1.最近abb機(jī)器人發(fā)布了最新的scara機(jī)器人 IRB920T

   具體信息可以訪問如下鏈接: https://new.abb.com/products/robotics/industrial-robots/irb-920t

2.IRB920包括450mm，550mm和650mm三個臂展，負(fù)載可達(dá)6kg。針對典型25mm-300mm-25mm門型路徑，節(jié)拍可達(dá)0.29sec，較以往速度提升14%（作者實際測試，確實明顯感覺到要比IRB910SC 機(jī)器人快不少）

3.IRB920采用內(nèi)置線纜（下左圖），減少現(xiàn)場線纜干擾

4.IRB920T提供總計20pin的內(nèi)置信號線以及4個氣管

5.IRB920T還有3軸延長版，即3軸可以比標(biāo)準(zhǔn)版再下探120mm

6.IRB920T適配OMNICORE控制系