還有不到兩周
“首秀”成功萌動可愛
四肢矯健頭腦聰明
專項攻關(guān)智開新局
以“智聯(lián)世界 眾智成城”為主題的
2021世界人工智能大會將在上海舉行
這個展會上，觀眾將能看到
國內(nèi)首款地下智能巡檢四足機器人
該四足機器人是由
國網(wǎng)上海電纜公司研制的
一款具備巡檢功能的仿生機器人
小名電力“黑背”
已于近日在500千伏電纜隧道內(nèi)
完成了首次代人巡檢工作
“首秀”成功萌動可愛
咚——咚——咚——咚
近日，小“黑背”
一進500千伏虹楊電纜隧道
就邁開四腳向隧道縱深走去
有時抬頭挺胸大步流星
有時不緊不慢，東瞧瞧西望望
有時伸長脖子，駐足凝視……
其萌動神態(tài)，如遇水之魚
又似見到新奇世界而放飛心情的青蔥少年
“
當(dāng)前位置500千伏虹楊隧道4號至5號豎井區(qū)間，智能巡檢四足機器人姿態(tài)穩(wěn)定，電量充足，機械臂及搭載設(shè)備（紅外、可見光、環(huán)境監(jiān)測傳感）等情況正常，速度0.2米/秒，已升起機械臂，并切換至接頭區(qū)域巡視模式……
”
令后臺電力作業(yè)人員盡收眼底的萌動中
“黑背”遇到防火門檻
就輕松“跨欄”
走到臺階前，能拾級而上
國網(wǎng)上海電纜公司介紹，“黑背”最新研制出來，是國內(nèi)首款用于地下空間、實現(xiàn)電纜隧道無人巡檢和電纜狀態(tài)檢測功能的全地形行走四足機器人，近日在500千伏虹楊電纜隧道內(nèi)的“首秀”，平穩(wěn)往返了巡視數(shù)段防火分區(qū)，圓滿地完成了機器代人巡視任務(wù)要求。
四肢矯健頭腦聰明
在國網(wǎng)上海電纜公司看來，這個“黑背”“軀干強壯、四肢矯健、嗅覺敏銳、頭腦聰明”。它對于隧道內(nèi)的高壓電纜及通道，具備健康狀況綜合判斷、全地形勘探、人機遠程交互、數(shù)據(jù)挖掘分析等全智能化運檢管控功能。
其中，可以靈活伸縮、自由旋轉(zhuǎn)的五自由度機械臂，搭載有視頻傳感器、紅外測溫儀和氣體檢測傳感器。相關(guān)智能傳感器監(jiān)測到的信息，經(jīng)清洗、分析、重組、整理后，不但能形成三維環(huán)境模型及地形概率地圖，實現(xiàn)導(dǎo)航規(guī)劃、自主避障等功能，也會實時展示在電纜監(jiān)控平臺上，幫助運維人員精準把控電纜隧道中的狀況，初步實現(xiàn)全覆蓋、全識別、異常實時監(jiān)測、無人化自主巡檢，還可以精準識別故障，實時告警設(shè)備缺陷，有效輔助人工運維作業(yè)。
而運維人員，在監(jiān)控中心發(fā)送指令信息，就可以使四足機器人既可按照預(yù)設(shè)路線自動巡檢，也可根據(jù)現(xiàn)場情況臨時改變巡檢行進路線。
專項攻關(guān)智開新局
據(jù)了解，為研制“黑背”，國網(wǎng)上海電纜公司2020年就成立了專項課題組攻關(guān)，期間突破了四足機器人遠程控制、動作聯(lián)動等技術(shù)瓶頸，解決了四足機器人行進過程中易打滑、側(cè)翻等技術(shù)難題，并結(jié)合電力行業(yè)實際需求進行了二次開發(fā)和技術(shù)迭代。
根據(jù)目前測試情況，“黑背”可有效解決電纜隧道密閉空間內(nèi)人員作業(yè)風(fēng)險高，人工巡檢難以滿足城市高壓電纜數(shù)量快速增長等問題，有效減少隧道內(nèi)高壓電纜線路及通道運檢成本，提高運檢質(zhì)量。
國網(wǎng)上海電纜公司表示，接下來將繼續(xù)推動先進信息技術(shù)與設(shè)備運檢業(yè)務(wù)融合，推進典型業(yè)務(wù)場景落地，實現(xiàn)從傳統(tǒng)管理模式向數(shù)字化管理模式的轉(zhuǎn)變、從傳統(tǒng)運檢向數(shù)字化運檢方式的轉(zhuǎn)變，為開展電纜專業(yè)“數(shù)字化、智能化、全信息化”管控、促進輸電專業(yè)智能發(fā)展打開全新的局面。
金海岸工作室
作 者 | 羅水元
圖 片 | 采訪對象提供
視 頻 | 采訪對象提供
