深圳新聞網(wǎng)2021年10月15日訊（深圳晚報(bào)記者 郭宇立 通訊員 謝梁暉）日前，2021全國(guó)水下機(jī)器人大賽順利收官，哈工大（深圳）“東風(fēng)隊(duì)”表現(xiàn)優(yōu)異，以第一名的好成績(jī)榮獲水下聲學(xué)通信應(yīng)用產(chǎn)業(yè)賽項(xiàng)一等獎(jiǎng)。
“東風(fēng)隊(duì)”由該校電子與信息工程學(xué)院2020級(jí)碩士研究生郭容容、蘇航、王宇航組成，李維副教授擔(dān)任指導(dǎo)教師。該賽項(xiàng)給出實(shí)際海洋信道下的水聲通信接收端信號(hào)，公布了該信號(hào)的調(diào)制方式以及整個(gè)信號(hào)的幀結(jié)構(gòu)，考驗(yàn)參賽選手對(duì)以上信號(hào)的解調(diào)、解碼及信道均衡等各種水聲通信算法的實(shí)際應(yīng)用能力。
初賽中，“東風(fēng)隊(duì)”遙遙領(lǐng)先，誤碼率低于第二名團(tuán)隊(duì)兩個(gè)數(shù)量級(jí)。晉級(jí)決賽后，團(tuán)隊(duì)克服重重困難，出色地完成了算法實(shí)際部署任務(wù)，以96.3分榮獲比賽一等獎(jiǎng)。據(jù)了解，全國(guó)水下機(jī)器人大賽是由國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)指導(dǎo)舉辦的全國(guó)性高水平大賽，由大連市人民政府、湛江市人民政府、鵬城實(shí)驗(yàn)室和大連理工大學(xué)聯(lián)合主辦。
水下聲學(xué)通信應(yīng)用產(chǎn)業(yè)賽項(xiàng)為線上賽賽項(xiàng)，該賽項(xiàng)旨在深化和拓寬水下目標(biāo)檢測(cè)、水聲通信領(lǐng)域的相關(guān)研究，推進(jìn)算法技術(shù)向?qū)嶋H產(chǎn)業(yè)應(yīng)用進(jìn)行賦能。
