倉儲機器人能夠徹底顛覆傳統(tǒng)倉庫的人工揀選模式，不僅可以大幅降低勞動力成本，更可以實現(xiàn)揀貨效率的快速增長、準確率的提升，打造柔性化供應鏈。因此，越來越多企業(yè)開始尋求合適的倉儲機器人方案，以實現(xiàn)倉庫的智能轉(zhuǎn)型升級。這一旺盛的市場需求催生出多樣化的倉儲機器人品類，“箱式倉儲機器人”就是倉儲機器人其中的一個細分品類，也是近年來業(yè)界的熱點之一。

“貨箱（料箱）”是物流中常見的容器形式，傳統(tǒng)的處理料箱的自動化裝備如Multi-Shuttle空間利用率高，出入庫效率也高，但是普遍價格昂貴且缺乏柔性，建造周期以“年”來計算，而且如果其中的提升機或輸送線故障可能導致業(yè)務停擺。針對這一市場痛點，多家廠商紛紛推出箱式倉儲機器人，利用機器人的柔性特點來解決傳統(tǒng)料箱裝備的剛性問題。

本文將聚焦目前行業(yè)內(nèi)主流的箱式倉儲機器人廠家，重點梳理其發(fā)展歷程及現(xiàn)狀。

Magazino

2014年成立的德國Magazino早在2015年即研發(fā)了箱式機器人。作為一家德國企業(yè)，Magazino的設計理念頗受歐盟法規(guī)影響，因此其產(chǎn)品采用了全封閉設計來保證產(chǎn)品安全性。TORU是Magazino推出的一款協(xié)作型機器人，主要應用于搬運鞋盒，其能夠?qū)ΜF(xiàn)有倉庫中貨架上的盒子進行存取操作。TORU擁有可旋轉(zhuǎn)方向的取箱機構，可以在本體中緩存多個貨箱，以及擁有可伸縮升降的門架機構。該機器人的這些典型特征也在后續(xù)被多家公司所效仿。此后，Magazino還推出了能夠搬運多種尺寸貨箱的機器人SOTO。2020年這家公司被永恒力集團收購。

iFuture Robotics

iFuture Robotics是一家在2016年成立的印度工業(yè)機器人初創(chuàng)公司，致力于為智能物流打造先進的下一代機器人。同年，該公司憑借箱式倉儲機器人ARK贏得了QPrize - Make In India大賽。ARK機器人的特征是可緩存多個貨箱。

史泰博（Staples）+浙江國自機器人

全球知名的辦公用品公司美國史泰博（Staples）在2017年發(fā)布了一款名為Star Picking訂單揀選系統(tǒng)，該系統(tǒng)由貨箱到人揀選與訂單到人揀選組合而成。該系統(tǒng)包含一種箱式倉儲機器人，其特征是有可旋轉(zhuǎn)方向的取箱機構（從貨箱底部叉取），并且可以在本體中緩存多個貨箱。值得一提的是，該機器人是由浙江國自機器人公司根據(jù)史泰博的需求定制，在史泰博研發(fā)的Star Picking軟件系統(tǒng)調(diào)度下進行倉庫訂單揀選作業(yè)。國自在17年5月與史泰博簽訂《機器人服務協(xié)議》，為史泰博倉庫提供在此之后5年的智能箱式倉儲機器人。根據(jù)國自機器人公布的資料顯示，在5年內(nèi)為史泰博共計部署了約2000臺箱式倉儲機器人，并且史泰博與國自今年又再次續(xù)約5年。

浙江國自機器人成立于2011年，是一家致力于成為全球領先的移動機器人公司，其主打產(chǎn)品是電力巡檢機器人。

?？禉C器人

海康機器人在2018年推出箱式倉儲機器人CTU系列。其機器人可根據(jù)不同應用場景，選擇兩種自動執(zhí)行機構，取貨更靈活。取箱機構采用了Muti-Shuttle穿梭車類似的抱取式貨叉，貨叉可旋轉(zhuǎn)，且機器人本體可緩存多個貨箱。此外?？档南涫絺}儲機器人還可根據(jù)不同應用場景、貨箱、貨架、使用場地做定制。?？禉C器人以?？低?/a>（母公司）為背景和客戶基礎，在工業(yè)領域獲得較多客戶使用和認可。

海柔創(chuàng)新是一家專注于箱式倉儲機器人品類的機器人公司。據(jù)公開可查資料顯示：

2018年8月，海柔用A41機型為百世供應鏈上線第一個測試項目(見下圖)，該機型特征也具備可旋轉(zhuǎn)的取箱機構（采用Multi-Shuttle穿梭車類似的伸縮抱取貨叉），且機器人本體可緩存多個貨箱

2019年5月，海柔用A42機型為某3PL倉庫上線第一個商業(yè)項目

2020年6月，海柔發(fā)布雙深位機器人和可以抓取紙箱的機器人

2020年9月，海柔發(fā)布伸縮升降機器人和SLAM導航機器人

2020年11月，海柔發(fā)布HAIPORT自動裝卸機，配合自家A42機器人及輸送線揀貨站

可以看出，目前海柔創(chuàng)新專注于箱式倉儲機器人中的一個品類，并且圍繞這個單一品類海柔創(chuàng)新針對市場的需求也做了一些積極的技術拓展，例如自動裝卸機等。

極智嘉(Geek+)

極智嘉（Geek+）作為AMR領域的領軍企業(yè)，主要聚焦于物流倉儲自動化行業(yè)。該公司的產(chǎn)品線比較豐富，覆蓋了倉儲物流較多的移動機器人使用場景，在軟件、系統(tǒng)調(diào)度和算法方面積累深厚，同時倉儲物流機器人的出貨量和市占率也是最高的。據(jù)可查資料顯示：

1）極智嘉在2016年開始研發(fā)箱式倉儲機器人RoboShuttle®系列

2）2019年4月，極智嘉在LogiMAT展會上發(fā)布了RoboShuttle ® (三層立體箱式存揀系統(tǒng))，展示了其創(chuàng)新的貨箱到人解決方案

3）2020年4月，極智嘉再次擴充RoboShuttle®產(chǎn)品線，首次發(fā)布雙深位、1米窄巷道、5米高廣立體覆蓋的貨箱到人機器人RS5-D。該機型具備可旋轉(zhuǎn)的雙深位抱叉機構，并可在機器人本體中緩存多個貨箱

4）2021年4月，極智嘉重磅發(fā)布可變寬度抱叉機型，并且工位揀選效率突破極限800箱/小時的對接輸送線工位方案

5）2021年10月，極智嘉發(fā)布業(yè)界最大提升高度8米的RS8 箱式倉儲機器人，定義并發(fā)布下一代RoboShuttle ®箱式倉儲機器人存揀系統(tǒng) (RS系列機器人配合P40全柔性揀選工位)

6）案例方面據(jù)公開的信息，某大型服裝倉項目已經(jīng)采用并上線了80臺RS5；齊心文具項目采用了RS5+P40+四向車的行業(yè)最新的機器人組合方案。除此之外，極致嘉在服裝、零售、制造、3PL均有了箱式倉儲機器人的落地案例

7） 2021年下半年，極智嘉還發(fā)布了一款全新的全柔性料箱到人貨箱搬運解決方案PopPick，突破了逐個從固定貨架上拿取搬運貨箱的方式，改為使用可移動式貨架搬運，之后在揀選站快速存取需要的箱子的方式，在柔性和效率上做出了新的探索

快倉智能

快倉智能在2020年推出了協(xié)同式與存取一體兩大箱式倉儲解決方案。

協(xié)同式揀選解決方案發(fā)揮機器人各自的優(yōu)勢：箱式倉儲機器人靈活取放料箱，不出貨架區(qū)，效率高；搬運機器人往返與工作站和貨架區(qū)，用量少，工作站對料箱全命中，提高搬運效率和揀貨效率，同時采用傳統(tǒng)型擱板貨架，成本低。存取一體式箱式搬運解決方案自帶存儲功能，能解決一次搬運多個料箱，極大地提高了單料箱的平均存取效率。

目前，各機器人廠家還在不斷升級箱式倉儲機器人的存儲能力、兼容能力、存儲速度、效率等，快倉和極智嘉等公司還推出了箱式倉儲機器人和小型潛伏式機器人配合的新型柔性、可擴展貨箱搬運揀選方案。

綜上，雖然歐美公司在早前創(chuàng)造了箱式倉儲機器人這個品類，但是在中國公司大量研發(fā)投入、不斷積極創(chuàng)新下，箱式倉儲機器人在行業(yè)內(nèi)取得了較快發(fā)展和應用。未來，期待更高效、更柔性、存儲能力更強的機器人方案，助力解決行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的難題。