自2015年底該團(tuán)隊(duì)首次在麻省理工學(xué)院的水池中開始制作小型船只的原型以來，"Roboat"已經(jīng)取得了長足的進(jìn)步。去年，該團(tuán)隊(duì)發(fā)布了半規(guī)模中型模型，該模型長2米，展示了有希望的導(dǎo)航能力。今年，兩艘全尺寸的機(jī)器人船被推出，這些船可以舒適地承載多達(dá)五人，收集廢物，運(yùn)送貨物，并提供按需的基礎(chǔ)設(shè)施。

 

　　"Roboat"看起來很有未來感，采用黑色和灰色的時(shí)尚組合，有兩個(gè)面對(duì)面的座位，兩側(cè)有橙色字體，顯示制造商的名字。這是一艘全電動(dòng)船，其電池只有一個(gè)小箱子那么大，可實(shí)現(xiàn)長達(dá)10小時(shí)的運(yùn)行，并具有無線充電功能。

 

　　"Roboat"現(xiàn)在在感知、導(dǎo)航和控制系統(tǒng)中擁有更高的精度和穩(wěn)健性，包括新的功能，如用于鎖定能力的近距離接近模式，以及改進(jìn)的動(dòng)態(tài)定位，因此該船可以在現(xiàn)實(shí)世界的水域中航行。使用GPS，該船自動(dòng)決定從A到B的安全路線，同時(shí)不斷掃描環(huán)境，以避免與物體相撞，如橋梁、柱子和其他船只。

 

　　為了自主確定自由路徑并避免撞上物體，Roboat使用激光雷達(dá)和一些攝像頭來實(shí)現(xiàn)360度的視野。這些傳感器被稱為"感知套件"，讓Roboat了解其周圍環(huán)境。當(dāng)感知器發(fā)現(xiàn)了一個(gè)看不見的物體，例如獨(dú)木舟，算法就會(huì)將該物品標(biāo)記為"未知"。當(dāng)團(tuán)隊(duì)后來查看當(dāng)天收集的數(shù)據(jù)時(shí)，該物體被手動(dòng)選擇，并可被標(biāo)記為"獨(dú)木舟"。

 

　　控制算法類似于用于自動(dòng)駕駛汽車的算法，其功能有點(diǎn)像舵手給劃船運(yùn)動(dòng)員下達(dá)命令，將給定的路徑轉(zhuǎn)化為對(duì)"推進(jìn)器"的指示，后者是幫助船只移動(dòng)的螺旋槳。它的鎖扣機(jī)制是它最令人印象深刻的功能之一，船上的小型攝像機(jī)在檢測(cè)到特定的二維碼時(shí)，會(huì)引導(dǎo)它到停靠站或其他船只。該系統(tǒng)允許"Roboat"與其他船只和?？空具B接，形成臨時(shí)橋梁以緩解交通，以及浮動(dòng)舞臺(tái)和廣場(chǎng)，這在上次迭代中是不可能的。