文/陳根
當(dāng)前，醫(yī)療機(jī)器人已成為當(dāng)今國內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域的一大熱點(diǎn)。
醫(yī)療機(jī)器人是指用于醫(yī)療衛(wèi)生、健康護(hù)理、助老助殘等人體健康相關(guān)的機(jī)器人，它按照人的編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，完成人體健康相關(guān)的醫(yī)護(hù)過程所需操作的運(yùn)動(dòng)。
醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)是集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺、數(shù)學(xué)分析、機(jī)器人學(xué)、人工智能等諸多學(xué)科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域。
疫情曾成為醫(yī)療機(jī)器人的試金石，疫情期間，層出不窮的醫(yī)療機(jī)器人為抗疫增添了更多科技元素。實(shí)用醫(yī)療機(jī)器人受到人們的關(guān)注和市場向好。
近日，同濟(jì)大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)針對疫情中的臨床需求，設(shè)計(jì)研發(fā)了自動(dòng)扎針采血機(jī)器人，引起各領(lǐng)域廣泛關(guān)注。
相較于人工采血，首先，自動(dòng)采血機(jī)器人能夠準(zhǔn)確識別皮下靜脈的近紅外攝像頭，使機(jī)器人 “雙眼” 看得更清晰，并通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法迅速定位出適合的扎針點(diǎn)，提高靜脈穿刺效率，實(shí)現(xiàn)扎針采血過程 “更快”。
其次，自動(dòng)采血機(jī)器人有效識別靜脈深度的超聲探頭，使機(jī)器人扎得 “更精準(zhǔn)”。通常，在判斷靜脈血管的位置時(shí)，醫(yī)護(hù)人員通過目測以及手感來 “推測”。結(jié)合近紅外和超聲成像，該機(jī)器人可以將血管的走向和深度轉(zhuǎn)化為精準(zhǔn)的 “坐標(biāo)”。
最后，小型、靈巧機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化扎針采血，標(biāo)準(zhǔn)化操作讓扎針 “更穩(wěn)定”。靜脈穿刺機(jī)器人通過自身精確運(yùn)行的機(jī)械系統(tǒng)，可以將穿刺針的定位誤差控制在 0.2mm以內(nèi)。在對血管進(jìn)行精準(zhǔn)成像的基礎(chǔ)上，機(jī)器人可將穿刺針的針尖精準(zhǔn)、穩(wěn)定地送到血管腔的中央。
機(jī)器人的應(yīng)用場景走向?qū)嵱没途唧w化是未來人工智能的必然，當(dāng)然，機(jī)器人的應(yīng)用得到患者的同意或許也還需要更多交互的研究，敢讓機(jī)器人打針之時(shí)，才是采血機(jī)器人成熟之時(shí)。
