預(yù)見(jiàn)
從應(yīng)用中誕生，在技術(shù)中追求極致，采用國(guó)際領(lǐng)先的生產(chǎn)品質(zhì)管理體系，為客戶提供最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。用創(chuàng)新與奮進(jìn)推動(dòng)智能制造變革，與客戶一起跨入技術(shù)新時(shí)代。
2020年8月28日，第六屆恰佩克頒獎(jiǎng)儀式暨第十屆中國(guó)國(guó)際機(jī)器人高峰論壇在蕪湖盛大舉行。此次論壇邀逾五百名行業(yè)專家，來(lái)自工業(yè)機(jī)器、服務(wù)機(jī)器人、人工智能、系統(tǒng)集成、科研機(jī)構(gòu)、投資平臺(tái)等多個(gè)行業(yè)。各位專家集聚于安徽蕪湖，共議行業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)，見(jiàn)證恰佩克獎(jiǎng)得主的誕生。天機(jī)共榮獲兩枚獎(jiǎng)項(xiàng)。
廣東天機(jī)機(jī)器人有限公司榮獲“2019年度技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)”
廣東天機(jī)工業(yè)智能系統(tǒng)有限公司榮獲“2019年度新銳企業(yè)獎(jiǎng)”
專心做”好“產(chǎn)品
天機(jī)作為全球唯一一家與四大家族合作，研發(fā)生產(chǎn)本體的機(jī)器人公司，對(duì)品質(zhì)極致的追求從未停止。每一款產(chǎn)品，都是從實(shí)用性出發(fā)，優(yōu)秀的性能，國(guó)際一線的品質(zhì)，為客戶解決痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人。
天機(jī)機(jī)器人TR8已經(jīng)累計(jì)銷售2千余臺(tái)。即使是自動(dòng)化寒冬的2019年，天機(jī)機(jī)器人各類型號(hào)銷量也有1千余臺(tái)。
同時(shí)，天機(jī)堅(jiān)持創(chuàng)新發(fā)展，著力推動(dòng)企業(yè)技術(shù)革新，持續(xù)吸納行業(yè)高精尖人才。與多所大學(xué)開(kāi)展產(chǎn)學(xué)研合作，組建機(jī)器人研究基地、企業(yè)領(lǐng)先技術(shù)專業(yè)研發(fā)平臺(tái)。設(shè)立機(jī)器人控制及3D視覺(jué)控制中心，不斷開(kāi)拓機(jī)器人最新技術(shù)，應(yīng)用于行業(yè)系統(tǒng)解決方案。
天機(jī)3D智能相機(jī)
2019年，天機(jī)與全球領(lǐng)先包裝公司HUGO BECK合作，組建專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，研發(fā)包裝專用設(shè)備。其中高速薄膜包裝機(jī)的生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)100pcs/min。適用于食品、3C、日化等行業(yè)的快速包裝，兼容多種外觀尺寸不同、形狀不一的產(chǎn)品。
天機(jī)專心做“好”產(chǎn)品，無(wú)論是工業(yè)機(jī)器人，亦或系統(tǒng)解決方案。讓客戶滿意，為客戶減員增效，和客戶共創(chuàng)價(jià)值，用科技改變各行各業(yè)都是我們不懈的追求。
鞋底噴膠烘烤檢測(cè)生產(chǎn)線
該生產(chǎn)線對(duì)鞋底進(jìn)行作業(yè)，共7道工序。包含噴處理劑、噴膠、烘烤、熒光檢測(cè)及噴碼等。
此制鞋整線正常運(yùn)轉(zhuǎn)僅需2名操作員，每小時(shí)產(chǎn)能約為3000雙/10H。鞋底噴膠及噴處理劑采用雙通道，雙機(jī)械臂模式。提高生產(chǎn)效率，噴槍不等待；自動(dòng)到位觸發(fā)相機(jī)掃描，兼容各種鞋底類型，節(jié)省調(diào)試時(shí)間；相機(jī)掃描數(shù)據(jù)自動(dòng)生成噴膠軌跡，調(diào)機(jī)時(shí)間大幅度縮短。
機(jī)器人型號(hào)：TR8
項(xiàng)目關(guān)鍵點(diǎn)：3D相機(jī)對(duì)尺碼不同鞋底輪廓的精準(zhǔn)識(shí)別，TR8和傳送帶實(shí)時(shí)通訊，對(duì)運(yùn)動(dòng)中的鞋底進(jìn)行精準(zhǔn)噴膠。雙通道同時(shí)作業(yè)。
汽車零部件視覺(jué)檢測(cè)及組裝
產(chǎn)品由四軸機(jī)械手完成上料和組裝。配合CCD和光源組件，精準(zhǔn)定位。金屬片組裝機(jī)構(gòu)采用天機(jī)機(jī)器人TR8進(jìn)行來(lái)料視覺(jué)定位和抓取、組裝孔位檢測(cè)，完成金屬片側(cè)面組裝。天機(jī)機(jī)器人TR8完美解決產(chǎn)品組裝角度特殊以及行程無(wú)法滿足要求的各種問(wèn)題，為客戶提供高效、精準(zhǔn)、穩(wěn)定的服務(wù)。
機(jī)器人型號(hào)：SR3
項(xiàng)目關(guān)鍵點(diǎn)：相機(jī)置于TR8機(jī)器人上，進(jìn)行來(lái)料定位及視覺(jué)檢測(cè)。配合機(jī)器人進(jìn)行抓取及側(cè)面組裝。
3C某產(chǎn)品視覺(jué)定位分揀上料
無(wú)序來(lái)料，視覺(jué)采用9點(diǎn)標(biāo)定法，天機(jī)SCARA和相機(jī)通訊，獲取位置坐標(biāo)，判斷來(lái)料正反并篩選，精準(zhǔn)抓取物料，放至指定位置。
機(jī)器人型號(hào)：SR3
項(xiàng)目關(guān)鍵點(diǎn)：產(chǎn)品尺寸較小的情況下，仍需識(shí)別正反，精準(zhǔn)識(shí)別并高效抓取。此項(xiàng)目精度要求0.05mm。
銅箔貼裝
上位雙相機(jī)拍照，識(shí)別銅箔位置及角度。天機(jī)SCARA和相機(jī)通訊獲取點(diǎn)位，分配5個(gè)吸嘴吸取銅箔。在下相機(jī)處拍照，計(jì)算補(bǔ)償值，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)貼裝。
機(jī)器人型號(hào)：SR3
項(xiàng)目關(guān)鍵點(diǎn)：機(jī)器人和3個(gè)相機(jī)通訊，并自動(dòng)標(biāo)定。下相機(jī)補(bǔ)償計(jì)算自動(dòng)糾偏。此項(xiàng)目精度要求0.03mm。
五金件視覺(jué)檢測(cè)及碼垛擺盤
振動(dòng)盤雙通道供料，相機(jī)拍照定位，識(shí)別產(chǎn)品正反及姿態(tài)，天機(jī)SCARA從傳送帶取料，調(diào)整產(chǎn)品姿態(tài)，統(tǒng)一方向，放至產(chǎn)品臺(tái)。二號(hào)SCARA從產(chǎn)品臺(tái)同時(shí)吸取兩個(gè)產(chǎn)品，使用內(nèi)置碼垛程序快速擺盤。
機(jī)器人型號(hào)：SR3
項(xiàng)目關(guān)鍵點(diǎn)：無(wú)序來(lái)料識(shí)別。內(nèi)置碼垛程序高效擺盤。精度要求0.05mm。
“恰佩克獎(jiǎng)“（The Capek Prize）由中國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)主辦，以捷克科幻小說(shuō)家，ROBOT一詞創(chuàng)造者卡雷爾·恰佩克的名字命名的獎(jiǎng)項(xiàng)。
