行業(yè)主要上市公司：匯川技術(300124)、埃斯頓(002747)、*ST華昌(300278)、瑞松科技(688090)、機器人(300024)、 埃夫特(688165)、新時達(002527)、江蘇北人(688218)等。
本文核心數(shù)據(jù)：專利數(shù)量、專利價值、專利價值分布、重點布局領域、綜合評分
全文統(tǒng)計口徑說明：1)搜索關鍵詞：工業(yè)機器人及與之相近似或相關關鍵詞;2)搜索范圍：標題、摘要和權利說明;3)篩選條件：簡單同族申請去重、法律狀態(tài)為實質(zhì)審查、授權、PCT國際公布、PCT進入指定國(指定期)，簡單同族申請去重是按照受理局進行統(tǒng)計。4)統(tǒng)計截止日期：2021年8月4日。5)若有特殊統(tǒng)計口徑會在圖表下方備注。
根據(jù)IFR統(tǒng)計，發(fā)那科、ABB與安川電機的市占率排行全球前三，分別是17.3%、15.7%與12.9%。
2、發(fā)那科vs. ABB vs.安川電機工業(yè)機器人技術布局對比
(1)專利申請量及PCT申請量對比：ABB更具優(yōu)勢
在工業(yè)機器人專利申請量方面，ABB瑞士股份有限公司的申請總量遠高于另外兩家企業(yè)，截至2021年8月，ABB瑞士股份有限公司的總申請量為25858項，其中PCT申請量有6793項。
從趨勢上看，2010-2017年，ABB瑞士股份有限公司的申請量一直遠高于另外兩家，在2017-2021年8月，發(fā)那科株式會社的申請量開始與ABB水平逐漸齊平，安川電機的申請量則一直處于較低的水平平穩(wěn)變化。2020年ABB瑞士股份有限公司的專利申請量為470項，發(fā)那科株式會社為398項，安川電機的為52項。
(2)專利市場價值對比：ABB專利市場價值更高
ABB瑞士股份有限公司的專利總價值高達318904.13萬美元，發(fā)那科的稍低，為238455.17萬美元，安川電機遠低于前兩家，僅有49258.5萬美元。
從價值分布來看，ABB的工業(yè)機器人相關專利的價值大多低于3萬美元，而發(fā)那科與安川電機的專利價值則主要分布在3萬-30萬美元的區(qū)間。
(3)專利合作申請對比：微軟合作申請較多
從專利合作情況來看，目前智慧芽僅有發(fā)那科的合作情況有記錄，據(jù)統(tǒng)計，發(fā)那科關于工業(yè)機器人專利的合作申請數(shù)量共有18項。
統(tǒng)計口徑說明：根據(jù)[標]原始申請(專利權)人計算，不支持編輯和合并名稱。
(4)專利申請地域?qū)Ρ龋喝毡緸槿咧饕季謪^(qū)域
目前，三家企業(yè)的主要申請區(qū)域家中在日本，同時美國、中國與德國也布局較多。其中發(fā)那科在日本的專利布局有1637項，ABB與安川電機在日本的工業(yè)機器人專利布局則分別是67項與595項。
(4)專利類型對比：三者均以發(fā)明專利為主
從專利類型來看，三家企業(yè)的專利均以發(fā)明專利為主，其中發(fā)那科發(fā)明專利的占比達到了95.71%，為三者中最高，ABB與安川電機分別為88.12%與90.28%。
(5)專利技術構成對比：兩者布局的第一大細分領域一致，但發(fā)那科聚焦領域更為明顯
目前，“程序控制系統(tǒng)(特殊應用見有關位置，例如A47L15/46;附帶或內(nèi)裝有在預定時間間隔操作任一器件的裝置的時鐘入G04C23/00;記錄或讀取數(shù)字信息的記錄載體入G06K;信息存儲器入G11;在程序執(zhí)行完了后自動終止其運行的時間或時間程序開關入H01H43/00)[2006.01]”是發(fā)那科與安川電機的主要布局領域，二者在這一領域的專利申請數(shù)量分別為5275項與1389項，“帶有滅弧或防弧裝置的高壓或大電流開關[2006.01]”是ABB的主要布局領域，專利數(shù)量為1250項。
從工業(yè)機器人專利聚焦領域來看機器人是主要的聚焦領域，其次還有機器人系統(tǒng)、控制器以及控制裝置等。
(6)重點專利布局對比：ABB重點布局的專利被引用次數(shù)和專利家族規(guī)模較多
在重點專利布局上，ABB重點布局的專利“robotic wash cell using recycled pure water(可回收純水的機器人清洗槽)”，該專利被引用次數(shù)166次，專利家族規(guī)模為7項，具體情況如下：
注：①當分析偏好選擇為[所有搜索結果(不分組)]、[每件申請顯示一個公開文本]和[每組PatSnap同族一個專利代表]時，此圖表專利家族使用PatSnap同族，并選擇公開日最新的文本計算。
?、诜治銎眠x擇[每組簡單同族一個專利代表]、[每組INPADOC同族一個專利代表]時，此圖表專利家族使用設置的去重方式，并選擇公開日最新的文本計算。
(7)專利創(chuàng)新戰(zhàn)略總結
整體來看，ABB在國際化上較占優(yōu)勢，發(fā)那科數(shù)量增長最佳，安川電機則在質(zhì)量增長方面優(yōu)勢較大，其他方面例如多樣化、專業(yè)化與市場推動三者相差不大。
