幾只機(jī)械臂分工明確，取出不到5厘米長(zhǎng)的螺栓，通過(guò)3D“激光眼”掃描將其精準(zhǔn)放入機(jī)身，完成車(chē)身上件、螺栓拾取、安裝擰緊等操作，54秒內(nèi)一車(chē)四門(mén)兩蓋智能裝配完成了。
11月6日，江蘇南京，由廣州瑞松智能科技股份有限公司（下稱(chēng)“瑞松科技”）提供的國(guó)內(nèi)首條柔性智能車(chē)門(mén)裝調(diào)線(xiàn)，正式在長(zhǎng)安馬自達(dá)有限公司南京工廠(chǎng)焊裝廠(chǎng)區(qū)啟用。
“白車(chē)身（完成焊裝但未涂裝之前的車(chē)身）門(mén)蓋裝配生產(chǎn)線(xiàn)是汽車(chē)領(lǐng)域自動(dòng)化綜合難度最高的生產(chǎn)線(xiàn)，通過(guò)瑞松科技和長(zhǎng)安馬自達(dá)合作，推出全自動(dòng)化、智能柔性的汽車(chē)門(mén)蓋生產(chǎn)線(xiàn)并率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)8車(chē)型隨機(jī)混合共線(xiàn)生產(chǎn)，大幅提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量水平。”瑞松科技董事長(zhǎng)兼總裁孫志強(qiáng)表示。
據(jù)介紹，瑞松科技位于廣州黃埔區(qū)、廣州開(kāi)發(fā)區(qū)，其業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)器人、智能技術(shù)、高端智能裝備領(lǐng)域的研發(fā)、制造、應(yīng)用和銷(xiāo)售，為客戶(hù)提供一整套柔性化、智能化系統(tǒng)整體技術(shù)解決方案的高新技術(shù)企業(yè)?？蛻?hù)覆蓋汽車(chē)、摩托車(chē)、高鐵等多個(gè)領(lǐng)域。
據(jù)了解，本次瑞松科技和長(zhǎng)安馬自達(dá)合作推出全自動(dòng)化、智能柔性的汽車(chē)門(mén)蓋生產(chǎn)線(xiàn)是國(guó)內(nèi)首條并率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，達(dá)到預(yù)期遞減40名生產(chǎn)工人的目標(biāo)，整線(xiàn)達(dá)到54秒完成一車(chē)四門(mén)兩蓋智能裝配。
今年二月，瑞松科技登陸科創(chuàng)板。前不久，瑞松科技發(fā)布了2020年三季報(bào)，今年1-9月，完成營(yíng)業(yè)收入6.48億元，同比增長(zhǎng)33.02%；實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)為4203.33萬(wàn)元，每股收益為0.66元。
8車(chē)型柔性混線(xiàn)生產(chǎn)，超高速傳送技術(shù)形成54秒/車(chē)裝配
在長(zhǎng)安馬自達(dá)南京工廠(chǎng)焊接車(chē)間內(nèi)，每當(dāng)一個(gè)白車(chē)身送過(guò)來(lái)，機(jī)器手臂就迅速“拿起”車(chē)門(mén)進(jìn)行裝配，裝配完畢后，車(chē)身就像坐上電梯般，被“托舉”到下個(gè)環(huán)節(jié)。
這樣的配合默契離不開(kāi)運(yùn)送車(chē)身的輸送裝置。瑞松科技把自主研發(fā)的超高速傳送技術(shù)運(yùn)用到車(chē)身門(mén)蓋裝調(diào)線(xiàn)中，采用往復(fù)式循環(huán)輸送裝置，通過(guò)開(kāi)發(fā)的車(chē)身中部托舉及兩側(cè)門(mén)檻托舉兩種形式，通過(guò)輔助運(yùn)動(dòng)控制單元協(xié)同多伺服驅(qū)動(dòng)，使得裝調(diào)線(xiàn)達(dá)到高速精準(zhǔn)輸送，4s內(nèi)可完成18個(gè)白車(chē)身車(chē)體工程間輸送。
這樣不僅保證了輸送穩(wěn)定，更具有適應(yīng)多車(chē)型生產(chǎn)、占地空間小等優(yōu)勢(shì)，極大提供生產(chǎn)效率。整線(xiàn)54秒即可完成一車(chē)四門(mén)兩蓋智能裝配。
當(dāng)前，人們對(duì)車(chē)型的追求日新月異，汽車(chē)制造的高靈活性、柔性化、定制化需求成為一個(gè)趨勢(shì)。
對(duì)此，瑞松科技開(kāi)發(fā)了NC柔性定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)任意車(chē)型、隨機(jī)混合、無(wú)縫切換的共線(xiàn)生產(chǎn)。該裝調(diào)線(xiàn)使用超過(guò)230套柔性NC定位系統(tǒng)，對(duì)每種車(chē)型的車(chē)身底盤(pán)和門(mén)蓋的定位及抓取，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)任意切換，滿(mǎn)足8車(chē)型隨機(jī)混合共線(xiàn)生產(chǎn)。
8個(gè)車(chē)型柔性混線(xiàn)生產(chǎn)是該裝調(diào)線(xiàn)的一個(gè)難點(diǎn)。具體而言，就像榫卯一樣，門(mén)蓋的批量式生產(chǎn)需要和裝配線(xiàn)的混線(xiàn)生產(chǎn)精準(zhǔn)的匹配。這之中有近百個(gè)邏輯程序，配合車(chē)種識(shí)別及制造執(zhí)行系統(tǒng)的車(chē)種信息傳遞，智能自動(dòng)配對(duì)后將每個(gè)車(chē)門(mén)運(yùn)送至裝配線(xiàn)。
包含4套視覺(jué)系統(tǒng)，3D激光視覺(jué)精度高達(dá)0.1毫米
人需要眼睛來(lái)識(shí)別方位，機(jī)器也不例外。在無(wú)人工參與的情況下，視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)就是機(jī)器的“眼睛”。在無(wú)人化的智能制造中，機(jī)器視覺(jué)是確保生產(chǎn)質(zhì)量達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的最大“武器”。
在當(dāng)日起用的裝調(diào)線(xiàn)中，共包含4套視覺(jué)系統(tǒng)，3D激光視覺(jué)精度高達(dá)0.1毫米。在裝配車(chē)身前，這雙“眼睛”就會(huì)先掃描整個(gè)車(chē)身，“告訴”機(jī)器人，該如何正確的工作。
其原理就在于，視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)可以通過(guò)測(cè)量圖像準(zhǔn)確比對(duì)計(jì)算，將偏差值發(fā)送給機(jī)器人控制器，自動(dòng)矯正、補(bǔ)償機(jī)器人動(dòng)作軌跡，引導(dǎo)機(jī)器人到達(dá)準(zhǔn)確的實(shí)際工作位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)身、車(chē)門(mén)、車(chē)門(mén)鉸鏈安裝孔的準(zhǔn)確抓取、精確定位，對(duì)車(chē)身門(mén)框的精準(zhǔn)測(cè)量及裝配。
在質(zhì)量把控上，該裝調(diào)線(xiàn)導(dǎo)入“質(zhì)量門(mén)系統(tǒng)”，將整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的質(zhì)量信息全部采集到云平臺(tái)上，形成完整的數(shù)據(jù)反饋及監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)大數(shù)據(jù)對(duì)比分析波動(dòng)情況，實(shí)現(xiàn)對(duì)每一臺(tái)車(chē)身的裝配質(zhì)量隨時(shí)進(jìn)行追溯，監(jiān)控每個(gè)生產(chǎn)循環(huán)的信息，形成了生產(chǎn)線(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)到質(zhì)量監(jiān)控、反饋的完整閉環(huán)系統(tǒng)。
新能源汽車(chē)或?qū)⒊蔀樾略鲩L(zhǎng)點(diǎn)
據(jù)介紹，從項(xiàng)目啟動(dòng)到裝調(diào)線(xiàn)啟用，瑞松科技花了不到一年半的時(shí)間。
這得益于從核心技術(shù)的不斷突破，瑞松科技主要在汽車(chē)白車(chē)身地板機(jī)器人柔性生產(chǎn)線(xiàn)和汽車(chē)白車(chē)身門(mén)蓋自動(dòng)化裝配柔性生產(chǎn)線(xiàn)方面有了一定進(jìn)展。
其半年報(bào)顯示，瑞松科技圍繞白車(chē)身的焊接、輸送等方面取得了一定技術(shù)突破。瑞松科技研發(fā)的《汽車(chē)白車(chē)身地板機(jī)器人柔性焊裝線(xiàn)的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化》項(xiàng)目，綜合運(yùn)用了白車(chē)身高速輸送系統(tǒng)技術(shù)、多軸伺服白車(chē)身定位技術(shù)、多車(chē)型的無(wú)源臺(tái)車(chē)定位技術(shù)等三項(xiàng)技術(shù)，于2020年6月獲得廣東省機(jī)械工程學(xué)會(huì)評(píng)定的《機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)》。
在長(zhǎng)安馬自達(dá)以外，瑞松科技還在廣汽豐田最新自動(dòng)化焊裝生產(chǎn)線(xiàn)項(xiàng)目中，采用工業(yè)機(jī)器人160多臺(tái)，生產(chǎn)節(jié)拍52秒/臺(tái)，運(yùn)用了全平臺(tái)柔性化生產(chǎn)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了超過(guò)95%的設(shè)備稼動(dòng)率。
根據(jù)其三季報(bào)，瑞松科技研發(fā)費(fèi)用比去年同期增加了27.48%。由于其2019年下半年訂單履行延續(xù)至2020年實(shí)現(xiàn)收入，另外公司加強(qiáng)開(kāi)拓市場(chǎng)擴(kuò)大銷(xiāo)售等原因，今年瑞松科技的營(yíng)業(yè)收入也相比去年同期增長(zhǎng)33.02%，研發(fā)投入占比4.53%。
不可否認(rèn)的是，當(dāng)前我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展處于調(diào)整期，這對(duì)汽車(chē)自動(dòng)化行業(yè)的增長(zhǎng)也帶來(lái)一定挑戰(zhàn)。
但從宏觀層面來(lái)看，世界銀行公布的2019年主要國(guó)家每千人汽車(chē)擁有量的數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)每千人汽車(chē)擁有量為173臺(tái)，而同比美國(guó)為837臺(tái)、日本為591臺(tái)、俄羅斯為373臺(tái)、巴西為350臺(tái)，中國(guó)的指標(biāo)明顯偏低，這也意味著中國(guó)汽車(chē)普及率還有上升空間。
雖然當(dāng)前我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展處于調(diào)整期，但隨著居民收入的不斷提高，城鎮(zhèn)化快速推進(jìn)，消費(fèi)升級(jí)勢(shì)能釋放，汽車(chē)普及程度將會(huì)繼續(xù)提高。
近期，瑞松科技接待了多批機(jī)構(gòu)投資者調(diào)研。
調(diào)研中，瑞松科技認(rèn)為，新能源車(chē)是未來(lái)汽車(chē)行業(yè)比較確定的新增長(zhǎng)點(diǎn)。目前，新能源車(chē)的認(rèn)定范圍擴(kuò)寬，覆蓋了混合動(dòng)力汽車(chē)及純電動(dòng)汽車(chē)，這將積極帶動(dòng)傳統(tǒng)整車(chē)廠(chǎng)商改造生產(chǎn)線(xiàn)的積極性;其次，新能源汽車(chē)的生產(chǎn)對(duì)比燃油車(chē)的生產(chǎn)工藝有比較大的變化，例如采用輕量化材料和需要更高端的焊接工藝，改造空間較大。
而在新能源汽車(chē)方面，瑞松科技主要針對(duì)輕量化材料的新型焊接工藝及裝備進(jìn)行研發(fā)，比如新材料連接工藝:針對(duì)鋁制白車(chē)身領(lǐng)的鋁點(diǎn)焊技術(shù)、SPR(鉚接技術(shù))、FDS(熱熔直鉆技術(shù))等，針對(duì)電池包焊接領(lǐng)域開(kāi)發(fā)了FSW(攪拌摩擦焊技術(shù));研發(fā)動(dòng)軸肩和靜軸肩技術(shù)，并通過(guò)積累大量工藝數(shù)據(jù)，將其進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。
【記者】 吳雨倫
