“您好，您的快遞已到門口。”這是我們經(jīng)常聽到快遞小哥跟我們說的話。但你能想象未來會(huì)有不同的配送機(jī)器人，取代快遞小哥，對(duì)你說出同樣的話么？
2020年9月17日。阿里巴巴在云棲大會(huì)上發(fā)布首款物流機(jī)器人“小蠻驢”，集成了達(dá)摩院最前沿的人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)，具有類人認(rèn)知智能。
而在此前，京東、蘇寧、百度Apollo等企業(yè)不約而同，都把目光放在無人配送領(lǐng)域。在當(dāng)前疫情影響下，無人配送熱度增大。為提高配送安全性，保障物資的及時(shí)送達(dá)，各企業(yè)都地選擇了無人配送、機(jī)器人配送等方式。
“如果把無人配送比作沙灘上的一塊寶石，這次疫情在帶來配送員隊(duì)伍潮落的同時(shí)，也讓這塊寶石凸顯出來。”蘇寧物流研究所副院長(zhǎng)欒學(xué)鋒說道。
目前，無人配送的工作場(chǎng)景主要是商業(yè)服務(wù)，配送機(jī)器人提供收寄快遞的上門服務(wù)。替代人與人的交付工作，如快遞員和收貨人之間的包裹交付。要實(shí)現(xiàn)這一操作，對(duì)配送機(jī)器人在無人運(yùn)載技術(shù)（包括航和行走控制技術(shù)）和交付技術(shù)（與客戶相互認(rèn)證）上提出了更高要求。
配送機(jī)器人所工作的環(huán)境、場(chǎng)景都更加復(fù)雜，機(jī)器人需要識(shí)別、辨認(rèn)更多障礙物；需要識(shí)別各種信號(hào)燈、路標(biāo)等；還可能需要具有一定爬坡能力，甚至上下樓能力（自主上下電梯）等。
那阿里、京東、蘇寧、百度Apollo等企業(yè)各自推出的配送機(jī)器人有哪些特點(diǎn)呢？
阿里“小蠻驢”
小蠻驢是阿里巴巴第一款輪式機(jī)器人，能輕松處理復(fù)雜路況，能聰明選擇最優(yōu)路徑，遇到緊急情況，“大腦”反應(yīng)速度達(dá)到人腦7倍，只用0.01秒就能判別100個(gè)以上行人和車輛的行動(dòng)意圖。
小蠻驢充4度電就能跑100多公里，每天最多能送500個(gè)快遞，雷暴閃電、高溫雨雪以及車庫、隧道等極端環(huán)境均不影響其性能。
為了保障車輛的安全穩(wěn)定，機(jī)器人的系統(tǒng)架構(gòu)引入了五重冗余設(shè)計(jì)，包括大腦決策、冗余小腦、異常檢測(cè)剎車、接觸保護(hù)剎車、遠(yuǎn)程防護(hù)。
目前已經(jīng)在國(guó)內(nèi)多個(gè)城市的校園、社區(qū)、園區(qū)進(jìn)行常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，解決物流的最后三公里問題，實(shí)現(xiàn)末端無接觸配送。
阿里小蠻驢主要參數(shù)
自動(dòng)駕駛等級(jí)：L4
續(xù)航里程：100km
最高速度：20km/h
貨箱容量：50件常規(guī)尺寸快遞
承載重量：100kg
京東智能配送機(jī)器人
2017年618期間，京東推出了配送機(jī)器人，并在中國(guó)人民大學(xué)完成第一次配送任務(wù)，這是配送機(jī)器人以及“最后一公里”的概念第一次被提出。
京東配送機(jī)器人主要應(yīng)用于城市最后一公里配送業(yè)務(wù)，從站點(diǎn)配送到寫字樓、高校園區(qū)、居民社區(qū)、商業(yè)區(qū)等地。并在新冠肺炎疫情期間率先在武漢推出無接觸配送。
據(jù)了解，京東智能配送機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到了L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)全天候、高可靠性配送。同時(shí)，京東智能配送機(jī)器人具有紅綠燈識(shí)別、道路標(biāo)識(shí)識(shí)別、自主規(guī)劃路徑、自動(dòng)躲避障礙物、緊急停止避讓等功能。
除了快遞配送外，京東智能配送機(jī)器人還可以應(yīng)用在消防、公安、零售等場(chǎng)景。
京東配送機(jī)器人主要參數(shù)
自動(dòng)駕駛等級(jí)：L4
續(xù)航里程：100km
最高速度：30km/h
貨箱容量：1024L
承載重量：150kg
蘇寧 “5G臥龍”無人車
2018年，蘇寧物流無人車“臥龍一號(hào)”在北京、南京、成都實(shí)現(xiàn)落地試運(yùn)營(yíng)。用戶在社區(qū)附近的蘇寧小店下單，“臥龍一號(hào)”可進(jìn)行無人配送。
2019年8月，蘇寧開放了5G無人配送車的路測(cè)實(shí)況，818購物節(jié)期間，5G無人配送車成功送出首單。在接到配送指令后，5G臥龍出門，直行、轉(zhuǎn)彎、爬坡，到達(dá)目的地后，收件人會(huì)收到短信驗(yàn)證碼，提醒商品已由無人車送到樓下。
5G臥龍自動(dòng)駕駛能力大幅度提升，常規(guī)運(yùn)營(yíng)速度平均8km/h，最快可達(dá)15km/h。同時(shí)，能有效識(shí)別紅綠燈，與周圍車輛、交通環(huán)境產(chǎn)生實(shí)時(shí)交互和互聯(lián)，制定十字路口通行策略。
5G臥龍利用5G的大帶寬、低時(shí)延特性，通過無人車身上360度環(huán)視攝像頭，可以看到無人車的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)。
遇到緊急情況如交通障礙，后臺(tái)監(jiān)控中心根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)畫面，可做人工接管指令和遠(yuǎn)程操控指令，監(jiān)控人員遠(yuǎn)程操控方向盤將無人車駛離障礙區(qū)域，再自動(dòng)切換至無人駕駛進(jìn)行配送。
百度Apollo無人物流車
無人物流車擁有超大容量的儲(chǔ)存空間保障高效運(yùn)營(yíng)，L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)保障安全穩(wěn)定。
無人物流車可以搭載外賣模塊，幫助餐飲企業(yè)搭建全新的送餐渠道；也可以搭建快遞模塊，使其能夠完成超正常快遞車2～3倍的工作量，位置數(shù)據(jù)可視化、用戶在線下單、預(yù)約取件等功能讓寄取快遞更加效率。
與前幾家企業(yè)不同的是，百度Apollo無人物流車對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景提出了要求，首先要求運(yùn)行區(qū)域周圍配置有基站，衛(wèi)星定位信號(hào)穩(wěn)定良好，車輛在運(yùn)行路線上4G/5G通信信號(hào)穩(wěn)定良好。
其次要求行駛道路周圍無高大建筑群，道路平整、清潔、無大面積積水等。百度Apollo無人物流車暫不支持隧道、立交橋、長(zhǎng)距離濃密林蔭路、高架橋等多層道路。
百度Apollo無人物流車主要參數(shù)
自動(dòng)駕駛等級(jí)：L4
續(xù)航里程：100km
最高速度：20km/h
貨箱容量：2.4m3（2400L）
最大載重：500kg
機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存
《2020-2025年中國(guó)物流機(jī)器人行業(yè)前景預(yù)測(cè)與市場(chǎng)調(diào)查研究報(bào)告》表示，在最近五年來，物流機(jī)器人的年均增長(zhǎng)量超20%。
物流配送的需求提高，人工配送面臨成本高、效率低等問題。無人配送具有安全性高、人力成本低、配送量大等優(yōu)勢(shì)，是未來物流配送發(fā)展的必然選擇。
阿里巴巴達(dá)摩院院長(zhǎng)張建鋒說，“物流配送需求正在極速爆發(fā)，預(yù)計(jì)在不久的將來，中國(guó)每天將產(chǎn)生10億個(gè)配送訂單。”
目前，大部分企業(yè)推出的配送機(jī)器人自動(dòng)駕駛等級(jí)已經(jīng)到達(dá)了L4，可在特定區(qū)域、場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)無人運(yùn)輸，到達(dá)L5（全場(chǎng)景應(yīng)用）還有一段距離，無人配送設(shè)備的技術(shù)成熟度與可靠性有待提高。
無人配送面臨的另一個(gè)問題則是相關(guān)的法律法規(guī)問題。當(dāng)前，法律法規(guī)尚不支持無人駕駛車輛量產(chǎn)上路。
國(guó)家郵政局局長(zhǎng)馬軍勝表示，我國(guó)快遞行業(yè)整體智能化快遞水平發(fā)展明顯。但受客觀條件限制，如無人機(jī)配送等創(chuàng)新形式的全面推廣，尚需要時(shí)間。
長(zhǎng)期來看，隨著國(guó)內(nèi)物流行業(yè)對(duì)提高物流效率的需求，物流機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)將會(huì)進(jìn)一步提高，整個(gè)市場(chǎng)空間或?qū)⑦_(dá)到千億以上。目前物流機(jī)器人市場(chǎng)尚未出現(xiàn)一個(gè)典型的龍頭企業(yè)，未來，隨著資本運(yùn)作、應(yīng)用市場(chǎng)的優(yōu)勝劣汰，或?qū)⒅嫘袠I(yè)龍頭企業(yè)的誕生。
