穿衣機器人旨在幫助殘疾人或者活動受限的人，但必須安全。
如果太安全，機器人就移動的很慢，甚至徹底失敗。麻省理工開發(fā)的一套新算法，既能高效移動，又能確保身體安全。
該方法能夠預測人類的系列行為，因此無論人在干什么，機器人的活動總是安全的。
通常機器人被設計避免碰撞，而新方法允許安全的輕微的碰撞接觸，這樣能夠縮短完成任務的時間。
當機器人收集到更多的數(shù)據(jù)，然后更新優(yōu)化算法，會讓機器人更加有效快速地完成任務。
這個機器人其實是著名的人形機器人PR2，它通過分析機器人把病號服穿到病人身上的近11000個模擬案例，一天之內(nèi)就自學成才了。
當然，其中有些嘗試非常完美，也有一些則是一敗涂地。當衣服卡在人的手部或者手肘上時，機器人可能會控制不好施加在人體上的力量。
從這些例子中，PR2的神經(jīng)網(wǎng)路學會了預估施加在人身上的力量。從某種意義上說，模擬可以讓機器人了解人類接受協(xié)助的感覺。
