日前，第二屆中國研究生機器人創(chuàng)新設(shè)計大賽總決賽現(xiàn)場傳來好消息，哈工大（深圳）機電工程與自動化學(xué)院參賽團隊作品“具有軌跡追蹤與視覺避障功能的生物機器人”從154支賽隊中脫穎而出，榮獲大賽一等獎。

 

　　哈工大（深圳）戰(zhàn)隊由機電工程與自動化學(xué)院2019級博士研究生馬松松，2019級碩士研究生劉鵬、劉申，2018級碩士研究生肖竟成、林峰組成，學(xué)院機器人團隊助理教授李曜任指導(dǎo)老師。該團隊使用爬行昆蟲為平臺，通過在觸角與尾毛的神經(jīng)節(jié)處精確植入電極，以實現(xiàn)前向與轉(zhuǎn)向控制。此外，團隊還開發(fā)出具有視覺功能的微型電子背包，首次實現(xiàn)了生物機器人的視覺導(dǎo)航與避障，保障了遠程、密閉空間內(nèi)的生物機器人遠動控制。

 

　　在緊張的決賽現(xiàn)場，該團隊成功控制生物機器人進入10厘米寬的密閉管道中，拍攝記錄管道內(nèi)部情況，并在管道內(nèi)進行快速運動及轉(zhuǎn)向，最終尋找出口爬出。隊員們表示，參賽作品的創(chuàng)新點主要體現(xiàn)在生物執(zhí)行器的控制方法，以及視覺導(dǎo)航系統(tǒng)在生物機器人平臺上的集成，為災(zāi)后搜救、管道巡檢提供了技術(shù)支撐。

 

　　據(jù)悉，中國研究生機器人創(chuàng)新設(shè)計大賽由教育部學(xué)位與研究生教育發(fā)展中心指導(dǎo)，中國科協(xié)青少年科技中心主辦，西安交通大學(xué)、西安市科技局承辦，是中國研究生創(chuàng)新實踐系列大賽主題賽事之一，旨在培養(yǎng)選手們市場需求洞察、創(chuàng)新設(shè)計、關(guān)鍵技術(shù)實現(xiàn)等方面的能力。本屆比賽共有來自清華大學(xué)、浙江大學(xué)、上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等69所高校和科研院所的154支隊伍同臺競技，最終評出特等獎3項、一等獎15項、二等獎30項。
 

評審現(xiàn)場

總決賽現(xiàn)場
 

哈工大（深圳）參賽團隊合影留念（左起：劉鵬、馬松松、劉申）

 

　　文、圖 | 機電工程與自動化學(xué)院 編輯 | 謝梁暉