在齊歐看來(lái)，移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)歷了從自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（AGV）到自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）的演進(jìn)，從代際上大致可以劃分為導(dǎo)軌式、二維碼式、激光類和視覺(jué)導(dǎo)航類，其中前兩代為AGV，后兩代則是AMR。“導(dǎo)軌式AGV可能解鎖了1%的商業(yè)場(chǎng)景，二維碼AGV解鎖的約5%，激光方案解決10%的應(yīng)用，目前視覺(jué)+激光有可能解鎖的則大約是30%。”

公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，靈動(dòng)科技成立于2016年，主營(yíng)業(yè)務(wù)是面向零售、制造、物流等場(chǎng)景提供視覺(jué)導(dǎo)航自主移動(dòng)機(jī)器人解決方案。成立至今，靈動(dòng)科技已完成了7輪融資。就在今年，繼3月份融資超2.5億元后，12月14日，靈動(dòng)科技再獲由泰康資產(chǎn)領(lǐng)投、高通創(chuàng)投和昊辰資本跟投的近2億元融資，年內(nèi)融資總額或成AMR賽道上規(guī)模最大的紀(jì)錄。

拐點(diǎn)將至 搶先布局

作為領(lǐng)投方的泰康資產(chǎn)投資總監(jiān)魏巍指出，隨著人力成本的持續(xù)上升及AI技術(shù)的逐步成熟，機(jī)器替人的趨勢(shì)日趨明顯，尤其是在勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞動(dòng)形式較單一的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)領(lǐng)域。靈動(dòng)科技團(tuán)隊(duì)的產(chǎn)品服務(wù)目前已獲得行業(yè)頭部客戶的認(rèn)可并應(yīng)用，以視覺(jué)為主的四代機(jī)器人產(chǎn)品能適應(yīng)高復(fù)雜度的動(dòng)態(tài)環(huán)境，應(yīng)用前景廣泛。

綜合我國(guó)產(chǎn)業(yè)變革以及人口結(jié)構(gòu)等的變化，機(jī)器人對(duì)勞動(dòng)力不足的替代補(bǔ)充越來(lái)越明顯，那么，如何去看移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)爆發(fā)的“拐點(diǎn)”呢？

齊歐回應(yīng)道，“從今年來(lái)看，整個(gè)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展還處于早期階段，各參與企業(yè)的出貨量從幾百臺(tái)、幾千臺(tái)到幾萬(wàn)臺(tái)不等，對(duì)比目前中國(guó)第二產(chǎn)業(yè)的從業(yè)人員規(guī)模約2億人，數(shù)量級(jí)顯然還差很多。我們認(rèn)為，一年起碼承載數(shù)百萬(wàn)臺(tái)的出貨量，才能說(shuō)行業(yè)達(dá)到相對(duì)規(guī)?；碾A段，未來(lái)三五年內(nèi)甚至十年內(nèi)都會(huì)呈現(xiàn)100%的增長(zhǎng)，市場(chǎng)有需求、有供給、有空間，有更好的資源進(jìn)來(lái)才能發(fā)展得更好。”

記者注意到，近年來(lái)隨著智能制造、智慧物流、智慧倉(cāng)儲(chǔ)等的發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人頻頻出現(xiàn)AGV、AMR等專業(yè)名詞，其中AMR依托于軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)的底盤，在很大程度上解決了機(jī)器運(yùn)輸成本高、運(yùn)輸任務(wù)復(fù)雜、故障周期長(zhǎng)等問(wèn)題。AMR能夠定位、避障，借助智能導(dǎo)航系統(tǒng)規(guī)劃出最優(yōu)路徑，具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和靈活性。根據(jù)導(dǎo)航方案的不同，AMR又分為激光和視覺(jué)兩類，激光導(dǎo)航現(xiàn)階段應(yīng)用得比較廣泛，視覺(jué)AMR是通過(guò)圖像識(shí)別、算法等人工智能技術(shù)的發(fā)展而興起的。

齊歐指出，通過(guò)四五年的市場(chǎng)洞察與業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)，靈動(dòng)科技的產(chǎn)品定位是視覺(jué)導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人，激光+視覺(jué)的組合導(dǎo)航，其中以視覺(jué)能力作為核心傳感器之一。

截止到目前，靈動(dòng)科技累計(jì)研發(fā)投入超過(guò)3億元，打造了移動(dòng)機(jī)器人通用軟件平臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)跨物流業(yè)、制造業(yè)、零售業(yè)等不同行業(yè)的多種復(fù)雜場(chǎng)景的快速落地復(fù)制，客戶包括京東物流、東風(fēng)乘用車、北汽集團(tuán)、順豐供應(yīng)鏈中國(guó)、TCL以及華為等知名企業(yè)。

面臨規(guī)?；魬?zhàn) 拓展海外市場(chǎng)

齊歐透露，靈動(dòng)科技在2021年取得了一定的突破，尤其是實(shí)現(xiàn)了視覺(jué)+激光機(jī)器人跨行業(yè)出貨量千臺(tái)以上、單場(chǎng)景百臺(tái)以上的快速部署能力，從開(kāi)箱到驗(yàn)收的周期最快8天，這能夠幫助大型企業(yè)客戶快速化、規(guī)?；渴稹Ｄ壳?，靈動(dòng)科技移動(dòng)機(jī)器人解決方案已在百家行業(yè)龍頭企業(yè)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模復(fù)制，復(fù)購(gòu)率達(dá)100%。

以物流業(yè)的場(chǎng)景為例，行業(yè)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，每天大約有3億個(gè)包裹在全中國(guó)流轉(zhuǎn)，消費(fèi)者的每一次網(wǎng)購(gòu)下單行為，倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)都需要有人或機(jī)器人去做分揀等工作，使用靈動(dòng)科技的Pick2Go人機(jī)協(xié)作柔性揀選方案——一人揀多車、一車對(duì)多人、人車相匯，能夠大幅度提升揀選效率。截至目前，Pick2Go揀選方案已部署近千臺(tái)AMR，上線超過(guò)50多個(gè)倉(cāng)庫(kù)，揀選效率較傳統(tǒng)方式實(shí)現(xiàn)了最高200%的提升。

除了物流業(yè)，靈動(dòng)科技針對(duì)制造業(yè)推出的“端到端物流搬運(yùn)解決方案”，能夠?qū)Χ嘬囆突旌险{(diào)度，從原料入庫(kù)、上線、產(chǎn)線對(duì)接、成品下線等全作業(yè)流程運(yùn)輸管理，實(shí)現(xiàn)全流程物料數(shù)據(jù)化，這樣企業(yè)能夠優(yōu)化物料和資金周轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)智能決策。

靈動(dòng)科技AMR解決方案可做到更高可靠性，更高安全性，無(wú)痕跡部署，高柔性，支持包括老廠改造在內(nèi)的廠內(nèi)物流智能升級(jí)，支持?jǐn)?shù)字化轉(zhuǎn)型為智慧工廠，可為后續(xù)數(shù)字孿生和進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率提供可靠依據(jù)。

靈動(dòng)科技方面表示，新一輪所募的資金將主要用于新產(chǎn)品研發(fā)、供應(yīng)鏈部署、商業(yè)化交付以及海外市場(chǎng)規(guī)模擴(kuò)張。其中對(duì)于海外市場(chǎng)的拓展，靈動(dòng)科技已在美國(guó)、日本等地成立了分公司，合作項(xiàng)目已在不同程度地實(shí)施推進(jìn)中。

齊歐坦言，“整個(gè)行業(yè)做扎實(shí)了應(yīng)該是主流企業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)每年大幾十億元規(guī)模的收入，一兩千人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)能夠支持全球化的各種能力。距離成熟期，我們顯然還有較長(zhǎng)的路要走，未來(lái)將繼續(xù)在技術(shù)迭代創(chuàng)新、全球化、商業(yè)化拓展上投入資源。”