南洋理工大學(xué)新加坡助理教授范光強(qiáng)（右）與尤里卡機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官洪范博士（左）討論他們?cè)陔娧bWave機(jī)器人上應(yīng)用的Dynamis技術(shù)。資料來源：南洋理工大學(xué)
尤里卡機(jī)器人技術(shù)公司是新加坡南洋理工大學(xué)（NTU Singapore）的一個(gè)技術(shù)分支，它開發(fā)了一種名為Dynamis的技術(shù)，可以讓工業(yè)機(jī)器人變得更靈活，幾乎像人手一樣靈敏，能夠操作微小的玻璃鏡片、電子元件、或者發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪只有幾毫米大小卻沒有損壞。
這項(xiàng)由南大科學(xué)家開發(fā)的專利力反饋技術(shù)之前曾被宜家機(jī)器人演示過，它只用了20分鐘就組裝了一把宜家椅子。這一突破于2018年首次發(fā)表在《科學(xué)》雜志上，并在網(wǎng)上走紅，當(dāng)時(shí)它的靈巧程度可以與人類的雙手組裝家具的靈巧程度相媲美。
南洋理工大學(xué)副教授、尤利卡機(jī)器人公司（Eureka Robotics）聯(lián)合創(chuàng)始人范廣強(qiáng)（Pham Quang Cuong）表示，他們已經(jīng)升級(jí)了軟件技術(shù)，豐田集團(tuán)（Toyota Group）旗下的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)領(lǐng)軍企業(yè)電裝波（Denso Wave）將為全球大量工業(yè)機(jī)器人提供這種技術(shù)。
購買Denso Wave公司銷售的最新機(jī)器人的客戶可以選擇將這項(xiàng)新技術(shù)作為力控制器的一部分，該力控制器讀取機(jī)器人手腕上的力傳感器檢測(cè)到的力，并相應(yīng)地應(yīng)用力：用力太小，物品可能無法正確組裝，而用力太大則可能損壞物品。
美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)的范教授表示，掌握像人手一樣的觸覺靈敏度和靈活性一直是機(jī)器人專家的圣杯，因?yàn)榱刂破鞯木幊虡O其復(fù)雜，僅針對(duì)特定任務(wù)，就需要長(zhǎng)時(shí)間來完善握把。
“今天，動(dòng)力學(xué)使任何人程序很容易觸摸感應(yīng)的任務(wù)通常是由人類，如裝配、好操作、拋光或噴砂，”范教授教授協(xié)會(huì)解釋說，世衛(wèi)組織還在南大機(jī)器人研究中心的副主任機(jī)械和航空航天工程學(xué)院的。
“這些任務(wù)都有一個(gè)共同的特點(diǎn)：與表面保持一致接觸的能力。如果我們的手被剝奪了觸摸靈敏度，比如當(dāng)我們戴著厚厚的手套時(shí)，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)很難組裝小的樂高積木，更不用說組裝汽車引擎或手機(jī)攝像頭的小部件了。”
電裝波機(jī)器人事業(yè)部產(chǎn)品規(guī)劃部經(jīng)理hiroasu Baba表示：“由于其高基本性能和開放性，電裝機(jī)器人是機(jī)器人領(lǐng)域具有先進(jìn)舉措的公司和大學(xué)的首選。出于這個(gè)原因，南洋理工大學(xué)和尤里卡機(jī)器人公司也在使用DENSO機(jī)器人。
“由于這種關(guān)系，聯(lián)合開發(fā)自然而然地開始了，我們能夠順利地推出這款產(chǎn)品。將安裝在DENSO機(jī)器人上的這項(xiàng)技術(shù)是一項(xiàng)力反饋技術(shù)，在機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用中越來越重要。由于尤里卡機(jī)器人的開發(fā)能力，該系統(tǒng)很先進(jìn)，而且易于使用，足夠輕，可以集成到我們的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人控制器中。”
新軟件是如何工作的
由Dynamis提供動(dòng)力的新軟件被稱為力傳感器魯棒柔度控制，它只需要設(shè)置一個(gè)參數(shù)，即接觸點(diǎn)的剛度，無論它是軟的、中等的還是硬的。
盡管它的設(shè)置簡(jiǎn)單，但它的性能已經(jīng)超過了傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器，而傳統(tǒng)機(jī)器人控制器需要大量的專業(yè)知識(shí)和時(shí)間來進(jìn)行微調(diào)。
Dynamis是一種復(fù)雜的人工智能（AI）算法，由Assoc Prof Pham和他以前的博士生，現(xiàn)在尤里卡機(jī)器人的聯(lián)合創(chuàng)始人和CTO Hung Pham博士開發(fā)。
這項(xiàng)核心技術(shù)得到了進(jìn)一步的改進(jìn)，并首次應(yīng)用于尤里卡的定制機(jī)器人，如阿基米德，它可以像人類一樣靈巧地處理易碎的光學(xué)鏡片和鏡子，現(xiàn)在世界各地的多家公司都在使用它。
目前市場(chǎng)上的機(jī)器人要么是精度高但靈活性低（比如在汽車工廠，機(jī)器人重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作），要么是精度低但靈活性高（比如在物流中搬運(yùn)不同大小的包裹）。
通過部署這項(xiàng)技術(shù)，機(jī)器人工程師現(xiàn)在可以使機(jī)器人的高精度和高靈活性（哈哈）大規(guī)模工業(yè)應(yīng)用鋪平了道路，以前非常困難或者不可能實(shí)現(xiàn)，處理和組裝等精致，脆弱的對(duì)象（如光學(xué)鏡片、電子組件，或發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪。
是配備了力傳感器魯棒合規(guī)控制能力，大量的機(jī)器人已經(jīng)運(yùn)行在日本電裝波RC8控制器只需要執(zhí)行一個(gè)簡(jiǎn)單的軟件更新從2021年12月開始，而新運(yùn)RC8控制器將會(huì)擠滿了可用的軟件激活。
