AGV機(jī)器人是指配備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它可以沿著規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程和人工智能等多個(gè)學(xué)科的研究成果，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最為活躍的領(lǐng)域之一。
隨著機(jī)器人性能的不斷完善，物流和3C行業(yè)等迅速發(fā)展，AGV的應(yīng)用范圍也大幅度擴(kuò)展，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域。因此，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)得到世界各地的廣泛關(guān)注。
AGV機(jī)器人的發(fā)展優(yōu)勢是什么？
AGV機(jī)器人作為現(xiàn)代存儲(chǔ)體系的關(guān)鍵設(shè)備之一，有自動(dòng)化程度高，靈敏度高，安全等特點(diǎn)，大大改善了工作條件和環(huán)境，提高了自動(dòng)化生產(chǎn)水平，可以有效地解放勞動(dòng)生產(chǎn)力，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力、物力和財(cái)力。
在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，與物料運(yùn)輸中常用的其他設(shè)備相比，AGV的優(yōu)點(diǎn)是無需鋪設(shè)軌道，支架等固定裝置，并且不受場地，道路和空間的限制，可以充分體現(xiàn)其自身優(yōu)勢。實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)和靈活的無人化生產(chǎn)。
創(chuàng)新技術(shù)，精確定位，實(shí)現(xiàn)任意軌跡行走
AGV機(jī)器人作為輪式移動(dòng)機(jī)器人的分支，它最關(guān)鍵的技術(shù)就是定位和導(dǎo)航。隨著各種技術(shù)的發(fā)展，AGV的導(dǎo)引技術(shù)也在不斷得到提升。目前常用的導(dǎo)引方式有：電磁導(dǎo)引，磁帶導(dǎo)引，色帶導(dǎo)引等。
AGV機(jī)器人的出現(xiàn)大大的減輕了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了人工成本。使物流行業(yè)變得更加智能化和自動(dòng)化。
在未來，AGV將會(huì)與多傳感器融合，保持高性價(jià)比，擴(kuò)大應(yīng)用范圍，更加自動(dòng)化。面對(duì)全球智能化趨勢，AGV大有可為，未來可期！
