在萬(wàn)物互聯(lián)的今天，機(jī)器人已經(jīng)潤(rùn)物細(xì)無(wú)聲地潛入各行各業(yè)。隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進(jìn)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在迎來(lái)升級(jí)換代、跨越發(fā)展的窗口期。

　　統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2020年，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模已突破千億元。其中，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)蓬勃發(fā)展，連續(xù)八年穩(wěn)居全球第一。2020年裝機(jī)量占全球的44%。國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2016-2020年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量從7.2萬(wàn)套快速增長(zhǎng)到21.2萬(wàn)套，年均增長(zhǎng)31%。隨著醫(yī)療、養(yǎng)老、教育等行業(yè)智能化需求的持續(xù)釋放，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人蘊(yùn)藏巨大的發(fā)展?jié)摿Α?020年，全國(guó)規(guī)模以上服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人制造企業(yè)營(yíng)業(yè)收入529億元，同比增長(zhǎng)41%。

　　工業(yè)機(jī)器人：走向“人機(jī)共融”

　　受益于政策和市場(chǎng)雙重驅(qū)動(dòng)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在快車(chē)道上持續(xù)進(jìn)擊，發(fā)展勢(shì)頭迅猛，產(chǎn)品落地廣泛。在大會(huì)同期舉辦的機(jī)器人博覽會(huì)上，記者在工業(yè)機(jī)器人展區(qū)不僅看到了展示機(jī)器人本體的多關(guān)節(jié)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、DETAL機(jī)器人、scara機(jī)器人等，還看到了包括控制器、減速機(jī)、伺服電機(jī)、傳感器等在內(nèi)的核心零部件，以及一些熱門(mén)的行業(yè)應(yīng)用集成解決方案、物流機(jī)器人、AGV、無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)等。

　　這當(dāng)中，新松高端服務(wù)數(shù)字化智能工廠留給記者的印象最為深刻。據(jù)沈陽(yáng)新松機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)理侯彬介紹，這個(gè)“濃縮版”的數(shù)字化工廠是完全基于中科曙光等用戶現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況來(lái)搭建的，其中部署的新松協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人等都具備感知系統(tǒng)，并且從軟件、硬件到系統(tǒng)都實(shí)現(xiàn)了自主研發(fā)。這個(gè)數(shù)字化智能工廠可以根據(jù)用戶需求實(shí)現(xiàn)對(duì)某個(gè)工位、產(chǎn)線，甚至整個(gè)工廠的“快速?gòu)?fù)制”，目前在新能源、半導(dǎo)體、核工業(yè)、3C等領(lǐng)域落地較多。

　　除了高端化步伐加快，工業(yè)機(jī)器人還在向協(xié)作的方向發(fā)展。在新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司創(chuàng)始人、總裁曲道奎看來(lái)，機(jī)器人正由過(guò)去“在籠子里作業(yè)”的系統(tǒng)往“人機(jī)共融”的方向發(fā)展，協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)非常重要的新的分支、趨勢(shì)和方向。

　　“協(xié)作機(jī)器人的人機(jī)融合、安全易用、靈敏精準(zhǔn)、靈活通用等特點(diǎn)，正好彌補(bǔ)了工業(yè)機(jī)器人的缺點(diǎn)和短板，但協(xié)作機(jī)器人也有自己的弱項(xiàng)和短板，比如一旦負(fù)載大了、運(yùn)行速度快了，安全性就保障不了。所以協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人之間不是替代關(guān)系，而是一個(gè)非常好的互補(bǔ)關(guān)系。”

　　據(jù)悉，目前我國(guó)協(xié)作機(jī)器人在負(fù)載重量、精度、易用性等方面部分技術(shù)指標(biāo)已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。得益于整機(jī)性能提升，骨干企業(yè)已初步實(shí)現(xiàn)萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人批量化生產(chǎn)。按照FRR對(duì)未來(lái)趨勢(shì)的判斷，作為新一代機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人可能會(huì)起到越來(lái)越大的作用。

　　進(jìn)入“人機(jī)共融”的新階段，自然感知和學(xué)習(xí)能力對(duì)工業(yè)機(jī)器人而言至關(guān)重要。abb機(jī)器人與離散自動(dòng)事業(yè)部中國(guó)研究中心經(jīng)理張佳帆指出，具備感知理解、技能學(xué)習(xí)、技能安全等功能的智能機(jī)器人將引領(lǐng)新場(chǎng)景下的智能制造。

　　服務(wù)機(jī)器人：進(jìn)入“黃金十年”

　　在工業(yè)機(jī)器人持續(xù)進(jìn)擊、不斷刷新歷史成績(jī)的同時(shí)，服務(wù)機(jī)器人也站在了起飛的風(fēng)口上。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，新冠肺炎疫情發(fā)生以來(lái)，服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)逆勢(shì)增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)2020年同比增長(zhǎng)20.7%。

　　伴隨市場(chǎng)需求爆發(fā)，商用機(jī)器人、家用機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、消殺機(jī)器人、配送機(jī)器人、養(yǎng)老助殘機(jī)器人等各種不同類(lèi)型的服務(wù)機(jī)器人快速滲透入我們的生活或工作場(chǎng)景中，扮演起導(dǎo)引、迎賓、配送、政務(wù)服務(wù)、健康護(hù)理、情感陪護(hù)、家庭清潔、娛樂(lè)等各種角色。博覽會(huì)上，京東物流帶來(lái)了最新一代六關(guān)節(jié)機(jī)械臂，它可以精準(zhǔn)判斷抓取上萬(wàn)種品類(lèi)的產(chǎn)品，大幅提高了揀選效率和準(zhǔn)確率，以保證商品可以準(zhǔn)確、快速地送到人們手中。清智圖靈展示了便攜式咽拭子采樣機(jī)器人。使用者以自助檢測(cè)的方式，根據(jù)機(jī)器人的語(yǔ)音提示及視頻教學(xué)，簡(jiǎn)單快捷地完成咽拭子采樣。中電科技白虹系列下肢外骨骼機(jī)器人能夠?yàn)槭褂谜咛峁y部助力，可廣泛用于物資搬運(yùn)、快遞配送、消防救災(zāi)、軍事裝備、養(yǎng)老助殘、醫(yī)療康復(fù)等諸多領(lǐng)域。優(yōu)必選的熊貓機(jī)器人為迪拜世博會(huì)中國(guó)館專(zhuān)屬定制機(jī)器人，除了傳統(tǒng)仿人機(jī)器人的基礎(chǔ)功能，還可以展示中國(guó)傳統(tǒng)的書(shū)寫(xiě)、畫(huà)畫(huà)、太極等技能。

　　新興技術(shù)也助推了服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)一步爆發(fā)。目前場(chǎng)景高頻、需求帶動(dòng)最成熟的是家用機(jī)器人和教育機(jī)器人，發(fā)展需求推動(dòng)最迅速的是醫(yī)用機(jī)器人和養(yǎng)老機(jī)器人。“服務(wù)機(jī)器人更多在于追求人機(jī)交互，多傳感器融合、智能仿生技術(shù)的發(fā)展促進(jìn)了機(jī)器人能力的不斷提升。”哈工大機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司執(zhí)行總裁王洪波表示，“各種各樣的傳感器幫助服務(wù)機(jī)器人更多地感知和理解人類(lèi)的意圖，也能夠幫助我們做更多的事情，尤其是仿生機(jī)器人的出現(xiàn)幫助人類(lèi)更好地塑造機(jī)器人的外形，更加符合我們的期待。”

　　“今年是服務(wù)機(jī)器人發(fā)展黃金十年的元年。”優(yōu)必選科技首席品牌官譚旻表示，“無(wú)接觸服務(wù)能夠變成剛需，一方面是疫情的原因，另一方面也因人和病毒有共存的可能性。當(dāng)無(wú)接觸服務(wù)不是一種醫(yī)療手段，而是生活必需的時(shí)候，服務(wù)機(jī)器人也將隨之變成我們的需求。”

　　特種機(jī)器人：自主學(xué)習(xí)能力大幅提高

　　特種機(jī)器人應(yīng)用于專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域，是近年來(lái)得到快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用的一類(lèi)機(jī)器人。例如在建筑領(lǐng)域，越來(lái)越多的工地逐步智能化，逐漸向人機(jī)協(xié)作、少人化、無(wú)人化方向轉(zhuǎn)變。河北工業(yè)大學(xué)副校長(zhǎng)李鐵軍教授指出，建筑機(jī)器人正讓“用工荒”成為過(guò)去。

　　在安保巡檢排爆領(lǐng)域，無(wú)論是城市小區(qū)的巡檢安保，還是公安相關(guān)服務(wù)的證件辦理、數(shù)據(jù)排查，甚至是風(fēng)險(xiǎn)排除，都已經(jīng)有大量的人工智能和特種機(jī)器人在提供服務(wù)。

　　在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，從耕地到育種，到施肥，到灌溉，到噴藥，到采收，到烘干，到倉(cāng)儲(chǔ)，到銷(xiāo)售，基本上所有環(huán)節(jié)，都能夠?qū)崿F(xiàn)由智能裝備或特種機(jī)器人來(lái)全面提供協(xié)作服務(wù)。據(jù)車(chē)載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟秘書(shū)長(zhǎng)龐春霖透露，在東北、華北這樣的大面積農(nóng)業(yè)帶，農(nóng)業(yè)全過(guò)程無(wú)人作業(yè)正在成為現(xiàn)實(shí)。

　　博雅工道業(yè)務(wù)總監(jiān)李喬指出：“現(xiàn)在，機(jī)器人自主學(xué)習(xí)的能力已經(jīng)有了很大突破，仿生機(jī)器人的形態(tài)和運(yùn)動(dòng)姿勢(shì)更像了，比如魚(yú)尾擺動(dòng)形式、撲翼式運(yùn)動(dòng)推進(jìn)方式等。”

　　京東物流X研究部特種機(jī)器人部總負(fù)責(zé)人姚秀軍表示，人工智能技術(shù)是一個(gè)分水嶺，人工智能技術(shù)和機(jī)器人結(jié)合以前，機(jī)器人更多解決的是自動(dòng)化的問(wèn)題，通過(guò)流水線和自動(dòng)化手段解決產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化的問(wèn)題，包括產(chǎn)能的問(wèn)題和各種場(chǎng)景下出現(xiàn)的問(wèn)題。人工智能和機(jī)器人技術(shù)結(jié)合，才真正引領(lǐng)機(jī)器人進(jìn)入2.0時(shí)代，即智能化時(shí)代。

　　“過(guò)去我們做人工智能主要是靠知識(shí)、算法和算力，進(jìn)入數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)時(shí)代以后，主要靠的是數(shù)據(jù)、算法和算力。”中國(guó)科學(xué)院院士、清華大學(xué)人工智能研究院院長(zhǎng)張鈸表示。未來(lái)，邊緣計(jì)算、量子計(jì)算、電子計(jì)算，5G、腦機(jī)技術(shù)等的發(fā)展將為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)更多可能。

　　機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)：有待進(jìn)一步突破

　　從最簡(jiǎn)單的人機(jī)交互開(kāi)始，到人機(jī)協(xié)作，以及人機(jī)共融、共存、共生，機(jī)器人的形態(tài)、功能和能力已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了我們最初對(duì)于機(jī)器人世界的認(rèn)知和想象。

　　隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、5G、智能傳感等技術(shù)的快速發(fā)展與深度應(yīng)用，機(jī)器人智能化發(fā)展正在從單一感知向全域感知提升，從感知智能向認(rèn)知智能升級(jí)，從單機(jī)智能向集群智能演進(jìn)，從圍欄操作向人機(jī)協(xié)作躍進(jìn)，呈現(xiàn)出多維升級(jí)的新特點(diǎn)。

　　與此同時(shí)，機(jī)器人技術(shù)正廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)裝備和生活工具，使其具備全域感知、智能決策、準(zhǔn)確執(zhí)行的能力，機(jī)器人化的智能裝備已無(wú)處不在。整體來(lái)看，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)力持續(xù)增強(qiáng)，基礎(chǔ)能力不斷提升，產(chǎn)品質(zhì)量日益優(yōu)化，集成應(yīng)用深化拓展，總體呈現(xiàn)出良好的發(fā)展勢(shì)頭。

　　然而，挑戰(zhàn)依然存在。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體尚處于發(fā)展的初期階段，很多關(guān)鍵核心技術(shù)仍然有待進(jìn)一步突破，高端供給仍然不足，行業(yè)應(yīng)用水平有待進(jìn)一步提高。下一步，應(yīng)該積極開(kāi)放合作，匯聚各方力量，著力提升產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力、夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)、增加高端產(chǎn)品供給、拓展應(yīng)用深度廣度，攜手全球機(jī)器人同行，共享發(fā)展機(jī)遇，共促持續(xù)發(fā)展。