還記得《黑鏡》第三季中
那些仿生蜜蜂的超小無(wú)人機(jī)么？
它們既是生物蜜蜂的替代品
又是監(jiān)控器
最后
還是瘋狂的殺人利器...
但你造嗎？？雖然《黑鏡》只是一部科幻劇，但在現(xiàn)實(shí)中，蜜蜂無(wú)人機(jī)也早已開(kāi)始變成現(xiàn)實(shí)！
來(lái)自哈佛大學(xué)的研究學(xué)者們經(jīng)過(guò)不斷地嘗試，成功研發(fā)出一款名為RoboBees的機(jī)器人！
RoboBees已被研發(fā)了20年，是飛行昆蟲(chóng)的首個(gè)實(shí)用模型。其重量?jī)H有86毫克，比普通定義中的小型飛行器還要小，甚至比一只真的蜜蜂還要輕。
別看這個(gè)蜜蜂形狀的微型飛行器機(jī)器人很小，卻五臟俱全，它不僅安裝有一個(gè)微型計(jì)算機(jī)“大腦”和一個(gè)既小又輕、足以將它帶上高空的電池組，還有著傳感器觸角和多條腿～
RoboBees的設(shè)計(jì)靈感來(lái)自蒼蠅仿生學(xué)。它擁有極薄的翅膀和由壓電致動(dòng)器制成的“飛行肌肉”，一對(duì)飛行時(shí)嗡嗡作響的翅膀被固定在了細(xì)長(zhǎng)碳纖維軀干的頂部。
利用仿生學(xué)原理，RoboBees能像蜜蜂一樣利用高頻震動(dòng)的雙翼進(jìn)行短距離飛行，每秒鐘拍打120次。
和真正的蒼蠅一樣，這些翅膀可獨(dú)立活動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和拍打。拍打翅膀產(chǎn)生向下氣流，使蜜蜂機(jī)器人升到空中，其向前和向后飛行是靠?jī)A斜身體完成的。
此外，它的身體上還搭載了一個(gè)包含碳纖維基座、銅電極、聚酰胺涂層的靜電板，腳下安裝了泡沫柱。
RoboBees的超級(jí)迷你身材導(dǎo)致它起飛姿勢(shì)有點(diǎn)奇怪，但這并不妨礙機(jī)器人的起飛、盤(pán)旋和改變方向。
同時(shí)，為了減少飛行中的電力損耗，研究團(tuán)隊(duì)參考了鳥(niǎo)類(lèi)在長(zhǎng)途飛行過(guò)程中棲木而息的行為，通過(guò)蜜蜂機(jī)器人在飛行過(guò)程中時(shí)不時(shí)降落下來(lái)休息一會(huì)，就會(huì)大大節(jié)省能量，而這和蜜蜂的飛行和休息方式如出一轍。
他們還給“小蜜蜂”加上了靜電吸附功能，減少懸停所帶來(lái)的動(dòng)力損耗。充電之后，靜電板可以附著在任何能和靜電起反應(yīng)的表面上，包括樹(shù)葉、木材、玻璃等。
同時(shí)，也可以像真正的飛行昆蟲(chóng)一樣，隨時(shí)從物體表面重新飛行～
而泡沫柱可以起到降落時(shí)緩沖的作用，如果沒(méi)有泡沫柱，那么RoboBees就會(huì)在降落后從表面被彈起...
自從2012年首度曝光后，這只硬幣大小的蜜蜂機(jī)器人就在不斷被升級(jí)。之后甚至還學(xué)會(huì)了起飛、降落，按照預(yù)先編程路線飛行等等技巧。
而隨著研究人員的不斷技術(shù)突破，RoboBees甚至還學(xué)會(huì)了游泳技能，變成了一個(gè)水天兩棲機(jī)器人。
此時(shí)的RoboBee突破了水的表面張力，實(shí)現(xiàn)了從水中躍升到空氣中的能力。且從飛行狀態(tài)到撞擊液體、進(jìn)入水底后，它會(huì)下沉一兩秒鐘，然后以9Hz的翅膀煽動(dòng)頻率在水中前進(jìn)。
很難想象，一只比蜜蜂還小的假蜜蜂，竟然上天下水無(wú)所不能...
在培養(yǎng)了空中水下能力后，研究人員又決定給機(jī)械蜜蜂造一對(duì)眼睛，但傳統(tǒng)的攝像機(jī)無(wú)法勝任這項(xiàng)艱巨的任務(wù)，很難找到尺寸迷你且輕質(zhì)的攝像頭與身材纖細(xì)的蜜蜂機(jī)器人相匹配。
于是研究人員想到了激光雷達(dá)，這和自動(dòng)駕駛汽車(chē)上使用的防撞技術(shù)是同一種原理，但這絕不是一個(gè)簡(jiǎn)單的工作，要知道RoboBees目前體重是80微克，而目前最輕的激光雷達(dá)系統(tǒng)要800克...另外，能量方面也是個(gè)問(wèn)題...
說(shuō)到不足之處，除了需要為這種機(jī)器人研發(fā)更結(jié)實(shí)更輕的材料、更小的電池、設(shè)計(jì)更有效的控制系統(tǒng)外，研究人員們還在解決這種機(jī)器人在強(qiáng)風(fēng)中的飛行問(wèn)題，以便更像真正的蜜蜂～
負(fù)責(zé)這個(gè)項(xiàng)目的哈佛團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人Robert Wood有一個(gè)非常大膽的聲明：“機(jī)器人是下一個(gè)互聯(lián)網(wǎng)。它是繼互聯(lián)網(wǎng)之后又一個(gè)將影響我們生活的重大事情，從醫(yī)學(xué)到太空探索等各個(gè)方面”。
盡管離最終的目標(biāo)相差還很遠(yuǎn)，Robert Wood仍然樂(lè)觀地表示：此款機(jī)器人的應(yīng)用范圍極廣，那些太過(guò)危險(xiǎn)人類(lèi)無(wú)法搞定的情況，它都能夠輕松搞定，并且花費(fèi)較少。
目前，隨著RoboBees的不斷進(jìn)化，之前受制于下方的這條“尾巴”似的電源線，也被研究人員們解決了...
研究人員改進(jìn)了它的執(zhí)行器和傳動(dòng)比，并在機(jī)身上安裝了太陽(yáng)能電池和機(jī)載電子設(shè)備，改換了動(dòng)力源的RoboBees，終于可以沒(méi)有束縛地自由飛行了！
不過(guò)缺點(diǎn)依然存在，就是需要大約需要3個(gè)太陽(yáng)級(jí)別的光照來(lái)提供動(dòng)力，一個(gè)太陽(yáng)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到要求的，而研究團(tuán)隊(duì)也正在著手解決這一問(wèn)題...
不難想象，當(dāng)RoboBees不斷進(jìn)化后，如果有一天真的解決了續(xù)航等問(wèn)題，它的應(yīng)用范圍將和其廣泛，將來(lái)它會(huì)用在搜索與營(yíng)救、環(huán)境監(jiān)測(cè)，創(chuàng)新醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。
而因?yàn)槠潴w積和飛行優(yōu)勢(shì)，RoboBees也可以用于監(jiān)管和間諜行業(yè)，偷偷潛伏在你身邊，所以說(shuō)，科幻電影里的那些迷你電子昆蟲(chóng)軍隊(duì)可能離現(xiàn)實(shí)并不遙遠(yuǎn)...
