像手術(shù)這么精密的工作，可能交給機(jī)器人來做嗎？如今，越來越多的科研成果表明，這是可能的。

 

　　實際上在人類外科手術(shù)史上，20世紀(jì)80年代就首次出現(xiàn)了機(jī)器人參與手術(shù)的記錄，但手術(shù)機(jī)器人開啟商業(yè)化之路的時間是90年代中后期。美國食藥監(jiān)局（FDA）批準(zhǔn)的第一個清創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人為伊索（AESOP，自動最優(yōu)定位內(nèi)窺鏡系統(tǒng)）。該系統(tǒng)由“手術(shù)機(jī)器人之父”王友侖研發(fā)。

 

　　如今，直觀外科公司（Intuitive Surgical）開發(fā)的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是全球應(yīng)用最廣泛的手術(shù)機(jī)器人。它可用于婦科、心胸外科、泌尿系統(tǒng)、結(jié)直腸癌手術(shù)等領(lǐng)域。不過，雖在數(shù)量上占優(yōu)，在技術(shù)層面上，它已不是唯一，實力雄厚的挑戰(zhàn)者們正奮起直追。

 

　　例如，谷歌母公司Alphabet和強(qiáng)生在2015年聯(lián)合建立了一家名為Verb Surgical的公司，進(jìn)駐微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域。2016年，美敦力開始與以色列醫(yī)療設(shè)備公司馬佐爾機(jī)器人 (Mazor Robotics)合作，將美敦力的脊柱植入物、導(dǎo)航和術(shù)中成像技術(shù)與馬佐爾機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)相集成。

 

　　2018年，美敦力收購馬佐爾機(jī)器人，并在Mazor系統(tǒng)上搭載術(shù)中導(dǎo)航技術(shù)，實現(xiàn)全程可視化的機(jī)器人手術(shù)，大幅提升了手術(shù)效率。由此，在手術(shù)機(jī)器人市場，市場熱點也從腔鏡手術(shù)機(jī)器人向骨科手術(shù)機(jī)器人擴(kuò)散。

 

　　而美敦力也在近期宣布，其脊柱外科智能導(dǎo)航機(jī)器人MAZOR X正式上市開始服務(wù)國內(nèi)患者，該機(jī)器人能夠為術(shù)者提供預(yù)見性的術(shù)前規(guī)劃，在術(shù)中通過核心算法實現(xiàn)術(shù)前規(guī)劃，醫(yī)用亞毫米級機(jī)械臂術(shù)中精準(zhǔn)定位，并結(jié)合美敦力的導(dǎo)航技術(shù)，實現(xiàn)全程可視。從而輔助脊柱臨床醫(yī)師實現(xiàn)可預(yù)見、高精準(zhǔn)、全程可視的高效手術(shù)目標(biāo)。

 

　　在首屆智能脊柱外科與手術(shù)機(jī)器人技術(shù)云峰會上，南京大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬鼓樓醫(yī)院骨科教授邱勇教授稱，“傳統(tǒng)脊柱外科手術(shù)過于依賴醫(yī)生臨床經(jīng)驗，‘徒手操作’存在較多‘盲區(qū)’，面臨著創(chuàng)傷大和術(shù)后恢復(fù)慢等痛點。隨著微創(chuàng)技術(shù)發(fā)展，大多數(shù)脊柱手術(shù)都可以通過微創(chuàng)技術(shù)進(jìn)行精密治療。”

 

　　西南證券2021年8月研報指出，2020年全球腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模52.5億美元，骨科手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模13.9億美元。從技術(shù)看，骨科手術(shù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)主要在控制系統(tǒng)、定位導(dǎo)航裝置、機(jī)械臂裝置三個部分。其中控制系統(tǒng)的比較難以量化，定位導(dǎo)航系統(tǒng)和機(jī)械臂裝置則可根據(jù)技術(shù)路線做出一定比較。國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)具備10年500億潛力。

 

　　不過，當(dāng)前國內(nèi)的骨科手術(shù)機(jī)器人滲透率不足1%。前述研報在分析滲透率問題時表示，經(jīng)濟(jì)原因是主要限制因素，雖可通過醫(yī)保報銷、增加手術(shù)規(guī)模攤薄成本、發(fā)展國產(chǎn)產(chǎn)業(yè)鏈得到解決。但短期內(nèi)，在經(jīng)濟(jì)條件許可的地區(qū)滲透才是趨勢。

 

　　具體到脊柱手術(shù)領(lǐng)域，除了滲透率問題，手術(shù)機(jī)器人在實際使用中還存在一些局限，例如，使用場景有限，目前一般獲批用于輔助椎弓根螺釘置入，其他用途有待開發(fā)。同時，使用這樣的設(shè)備對手術(shù)室要求大、手術(shù)費用高、術(shù)前規(guī)劃建模受醫(yī)生主觀因素影響較大、臨床結(jié)果存在爭議等問題。

 

　　美敦力副總裁兼美敦力中國骨科和神外集團(tuán)總經(jīng)理于婧則表示，手術(shù)機(jī)器人是硬件、軟件和各種技術(shù)的結(jié)合。但在整個全流程、全術(shù)式當(dāng)中，機(jī)器人不是唯一。美敦力在推進(jìn)一個新的理念，即如何實現(xiàn)骨科智能手術(shù)一體化。這個體系包含了機(jī)器人、影像、導(dǎo)航、動力以及神經(jīng)監(jiān)測。那要如何實現(xiàn)全流程、全功能、全術(shù)式的覆蓋，給到臨床醫(yī)生保駕護(hù)航；圍繞骨科生態(tài)領(lǐng)域，還是有很多可以延展的范疇。這些都需要攜手行業(yè)推動技術(shù)創(chuàng)新。

 

　　盡管細(xì)分行業(yè)還在起步階段，但一些公司也已經(jīng)開始布局?？苿?chuàng)板上市公天智航的脊柱手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品“天璣”于2016年上市。天璣2.0于2021年2月上市，包括重大軟硬件升級，可應(yīng)用于全節(jié)段脊柱、創(chuàng)傷等術(shù)式。另一國產(chǎn)鑫君特的ORTHBOT機(jī)器人也于2021年獲批上市，具備自動置針功能。

 

　　而在更廣泛的骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，除了天智航和鑫君特，微創(chuàng)機(jī)器人、鍵嘉、元化智能等也有布局。并且，微創(chuàng)機(jī)器人在泛血管手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人等領(lǐng)域均有布局。