機(jī)械手能模仿人手和臂的動作功能，用以固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動化裝置。
機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁雜勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化，能在艱苦危險的環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，廣泛用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。
機(jī)械臂近幾年在往智能化的方向發(fā)展，性能需求不斷提升，比如高速度、高精度、高可靠性的要求為機(jī)械臂的開發(fā)提出了新的挑戰(zhàn)。MATLAB/Simulink 提供了全新的基于模型設(shè)計的開發(fā)方法，算法工程師、控制工程師等可以借助工具更加快速高效的開發(fā)機(jī)械臂算法。
你也想做出這么厲害的機(jī)器人？十一長假后的這堂免費(fèi)課可別錯過啦！
◆ ◆ ◆ ◆
小邁步之系統(tǒng)仿真（二）：
用 MATLAB 和 Simulink 高效設(shè)計機(jī)械臂算法
2020 年 10 月 15 日 19:30
長按識別下列二維碼，關(guān)注微信公眾號即可注冊：
小邁步直播課程將通過簡單易懂的案例分解，手把手教你從理論基礎(chǔ)到代碼生成。輕松入門 MATLAB & Simulink，探索全新技術(shù)領(lǐng)域。
本次小邁步課程將通過示例展示如何使用 MATLAB 和 Simulink 完成機(jī)械臂算法開發(fā)的工作流程，重點(diǎn)會演示運(yùn)動規(guī)劃相關(guān)內(nèi)容。
本課程適合 MATLAB 初中級用戶，以及機(jī)器人算法工程師、控制工程師或工作涉及到機(jī)械臂運(yùn)動控制的工程師。
課程亮點(diǎn)：
如何將機(jī)械臂描述文件導(dǎo)入 MATLAB
設(shè)計和驗證任務(wù)調(diào)度邏輯
機(jī)械臂運(yùn)動軌跡規(guī)劃的實用技巧
自動生成代碼用于軟件實
不光是這些，隨著 R2020b 的上線，本講涉及到的幾個工具箱也在本次升級中得到了加持。譬如 Navigation Toolbox（導(dǎo)航工具箱）中軌跡的優(yōu)化改進(jìn)；Robotics System Toolbox中加載額外的剛體樹機(jī)器人模型添加到現(xiàn)有的模型庫中，用于機(jī)械手和移動機(jī)器人；ROS Toolbox（ROS 工具箱）中增加了從 Windows、Mac OS 和 Linux 訪問 ROS 的功能，等等。
立即注冊課程，馬上跟著周玲老師學(xué)上幾招吧！
演講者：
周玲，MathWorks 中國區(qū)高級應(yīng)用工程師，主要負(fù)責(zé)基于模型設(shè)計在工業(yè)自動化領(lǐng)域的相關(guān)應(yīng)用及推廣，包括系統(tǒng)建模仿真、測試驗證及代碼生成。曾在航天院所和 GE 研發(fā)中心從事大系統(tǒng)仿真及代碼生成的工作。畢業(yè)于上海航天技術(shù)研究院，專業(yè)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制。
產(chǎn)品聚焦：
點(diǎn)擊了解：Navigation Toolbox
點(diǎn)擊了解：Robotics System Toolbox
點(diǎn)擊了解：ROS Toolbox
長按識別二維碼立即注冊：
點(diǎn)擊鏈接進(jìn)行報名： http://suo.im/5GOA1t
