近年來，隨著用工、環(huán)保等問題的出現(xiàn)和產(chǎn)業(yè)轉型升級的需要，衛(wèi)生陶瓷行業(yè)急需擺脫增量拓能、以量搏利的發(fā)展模式，實現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新升級、提質增效。但國內大多數(shù)衛(wèi)生陶瓷企業(yè)仍然處于對有經(jīng)驗的技術工人依賴性很強的半自動化、半手工化或全手工化階段，生產(chǎn)環(huán)境惡劣，僅少數(shù)大企業(yè)實現(xiàn)了自動化升級改造。
針對我國衛(wèi)生陶瓷行業(yè)現(xiàn)狀，華南智能機器人創(chuàng)新研究院陶瓷衛(wèi)浴機器人團隊，經(jīng)過多年技術攻關，研制了“智能噴釉機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)了從“管道施釉”到“智潔釉”的整工序噴釉自動化，在生產(chǎn)效率，系統(tǒng)精度，產(chǎn)品合格率等方面國內領先。
智能噴釉機器人系統(tǒng)特點：
1、率先在國內實現(xiàn)整個施釉工序（管道，水箱內，水圈，外表面，智潔釉），柔性化生產(chǎn)；
2、噴釉機器人生產(chǎn)線效率國內領先，生產(chǎn)節(jié)拍<23秒/件；
3、解決線體精度、釉料防護、自動管道施釉、自動水圈噴釉等核心技術難題；
4、產(chǎn)線可適應多品種，共線的柔性自動化生產(chǎn)。
智能噴釉機器人系統(tǒng)核心設備：
1、噴釉機器人：
6軸工業(yè)機器人，具有較大的靈活性和廣泛的運動空間，機器人可以根據(jù)不同產(chǎn)品運行不同路徑，有較高適應性。機器人具有較高的防護等級，可適應高濕度、高粉塵的工作環(huán)境。
2、機器人轉臺：
機器人轉臺帶動馬桶轉動，并由機器人外軸控制，可實現(xiàn)轉臺轉動與機器人運動聯(lián)動，增加機器人噴釉范圍，提高噴釉質量。機器人轉臺采用伺服電機和RV減速器，具有較高定位精度。轉臺具有自動升降功能，升起后馬桶與線體脫離，降落后將馬桶至于輸送線上。轉臺采用密封設計，可適用于高粉塵、潮濕工作環(huán)境。
3、管道施釉專機：
可自動夾緊、管道灌釉、搖擺和排釉，專機采用伺服電機控制，控制平穩(wěn)，保證施釉質量。
4、皮帶輸送線：
輸送線采用皮帶式分段設計，線體由一個伺服電機控制，線體上傳感器可感應馬桶到位信號，采用閉環(huán)全反饋的控制方式進行馬桶運動補償，提高線體到位精度，線體整體精度國內領先。
