼德目前是當(dāng)前全球“AI+工業(yè)機(jī)器人”領(lǐng)域融資金額最高的公司之一。此外，在技術(shù)方面，我們更多是在做一些技術(shù)的積累，掌握一些核心技術(shù)，希望通過(guò)基礎(chǔ)技術(shù)的積累來(lái)提供更標(biāo)準(zhǔn)化的服務(wù)和產(chǎn)品。

最后，我想聊一下AI落地的問(wèn)題。

通過(guò)前面的介紹可以看到，我們的“AI+工業(yè)機(jī)器人”解決方案已經(jīng)在很多行業(yè)的不同場(chǎng)景里有了落地。應(yīng)用場(chǎng)景包括視覺(jué)引導(dǎo)拆碼垛、工件上料，自動(dòng)生成軌跡，裝配、定位、貨品分揀等；應(yīng)用行業(yè)則包括我們剛才看到的工程機(jī)械、物流、快遞、電商以及3C等。

在業(yè)務(wù)覆蓋范圍方面，我們已經(jīng)在全球范圍內(nèi)取得了批量化和持續(xù)性的落地。除了北京、上海兩個(gè)總部之外，我們?cè)趪?guó)內(nèi)長(zhǎng)沙、青島、深圳、廣州都有辦公室；此外，在日本東京、德國(guó)慕尼黑等海外地區(qū)也設(shè)置了辦公室和分公司。目前我們?cè)诤Ｍ獾臉I(yè)務(wù)已經(jīng)取得突破性進(jìn)展，已獲得來(lái)自日本、韓國(guó)、德國(guó)、泰國(guó)、新加坡、澳大利亞等國(guó)家的訂單。與物流、工程機(jī)械等領(lǐng)域眾多行業(yè)巨頭都有非常緊密的合作。

再回到技術(shù)本身，我們希望在智能機(jī)器人領(lǐng)域不斷進(jìn)行技術(shù)積累——把諸如相機(jī)成像、AI、視覺(jué)算法、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等技術(shù)做扎實(shí)；在此基礎(chǔ)上不斷迭代產(chǎn)品，以適應(yīng)不同行業(yè)、不同場(chǎng)景以及不同工藝的應(yīng)用。

梅卡曼德的使命是“推動(dòng)智能機(jī)器人無(wú)所不在的存在”。我們希望通過(guò)堅(jiān)持源頭技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、全場(chǎng)景應(yīng)用，讓智能工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到不同行業(yè)、不同領(lǐng)域、不同工藝上。未來(lái)，智能工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍一定會(huì)越來(lái)越廣泛，應(yīng)用場(chǎng)景還會(huì)更多，將不僅僅局限于先進(jìn)制造或者智慧物流場(chǎng)景，比如醫(yī)院藥房、零售店等智能制造設(shè)備。讓全球用戶(hù)享受到智能機(jī)器人帶來(lái)的便利，一直以來(lái)都是梅卡曼德努力的方向。