孫正義熱愛(ài)手冢治蟲(chóng)的作品阿童木，機(jī)器人少年聰明可愛(ài)，而且上天入地?zé)o所不能。在他的設(shè)想中，于 2014 年問(wèn)世的 Pepper 應(yīng)該是一個(gè)能夠理解人類(lèi)情感的機(jī)器人。2016 年，軟銀和計(jì)算機(jī)老大哥 IBM 合作，推出了與 IBM 的人工智能平臺(tái) Waston 合作的產(chǎn)品，讓 Pepper 變得更聰明。但這距離 " 理解人類(lèi)情感 "，相去甚遠(yuǎn)。

 

　　Pepper 可愛(ài)的臉還是經(jīng)常出現(xiàn)在新聞里，有時(shí)和孫正義手牽著手，久而久之，變得更像是軟銀的吉祥物。
 

 
 

　　Pepper 作為接待服務(wù)機(jī)器人

 

　　幾千年來(lái)，人類(lèi)在漫長(zhǎng)的進(jìn)化和優(yōu)勝劣汰的叢林法則中，從逐漸熟練地使用技術(shù)到開(kāi)始思考自身與技術(shù)的關(guān)系。我們幻想成為造物者，賦予物以生命，并將這樣的想象訴諸筆端，在文學(xué)作品和影視中展示異想世界。

 

　　「我見(jiàn)過(guò)你們?nèi)祟?lèi)絕對(duì)無(wú)法置信的事物。我目睹戰(zhàn)艦在獵戶(hù)星座的邊緣燃燒，我看著 C 射線(xiàn)在唐懷瑟之門(mén)附近的黑暗中閃耀。所有這些片段終將湮沒(méi)在時(shí)間的洪流里，一如眼淚消失在雨中。死亡的時(shí)刻到了?！埂躲y翼殺手》中，面對(duì)主人公的追殺，復(fù)制人死前在雨中獨(dú)白，懷中的白鴿飛向黢黑的夜空。人和復(fù)制人，即 " 人的造物 "，之間的張力和沖突在這個(gè)雨夜的屋頂被這場(chǎng)生死的斗爭(zhēng)推進(jìn)到頂峰。
 

 
 

　　在《銀翼殺手》設(shè)定中 復(fù)制人和人類(lèi)的矛盾日益尖銳

       2021 年了，關(guān)于人與技術(shù)關(guān)系的討論從未停止過(guò)，但是這些幻想作品中的那個(gè)人形載體——真正具有智慧的 " 機(jī)器人 "，好像還從未出現(xiàn)。

 

　　人形機(jī)器人，可能是人類(lèi)對(duì)于機(jī)械和科技的最初夢(mèng)想。但是顯然，現(xiàn)在，當(dāng)我們說(shuō)起機(jī)器人，我們討論的大概率是那個(gè)在你腳邊嗡嗡嗡掃地的圓盤(pán)。非常地不未來(lái)主義。這倒不是因?yàn)闆](méi)人在做，只是一個(gè)越來(lái)越清醒的商業(yè)市場(chǎng)沒(méi)有給他們太多的時(shí)間——人們?yōu)橄胂罅I(mǎi)單的意愿終歸是有限度的。

 

　　其實(shí) Pepper 并不是一個(gè)空想產(chǎn)物，在商業(yè)化上，軟銀做了很多努力。一臺(tái)機(jī)器的價(jià)格并不貴，售價(jià) 19.8 萬(wàn)日元 （約 1.2 萬(wàn)人民幣），但是后續(xù)會(huì)有各種軟件服務(wù)訂閱費(fèi)用。情感類(lèi)人形機(jī)器人 Pepper 被運(yùn)用到攬客、門(mén)店酒店預(yù)約管理、游覽指引等場(chǎng)景里，最神圣的一次，Pepper 穿上了袈裟，被放在了寺廟里，當(dāng)起了和尚。
 

 
 

　　Pepper 被應(yīng)用在寺廟里

 

　　實(shí)際上，這些更多的是吸睛的營(yíng)銷(xiāo)手段。據(jù)路透社報(bào)道，Pepper 自推出以來(lái)，并未大規(guī)模量產(chǎn)和應(yīng)用，只生產(chǎn)了約 2.7 萬(wàn)臺(tái)。軟銀將更多關(guān)注 Whiz（于 2018 年推出的一款掃地機(jī)器人）等商業(yè)產(chǎn)品，對(duì)情感類(lèi)人形機(jī)器人的投資將會(huì)減少。

 

　　機(jī)器人賽道方興未艾。是否以 " 人的形態(tài) " 出現(xiàn)不再重要，" 實(shí)用 " 才是第一要義。

 

　　我們開(kāi)始習(xí)慣應(yīng)用各種形態(tài)的工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、甚至無(wú)形的機(jī)器人自動(dòng)化流程應(yīng)用（RPA）。疫情期間，無(wú)人 / 無(wú)接觸送貨的需求暴增，場(chǎng)景一下子打開(kāi)了。它們?cè)诠S里分發(fā)撿送，在餐廳里攬客送餐，在賓館酒店里坐電梯上上下下送東西，在商場(chǎng)里引導(dǎo)消費(fèi)者往店鋪?zhàn)?……而資本早就盯上了這塊真正的肥肉。據(jù) " 某企業(yè)信息查詢(xún)平臺(tái) " 數(shù)據(jù)，2016 年至今，國(guó)內(nèi)機(jī)器人賽道共計(jì)發(fā)生融資 2315 起，總金額達(dá) 2003.06 億元人民幣。其中 2021 年上半年共發(fā)生融資 174 起，達(dá) 677.82 億元，市場(chǎng)投融資節(jié)奏明顯加快。

 

　　" 從 2014、15 年其實(shí)就有創(chuàng)業(yè)者開(kāi)始在機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)，有一些早期機(jī)構(gòu)在投。整體來(lái)講，2019 年之前這個(gè)市場(chǎng)都不溫不火。" 聯(lián)想集團(tuán)副總裁、聯(lián)想創(chuàng)投合伙人王光熙告訴「深響」。但是從去年開(kāi)始，賽道升溫，" 我們投資的機(jī)器人公司，過(guò)去這一年可能都是一年好幾輪，這變得很常見(jiàn)。"機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入冰與火的階段，軟銀 Pepper 暫時(shí)擱淺，但機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司可以一年融資好幾輪，它們是否都會(huì)有光明的未來(lái)呢？

 

　　被 " 嫌棄 " 的人型機(jī)器人

 

　　人形機(jī)器人到底是什么？定義并不清晰。

 

　　人形機(jī)器人，又稱(chēng)仿生人，英文詞為 "Android"，但并非我們熟知的那個(gè)操作系統(tǒng)。說(shuō)起來(lái)，電影《銀翼殺手》改編自科幻小說(shuō)家菲利普 · 迪克的代表作《仿生人會(huì)夢(mèng)見(jiàn)電子羊嗎？》（Do Androids Dream of Electric Sheep），把 Androids 當(dāng)主角。

 

　　這種機(jī)器人旨在外觀或者行為上擬人，但是程度各有不同：

 

　　有些采用了擬真的材料， 在外形上仿生，比如 2017 年被沙特阿拉伯承認(rèn)為公民的機(jī)器人索菲亞（Sophia）。
 

 
 

　　香港 Hanson Robotics 的機(jī)器人索菲亞

 

　　有些是通過(guò)抽象人體形狀和運(yùn)動(dòng)方式來(lái)設(shè)計(jì)機(jī)器人，代表產(chǎn)品有本田 ASIMO，白色的雙足機(jī)器人，外觀酷似一個(gè)宇航員。以及公認(rèn)業(yè)界最高水平的波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics），其動(dòng)物仿生機(jī)器人（四足）和人形機(jī)器人（雙足）都可以完成在廣泛的環(huán)境中平穩(wěn)行走、摔倒后再站起來(lái)、以及上下臺(tái)階、翻跟頭等等動(dòng)作。
 

 
 

　　日本本田公司的 ASIMO

 

　　也有在外觀上并不似人，但能夠有類(lèi)似真人行為的機(jī)器人。MIT 在 20 世紀(jì) 90 年代就研發(fā)過(guò)能辨別處理情感的機(jī)器人 Kismet。
 

 
 

　　Kismet 表示自己不開(kāi)心

 

　　人類(lèi)在制造機(jī)器人這件事情上有著難以想象的毅力。美國(guó)學(xué)者埃德利安 · 梅耶（Adrienne Mayor）在他 2018 年出版的書(shū)《諸神與機(jī)器人》（Gods and Robots）中將古希臘學(xué)術(shù)重鎮(zhèn)亞歷山大港比作最初的硅谷，因?yàn)檫@里曾經(jīng)是無(wú)數(shù)能工巧匠的家。種種復(fù)雜精巧的機(jī)械裝置、自動(dòng)人偶等在這里被發(fā)現(xiàn)。

 

　　雖然這些機(jī)械充滿(mǎn)了神話(huà)色彩，而且與現(xiàn)在理解的 AI 驅(qū)動(dòng)的智能機(jī)器人看似毫不相干，但都是祖先們?cè)煳锖陀脵C(jī)器代替勞動(dòng)的愿望。從長(zhǎng)遠(yuǎn)視角回看，我們?cè)谂c這個(gè)夢(mèng)想趨近，但這條路還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有走完?；氐浆F(xiàn)實(shí)，Pepper 停產(chǎn)了，其他人形機(jī)器人廠商的日子也不好過(guò)。

 

　　本田的 ASIMO 自 2000 年問(wèn)世后，前后推出了 7 代。到 2011 年，這個(gè)身高 130 公分、重 48 公斤的雙足機(jī)器人能很好保持平衡，并利用多組傳感器以偵測(cè)、預(yù)測(cè)周?chē)藛T等動(dòng)作，行走時(shí)速最高達(dá)到 9 公里。但在商業(yè)化落地上，看不到前景。ASIMO 本身技術(shù)復(fù)雜，研發(fā)投入成本高，本田也沒(méi)有量產(chǎn)和公開(kāi)銷(xiāo)售的計(jì)劃，2018 年公司決定中止開(kāi)發(fā)。

 

　　沙特阿拉伯藉的公民索菲亞爭(zhēng)議頗多。它曾在采訪(fǎng)中說(shuō)出 " 我將毀滅人類(lèi) " 的驚人之語(yǔ)，也被 AI 屆的大神級(jí)人物 Yann LeCun 噴作是 " 完全的胡扯 "。

 

　　索菲亞在采訪(fǎng)中說(shuō)要?dú)缛祟?lèi)

 

　　關(guān)于其逼真的外形，則被一些人評(píng)價(jià)是 " 毛骨悚然 "。這與 1970 年日本機(jī)器人專(zhuān)家森政弘提出的 " 恐怖谷理論 " 相驗(yàn)證：當(dāng)機(jī)器人與人類(lèi)在外表、動(dòng)作上都非常相似的時(shí)候，人類(lèi)會(huì)對(duì)其產(chǎn)生正面積極的情感；但是當(dāng)相似度高到某個(gè)程度，好感度反而會(huì)降低，讓人產(chǎn)生恐懼心理；相似度繼續(xù)上升，與人類(lèi)無(wú)異的時(shí)候，情感反應(yīng)又會(huì)回正。索菲亞的擬人程度，確實(shí)讓人有怪異害怕的感覺(jué)。

 

　　總部位于香港的 Hanson Robotics，制造索菲亞的機(jī)器人公司，在今年年初表示計(jì)劃在 2021 年上半年陸續(xù)出廠 4 款機(jī)器人模型。但是今年過(guò)半，尚未有動(dòng)作。

 

　　波士頓動(dòng)力雖然在力學(xué)、控制學(xué)等等技術(shù)上擁有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，但是作為一個(gè)商業(yè)公司，它的價(jià)值卻持續(xù)降低。2013 年，波士頓動(dòng)力被 Google 收購(gòu)，2017 年轉(zhuǎn)手給軟銀，2020 年低，又被韓國(guó)現(xiàn)代集團(tuán)控股。目前公司估值為 11 億美元，剛夠到獨(dú)角獸的門(mén)檻，估值較 6 年前，下降了 66%。
 

 
 

　　波士頓動(dòng)力的 Atlas 代表著代表著業(yè)界運(yùn)動(dòng)算法最高水平

       國(guó)內(nèi)機(jī)器人賽道熙熙攘攘。但是鮮有聚焦在人形機(jī)器人上的公司。

 

　　一家孤獨(dú)的明星公司是優(yōu)必選。這家從人型機(jī)器人的核心源動(dòng)力伺服舵機(jī)研發(fā)起步的公司，推出了消費(fèi)級(jí)和商用服務(wù)型人形機(jī)器人。

 

　　CTO 熊友軍在 2019 年的一次采訪(fǎng)中提到，" 我們所說(shuō)的機(jī)器人，實(shí)際上是機(jī)器加人，同時(shí)具有機(jī)器和人的屬性。" 因?yàn)槲磥?lái)機(jī)器人要在人類(lèi)生活的環(huán)境中生產(chǎn)和發(fā)展，這個(gè)環(huán)境是對(duì)人更友好的。而且在人機(jī)交互場(chǎng)景下，" 人形 " 能夠在某種程度上滿(mǎn)足人的情感需求。優(yōu)必選的人形機(jī)器人 Walker 系列上周在世界人工智能大會(huì) WAIC 上發(fā)布了最新產(chǎn)品 WalkerX。

 

　　雖然，讓機(jī)器人走入家庭提供服務(wù)是優(yōu)必選的宗旨，但是公司的戰(zhàn)略也在悄然發(fā)生變化，優(yōu)必選意識(shí)行業(yè)的不成熟，也開(kāi)始布局更多 B 端業(yè)務(wù)。CEO 周劍在去年一次采訪(fǎng)里說(shuō)，"（人形機(jī)器人）要真正進(jìn)入家庭服務(wù)，我覺(jué)得至少還需要 5-10 年，甚至更長(zhǎng)的時(shí)間。"
 

     
優(yōu)必選展示的 WalkerX

 

　　照進(jìn)現(xiàn)實(shí)

 

　　" 機(jī)器人的重點(diǎn)不是‘像人’，而是到底看它有沒(méi)有用。" 獵戶(hù)星空相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴「深響」。

 

　　獵戶(hù)星空是獵豹移動(dòng)在 2016 年投資的智能服務(wù)機(jī)器人公司，目前已有接待服務(wù)機(jī)器人、遞送服務(wù)機(jī)器人和新零售服務(wù)機(jī)器人（包括被運(yùn)用在咖啡場(chǎng)景的服務(wù)機(jī)器人 " 智咖大師 " 上）等在內(nèi)的 " 智能服務(wù)機(jī)器人家族 "。
 

 
 

　　獵戶(hù)星空產(chǎn)品一覽

 

　　" 我們認(rèn)為機(jī)器人是一個(gè)工具，核心是在垂直場(chǎng)景中，可以承擔(dān)重復(fù)的體力勞動(dòng)。至于它有沒(méi)有手，是不是雙足，其實(shí)這對(duì)于目前的行業(yè)來(lái)說(shuō)不那么重要。而且在現(xiàn)在的應(yīng)用場(chǎng)景里，性?xún)r(jià)比很重要。" 在問(wèn)及獵戶(hù)星空成立之初是否考慮過(guò)走人形路線(xiàn)，上述負(fù)責(zé)人坦言，公司在初創(chuàng)時(shí)期評(píng)估過(guò)，但最后否決了。" 人形 " 在現(xiàn)階段不符合獵戶(hù)星空做 " 真有用 " 機(jī)器人的定位。

 

　　聯(lián)想創(chuàng)投王光熙也表示，目前投機(jī)器人公司的核心邏輯，還是看技術(shù)和落地場(chǎng)景。" 我個(gè)人沒(méi)有把人形這件事情當(dāng)成是機(jī)器人非常強(qiáng)的屬性?，F(xiàn)在大量輔助人的機(jī)器人都是特定場(chǎng)景內(nèi)的局部替代，比如實(shí)現(xiàn)識(shí)別、移動(dòng)、抓取、搬運(yùn)等等功能，但是它需要做到完全替代一個(gè)人的全功能嗎？從技術(shù)演進(jìn)和商業(yè)化角度來(lái)講，目前都不太現(xiàn)實(shí)。"聯(lián)想創(chuàng)投布局了許多機(jī)器人公司，比如做移動(dòng)機(jī)器人的伽智科技、做醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的邁步機(jī)器人、酒店服務(wù)的云跡科技、工業(yè)無(wú)人車(chē)的未來(lái)機(jī)器人等。它們雖然沒(méi)有人的形態(tài)，但是應(yīng)用場(chǎng)景比較垂直、清晰。一是從需求出發(fā)；二是看公司在技術(shù)、工程化、產(chǎn)品化、服務(wù)客戶(hù)方面的能力是否有積累。

 

　　做人形機(jī)器人很難。除了像人，還要像人一樣去思考，這是項(xiàng)需要融合運(yùn)動(dòng)學(xué)、仿生學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制學(xué)等等學(xué)科最前沿的成果的大難題。而很多技術(shù)，還在初期，且停留在實(shí)驗(yàn)室階段，遠(yuǎn)未到商業(yè)成熟期。

 

　　現(xiàn)有條件決定了成品的不成熟，又導(dǎo)致其場(chǎng)景狹窄。比如，走進(jìn)家庭服務(wù)，提供情感陪護(hù)，但是 AI 技術(shù)所呈現(xiàn)出來(lái)的也許還是冷冰冰的對(duì)話(huà)。

 

　　市場(chǎng)還未準(zhǔn)備好迎接人形機(jī)器人，廠商如何去做？

 

　　獵戶(hù)星空的答案是 " 機(jī)器人 =AI+ 軟件 + 硬件 + 服務(wù) "。全自研的全鏈條 AI 技術(shù)，機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)能力，全棧硬件設(shè)計(jì)制造能力，覆蓋全國(guó)以及更廣客戶(hù)群體的服務(wù)能力，缺一不可。

 

　　機(jī)器人行業(yè)普遍虧損的情況依然存在，但是頭部公司已經(jīng)開(kāi)始接近拐點(diǎn)。工業(yè)、物流、消費(fèi)服務(wù)機(jī)器人在過(guò)去幾年里，有了明顯規(guī)?；涞睾蜕虡I(yè)邏輯走通的趨勢(shì)。" 基本上，大批量出貨的公司有了自我造血能力，很多公司開(kāi)始盈利了。" 王光熙說(shuō)。

 

　　而明星人形機(jī)器人公司也在探索自己的商業(yè)化之路，輸出技術(shù)和可量產(chǎn)的商用產(chǎn)品。技術(shù)沉淀是他們極大的優(yōu)勢(shì)點(diǎn)。

 

　　人形機(jī)器人是人類(lèi)對(duì)于機(jī)器人最初的想象，也是最終極的想象。