近日，一段機器人與真人對練太極拳的視頻引起網(wǎng)友關(guān)注。視頻中，一個機器手臂運轉(zhuǎn)靈活，進退自如，與真人展開攻守，甚至還做出了擒拿的復雜動作。這種機器人是由濟南企業(yè)自主研發(fā)的“人機協(xié)作機器人”，它的動作并非設定好的程序，而是跟人學習的。除了陪練太極，它還能寫毛筆字、泡茶、打架子鼓、按摩等，在工業(yè)制造領(lǐng)域則有更大的發(fā)揮空間，其技術(shù)在國內(nèi)甚至世界上都屬領(lǐng)先水平。
這款機器人的制造廠家是山東棟梁科技設備有限公司，這是一家研發(fā)制造工業(yè)機器人、打造智能化生產(chǎn)線的企業(yè)。他們積極順應“柔性制造”新趨勢，讓機器人走出工廠，直接服務于市民生活。
研發(fā)人員介紹，協(xié)作機器人的靈活性是由軸數(shù)決定的，軸的數(shù)量越多，其自由度越高，通用性也就越好。這款柔性多關(guān)節(jié)機器人，能高度還原人類的手臂動作，且具備較強的學習能力。比如在寫書法，寫對聯(lián)時，只要沒有墨水了，它就去硯臺里沾墨、添筆。寫字時起筆、落筆、收筆、回鋒都不含糊，細節(jié)非常像真人寫字。
如果把毛筆換成按摩頭，他就變成一個按摩機器人，病人躺著、坐著，他都能找到需要的部位，基于人工智能和豐富的臨床經(jīng)驗數(shù)據(jù)庫，可以進行按、壓、推、揉等精確的按摩操作，同時調(diào)整合適的力度。最重要的是機器人不會像人類按摩師那樣感到疲憊，可有效減少人力投入，提高工作效率，未來，在醫(yī)療、康復、護理、理療等領(lǐng)域有著非常好的應用前景。
兩臺人機協(xié)作機器人就能模仿人的兩個手臂，變身鼓手和茶藝師。機器人跟著音樂節(jié)奏打起架子鼓很有激情，還會招手向觀眾示意。變身茶藝師更是有趣，接水、燒水、取茶、泡茶、倒茶，最后端給客人，全過程一板一眼，干凈利落。
最有看頭的是和真人對練太極推手，據(jù)了解，這個創(chuàng)意是中德棟梁和山東勞動職業(yè)技術(shù)學院共同研究的課題。山東勞動職業(yè)技術(shù)學院教師趙為民同時也是中國武術(shù)七段，陳式洪派太極拳傳人，他連續(xù)對人機協(xié)作機器人“調(diào)教”了兩個月，才教會機器人太極推手，機器臂的運轉(zhuǎn)角度、力道、速度都高度還原武術(shù)高手的動作，沒有武術(shù)基礎(chǔ)的人，只要稍加指導，就能很快上手，與機器人展開對練。
山東棟梁科技設備有限公司制造中心總經(jīng)理王亮亮介紹，他們在2018年立項研發(fā)人機協(xié)作機器人，攻克了高精度關(guān)節(jié)、人機交互等很多技術(shù)難關(guān)，也完善了山東的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)集群。
王亮亮說，將智能協(xié)作機器人應用并逐漸推廣到醫(yī)療、運動、康養(yǎng)、社區(qū)健身、教學科研等不同的應用場景，首先考慮的就是安全。“研發(fā)的全過程，第一原則就是避免機器人對人的傷害。”他們做了大量不同場景下的“人機碰撞檢測”，確保機器人會保護人的安全。
他還介紹，協(xié)作機器人跟工業(yè)機器人的另一個關(guān)鍵差異是協(xié)作機器人具有較強的學習能力。人機協(xié)作機器人的動作都是它自己學習記錄的專業(yè)人士的相關(guān)動作。比如，一個幾十年按摩經(jīng)驗的按摩師教機器人做一次按摩，機器人就能記錄按摩師的動作要領(lǐng)，把按摩師的經(jīng)驗保留、復制，以后每一臺出廠的機器人都相當于自帶幾十年的按摩經(jīng)驗，更重要的是還能作為教具教學生。另一個典型案例是裝修工地上，用協(xié)同機器人噴乳膠漆。先讓一個有經(jīng)驗的裝修工人帶著機器人噴一個房間，機器人就可以用相同的手法，重復噴其他房間，減少了工人接觸涂料帶來的健康隱患。
趙為民說，讓太極拳和人機協(xié)作機器人結(jié)合，也是看中了機器人能學習和復制經(jīng)驗這個特點。讓會太極的人先教給機器人，再讓機器人去教人，“好處是傳承的過程中，動作不走樣。”趙為民說，通過人機協(xié)作機器人記錄下現(xiàn)在太極拳代表傳承人的動作，過很多年后，人們也能直觀地感受和學習他的動作，這也是一種傳統(tǒng)文化的傳承和保護。據(jù)山東勞動職業(yè)技術(shù)學院基礎(chǔ)他（體育）教學部周永副主任介紹目前該項目正在申報第五屆山東省文化創(chuàng)新獎。（轉(zhuǎn)自：新黃河）
