6月16日，ESSEN埃森展開(kāi)展第一天，新時(shí)達(dá)展臺(tái)人頭攢動(dòng)，亮點(diǎn)紛呈——鋼結(jié)構(gòu)、電力塔腳、電動(dòng)車、相貫線、工程機(jī)械等行業(yè)用戶關(guān)注的高技術(shù)難度的焊接應(yīng)用解決方案，焊接人關(guān)注的機(jī)器視覺(jué)和高階算法的加持、雙機(jī)協(xié)同、電弧跟蹤、薄板和中厚板機(jī)器人焊接工藝……盡在上海新國(guó)際博覽中心E1館1442展位一一展示。

 

展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

 

　　讓我們一起到新時(shí)達(dá)展臺(tái)一探究竟，看一看，新時(shí)達(dá)是如何玩轉(zhuǎn)機(jī)器視覺(jué)和高階算法，賦能機(jī)器人，同時(shí)深度耦合焊接工藝，讓焊接提升效率、更加智能化的。

 

新時(shí)達(dá)展臺(tái)

 

　　01 工程機(jī)械

 

工程機(jī)械工作站

 

　　工程機(jī)械行業(yè)近年呈高增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。新時(shí)達(dá)為工程機(jī)械行業(yè)作了全面的布局——在工程機(jī)械主機(jī)廠，新時(shí)達(dá)智能制造事業(yè)部，依托自身在汽車白車身領(lǐng)域的系統(tǒng)集成技術(shù)勢(shì)能，提供整廠智能制造解決方案，浙江鼎立項(xiàng)目樹(shù)立了工程機(jī)械行業(yè)的標(biāo)桿；在工程機(jī)械部件企業(yè)，新時(shí)達(dá)機(jī)器人事業(yè)部先后在徐工、三一、山東臨工等工程機(jī)械配套企業(yè)推出了裝載機(jī)大梁、裝載機(jī)橫梁、煤礦輸送機(jī)滾筒、塔機(jī)馬達(dá)座、油箱等部件的解決方案。

 

工程機(jī)械工作站工作狀態(tài)

 

　　本次埃森展，新時(shí)達(dá)帶來(lái)了油箱機(jī)器人焊接解決方案，這次新時(shí)達(dá)運(yùn)用雙機(jī)協(xié)同技術(shù)，開(kāi)發(fā)了焊接高級(jí)功能包，綜合使用激光跟蹤、變位機(jī)協(xié)同等功能，結(jié)合自主研發(fā)的機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了最多13軸協(xié)同，最終打破了這一市場(chǎng)過(guò)往由進(jìn)口機(jī)器人品牌壟斷的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局。另外，新時(shí)達(dá)開(kāi)發(fā)了薄板小電流電弧跟蹤技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了110A小電流電弧跟蹤，最薄支持到3mm油箱板材，低飛濺、免打磨，減少了后道工序，提升了產(chǎn)品制造效率，性能國(guó)際領(lǐng)先。

 

工程機(jī)械工作站參觀講解

 

　　02 鋼結(jié)構(gòu)

 

鋼結(jié)構(gòu)工作站

 

　　伴隨著裝配式建筑的推廣，建筑業(yè)工廠化制造、裝配化施工，鋼結(jié)構(gòu)的使用面越來(lái)越多。同時(shí)，由于訂單的小量多批，來(lái)料標(biāo)準(zhǔn)化程度有限等現(xiàn)實(shí)困難，也困擾著鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)品工廠化制造過(guò)程中的自動(dòng)化。過(guò)往使用接觸尋位等機(jī)器人焊接方式，由于尋位時(shí)間長(zhǎng)，焊接效率低，面對(duì)快速增長(zhǎng)的訂單，用戶十分苦惱。

 

鋼結(jié)構(gòu)工作站工作狀態(tài)

 

　　新時(shí)達(dá)創(chuàng)新的將3D視覺(jué)和參數(shù)化編程應(yīng)用于鋼結(jié)構(gòu)焊接，使用參數(shù)化編程確定工件焊縫的大概位置，搭配3D相機(jī)實(shí)時(shí)拍攝工件的三維信息，快速、穩(wěn)定的提取焊縫信息，尋位速度提升80%，解決了焊接效率問(wèn)題。該技術(shù)已經(jīng)成功使用在鋼結(jié)構(gòu)、鋼筋、換熱器、網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)等復(fù)雜工件多場(chǎng)景的焊接。

 

鋼結(jié)構(gòu)工作站參觀講解

 

 

 

　　后疫情時(shí)代，一人一車出行的需求和鋰電池成本的下降，快速推高了兩輪電動(dòng)車市場(chǎng)增長(zhǎng)。兩輪電動(dòng)車企業(yè)對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍要求高、新工廠交付周期短、產(chǎn)能爬坡快等需求，對(duì)機(jī)器人焊接效率和操作簡(jiǎn)便性等提出了高標(biāo)準(zhǔn)。

 

　　新時(shí)達(dá)針對(duì)市場(chǎng)需求，迅速調(diào)整，針對(duì)兩輪電動(dòng)車焊縫短、焊道多、空程多等特點(diǎn)，加載自研機(jī)器人動(dòng)力學(xué)算法，焊接空行程運(yùn)行速度提升30%；優(yōu)化機(jī)器人示教器操作界面，實(shí)現(xiàn)傻瓜化操作，培訓(xùn)周期縮短了30%；推出薄板低飛濺焊接套裝，利用全數(shù)字系統(tǒng)對(duì)電流和電壓精準(zhǔn)控制，飛濺量降低65%-80%，清除飛濺和清理噴嘴的次數(shù)大幅度減少，效率得到提升。

 

現(xiàn)場(chǎng)參觀交流

 

 

相貫線工作站

 

　　相貫線焊接一直是焊接自動(dòng)化的難題，存在工裝定位一致性差、電弧跟蹤無(wú)法適用、激光跟蹤無(wú)法適用等一系列問(wèn)題。這次新時(shí)達(dá)通過(guò)底層高階算法，非接觸式尋位傳感器采集圓管數(shù)據(jù)，自動(dòng)識(shí)別管徑和斜率，生成相貫線軌跡。過(guò)程全自動(dòng)，無(wú)需編程示教，解決相貫線焊接難題。

 

相貫線工作站工作狀態(tài)

 

　　新時(shí)達(dá)相貫線智能焊接系統(tǒng)的核心，就在于它能夠根據(jù)點(diǎn)激光掃描檢測(cè)收集的工件信息，生成機(jī)器人工作的運(yùn)動(dòng)軌跡和相應(yīng)的焊接參數(shù)。它其實(shí)是將“高級(jí)焊工”長(zhǎng)時(shí)間通過(guò)實(shí)踐操作習(xí)得的經(jīng)驗(yàn)和方法整合到了軟件算法當(dāng)中，能幫助企業(yè)節(jié)省在專業(yè)技術(shù)人員方面的培訓(xùn)和用工成本。該功能可以擴(kuò)展很多應(yīng)用，其尋位效率比傳統(tǒng)接觸式尋位提高80%，可自動(dòng)擬合各種曲面和平面，也可支持參數(shù)化編程，整體焊接效率得到顯著提升，讓新時(shí)達(dá)機(jī)器人成為了真正的高等級(jí)焊工。

 

相貫線工作站參觀講解

 

現(xiàn)場(chǎng)焊接工作站

 

　　電力鐵塔加工制造是典型的多品種小批量，加上人工組對(duì)，來(lái)料一致性不佳，部分工件有國(guó)家二級(jí)焊縫探傷要求等多種因素重疊，過(guò)往一直無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。

 

現(xiàn)場(chǎng)焊接工作站工作狀態(tài)

 

　　新時(shí)達(dá)創(chuàng)新地使用參數(shù)化編程，結(jié)合線激光引導(dǎo)生成焊接軌跡，率先在工程應(yīng)用中解決了電力塔腳的機(jī)器人自動(dòng)化焊接難題；同時(shí)，經(jīng)過(guò)常年的摸索，等級(jí)焊縫通過(guò)率超過(guò)高級(jí)焊工。

 

　　新時(shí)達(dá)電力塔腳焊接解決方案目前已經(jīng)在中國(guó)電建、中國(guó)能建系統(tǒng)內(nèi)的多家鐵塔企業(yè)得到落地驗(yàn)證，實(shí)踐證明，是目前市場(chǎng)上唯一一家穩(wěn)定可用的電力塔腳焊接解決方案。

 

現(xiàn)場(chǎng)焊接工作站參觀講解

 

　　百聞不如一見(jiàn)，詳細(xì)了解新時(shí)達(dá)機(jī)器人焊接解決方案，歡迎在未來(lái)三天（17日-19日）光臨ESSEN埃森展，上海新國(guó)際博覽中心E1館1442展位新時(shí)達(dá)展臺(tái)，與新時(shí)達(dá)工程師聊聊您的焊接需求。

 

新時(shí)達(dá)埃森展展臺(tái)