在現(xiàn)在的工廠里，不管是自動叉車還是移動AGV都需要工作人員幫助它們運行，在我國很多的工廠，尤其是中小規(guī)模的企業(yè)，都面臨生產(chǎn)線招不到人，在這種情況下，很多企業(yè)都想用移動機器人來解決生產(chǎn)中遇到的移動問題。

 

　　針對這種情況，工業(yè)機器人打造了眼睛，視覺不僅可以感知，還可以發(fā)起需求，如在揀選時，機器人在看到生產(chǎn)線上某個指示有物料的燈亮起時，它就可以去呼叫搬運機器人過來運送物料。如自動叉車，給叉車配備對相應(yīng)的傳感器，根據(jù)配套的視覺算法，使叉車感知到棧板位置、姿態(tài)及姿態(tài)視角，在這個過程中不需要人為進行限位或者其他配套設(shè)備的參與，就可以完成運行

 

　　控制器是移動機器人的大腦，在增強定位導(dǎo)航的穩(wěn)定性的同時，實現(xiàn)了對場景分析和理解，做到了自動化與智能化的完美融合。在運動學(xué)角度來說雙輪差動、前驅(qū)單舵輪、 后驅(qū)單舵輪、三驅(qū)全向、四驅(qū)麥克納姆輪、雙舵輪等多種型號都可以滿足工業(yè)移動機器人、商用移動機器人、自動叉車的不同的需求。隨著自主移動機器人的成本下降和技術(shù)的進步，新一代導(dǎo)航技術(shù)將會讓移動機器人進入到更多領(lǐng)域，不僅僅在智能工廠，從制造業(yè)到物流再到商用場景，自主移動機器人市場的發(fā)展將有利于國內(nèi)更多的初創(chuàng)企業(yè)的成長。