近日，在項目負責人吳立剛帶領(lǐng)下，由高仙機器人牽頭，聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學、西安交通大學、重慶大學、高新興機器人共同申報的國家科技部重點研發(fā)計劃【4.2 大場景自主清潔機器人典型應用示范】順利通過中期檢查。
本次中期檢查由“實地考察”和“線上會議”兩部分構(gòu)成，并最終在2021年11月26日線上會議上，由科技部高技術(shù)中心組織專家，對國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項“城市生態(tài)空間自主智能清潔平臺技術(shù)研究及應用示范”項目，進行了中期評審及驗收。
上海交通大學劉成良教授作為本次中期檢查的總體專家組組長主持了本次中期檢查會，項目負責人哈爾濱工業(yè)大學吳立剛教授代表項目組作了項目中期執(zhí)行情況匯報，同時，牽頭單位高仙機器人在會議中實時連線了位于上海、蘇州等地運行及測試現(xiàn)場，實時向?qū)＜医M重點演示了該公司111型、40型、50型商用清潔機器人在寫字樓、公路、室外廣場、工廠等特殊區(qū)域的機器人清掃工作，以及研發(fā)重點工作進展。
項目中期線上評審會
項目執(zhí)行情況獲得了專家一致肯定，認為項目整體進展良好，各項指標均達到了預定目標，部分指標超過了預期，取得了顯著的階段性成果。專家還針對多源信息融合、建圖與導航定位、云邊端一體化平臺、清潔效率、機器故障率及運維現(xiàn)狀等方面的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)落地進行了充分質(zhì)詢，并對項目下一步的實施提出了建設(shè)性的意見和建議。項目組認真聽取了專家的意見和建議，逐一做出回應，并表示在項目的后續(xù)實施過程中將認真落實。
在線上會議之前，專家一行在高仙機器人公司對項目的4個型號清潔機器人及云端平臺進行了現(xiàn)場考察，產(chǎn)品的設(shè)計功能和各項指標均達到預定目標，部分指標超過了預期，取得了實質(zhì)性進展。
專家組對項目牽頭單位高仙機器人進行實地考察
專家質(zhì)詢后，科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心陳智立處長發(fā)表講話，充分肯定了項目執(zhí)行以來取得的成績，對項目后續(xù)實施提出了新要求，并希望項目組嚴格按照科技部對重點研發(fā)計劃的要求，持續(xù)攻堅克難，高質(zhì)量高水平完成好該項目，將技術(shù)創(chuàng)新充分融入企業(yè)發(fā)展，打造出國內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先的清潔機器人。
項目的5個課題負責人和核心骨干成員均參加了本次中期檢查會。檢查會后，項目組及時召開了項目研討會，對專家提出的意見和建議進行了分析和研究，項目負責人吳立剛教授對項目的下一步實施做了系統(tǒng)部署并提出了更高要求。
