雖然人工鋤除作物上的雜草可能非常耗時(shí)耗力，但用除草劑噴灑這些作物絕對(duì)不是環(huán)保的做法。目前，一個(gè)德國財(cái)團(tuán)正在開發(fā)第三種選擇--AMU-Bot除草機(jī)器人。該機(jī)器人踩著毛毛蟲式的踏板前進(jìn)，能自主地在果園、菜地或樹木苗圃的植物行中上下移動(dòng)。
它利用板載LiDAR掃描儀在這些行之間停留并在看到每行的結(jié)束位置能夠轉(zhuǎn)過身來并沿著下一行前進(jìn)。
盡管AMU-Bot不能夠識(shí)別特定類型的植物，但它能區(qū)分農(nóng)作物和其他不應(yīng)該存在的植物--即雜草。當(dāng)發(fā)現(xiàn)后者時(shí)，機(jī)器人會(huì)放下一個(gè)旋轉(zhuǎn)耙攪動(dòng)土壤從而將這些植物連根拔起。
在處理生長在行間的雜草時(shí)，當(dāng)機(jī)器人向前移動(dòng)時(shí)，只需將耙子放在機(jī)器人的正前方。而另一邊，如果發(fā)現(xiàn)有雜草生長在機(jī)器人旁邊一行的作物植物之間機(jī)器就會(huì)停下來并將耙子側(cè)移到缺口處。
AMU-Bot項(xiàng)目由德國聯(lián)邦農(nóng)業(yè)和食品局資助，弗勞恩霍夫制造工程和自動(dòng)化研究所參與協(xié)調(diào)。眼下，博世正在為這個(gè)機(jī)器人開發(fā)導(dǎo)航和傳感系統(tǒng)，農(nóng)業(yè)機(jī)器人公司KommTek負(fù)責(zé)履帶式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開發(fā)。
目前還沒有關(guān)于AMU-Bot何時(shí)可以投入使用的消息。不過它可能要面臨一些競爭，因?yàn)槠渌麢C(jī)構(gòu)組織正在開發(fā)使用激光和電脈沖殺死雜草的機(jī)器人。
