目前，絕大數(shù)人防門(mén)采用鋼結(jié)構(gòu)焊接而成。鋼結(jié)構(gòu)人防門(mén)生產(chǎn)工藝要先拼裝骨架然后與內(nèi)、外面板組焊成型。在焊接人防門(mén)的過(guò)程中，傳統(tǒng)的方法是采用人工焊接，原因是人工焊接時(shí)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)焊接壞點(diǎn)或者是漏焊等不良焊接，但是這種方法效率較低，同時(shí)焊接時(shí)產(chǎn)生的氣體對(duì)人體有害，而且會(huì)造成焊縫大、焊點(diǎn)不均勻、焊速慢、由于焊接角度較小，出現(xiàn)虛焊漏焊等現(xiàn)象。
另一方面，目前來(lái)料、組對(duì)、拼裝誤差導(dǎo)致工件的一致性差，而且傳統(tǒng)的焊絲尋位和激光尋位跟蹤法又受困于前期編程復(fù)雜、尋位耗時(shí)長(zhǎng)、對(duì)工件的定位工裝要求較高，即使完成焊接，還有25%的漏焊，焊接質(zhì)量不佳，需再次人工補(bǔ)焊等問(wèn)題。然后，還無(wú)法適用于三角鐵等異形工件，非常影響人防門(mén)企業(yè)產(chǎn)能的提升。
另一方面，目前來(lái)料、組對(duì)、拼裝誤差導(dǎo)致工件的一致性差，而且傳統(tǒng)的焊絲尋位和激光尋位跟蹤法又受困于前期編程復(fù)雜、尋位耗時(shí)長(zhǎng)、對(duì)工件的定位工裝要求較高，即使完成焊接，還有25%的漏焊，焊接質(zhì)量不佳，需再次人工補(bǔ)焊等問(wèn)題。然后，還無(wú)法適用于三角鐵等異形工件，非常影響人防門(mén)企業(yè)產(chǎn)能的提升。
針對(duì)上述問(wèn)題，常州海寶推出了人防門(mén)焊接自動(dòng)化技術(shù)，該技術(shù)使用搭載雙目結(jié)構(gòu)光技術(shù)的Tracer P1相機(jī)完成焊接位置的高精度3D拍照，采集三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，再利用TracerStudio軟件平臺(tái)對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，提取焊縫特征，進(jìn)而生成焊接路徑軌跡并將相關(guān)參數(shù)反饋給機(jī)器人，引導(dǎo)機(jī)器人完成焊接。而且，整個(gè)拍照識(shí)別的過(guò)程耗時(shí)短至1秒。
一方面可大大提升工作效率，過(guò)去人工8小時(shí)的工作周期可由自動(dòng)化焊接工作站替代，24小時(shí)不間斷地進(jìn)行工作，人工成本也大幅下降。此外，得益于人防門(mén)自動(dòng)化焊接技術(shù)的精準(zhǔn)定位與精細(xì)化焊接操作功能，焊接的質(zhì)量和一致性也得到大幅提升，因?yàn)闄C(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，讓焊接質(zhì)量更加穩(wěn)定可靠。然后，采用人防門(mén)自動(dòng)化焊接技術(shù)可讓工人遠(yuǎn)離焊接弧光、煙霧和飛濺等惡劣環(huán)境，改善了工人的勞動(dòng)環(huán)境。同時(shí)，由于機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)奏較為固定，也有助于企業(yè)制定明確的生產(chǎn)計(jì)劃，更好地控制產(chǎn)品周期與產(chǎn)量。
一方面可大大提升工作效率，過(guò)去人工8小時(shí)的工作周期可由自動(dòng)化焊接工作站替代，24小時(shí)不間斷地進(jìn)行工作，人工成本也大幅下降。此外，得益于人防門(mén)自動(dòng)化焊接技術(shù)的精準(zhǔn)定位與精細(xì)化焊接操作功能，焊接的質(zhì)量和一致性也得到大幅提升，因?yàn)闄C(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，讓焊接質(zhì)量更加穩(wěn)定可靠。然后，采用人防門(mén)自動(dòng)化焊接技術(shù)可讓工人遠(yuǎn)離焊接弧光、煙霧和飛濺等惡劣環(huán)境，改善了工人的勞動(dòng)環(huán)境。同時(shí)，由于機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)奏較為固定，也有助于企業(yè)制定明確的生產(chǎn)計(jì)劃，更好地控制產(chǎn)品周期與產(chǎn)量。
