據(jù)外媒New Atlas報(bào)道，現(xiàn)在有幾種機(jī)器人是為了陪伴和協(xié)助地面軍隊(duì)而設(shè)計(jì)的。這些機(jī)器可能很快就會(huì)有一種新的能力--探測(cè)環(huán)境中可能被士兵忽略的變化。當(dāng)路邊隱藏著簡(jiǎn)易爆炸裝置等武器時(shí)，它們確實(shí)會(huì)在視覺上改變環(huán)境，但這種改變的方式非常微妙，很可能不被人眼所察覺。美國陸軍研究實(shí)驗(yàn)室的Christopher Reardon博士開始著手解決這個(gè)問題。
他與加州大學(xué)圣地亞哥分校的研究人員合作，為一個(gè)小型自主輪式機(jī)器人配備了LiDAR傳感器--這些傳感器通過發(fā)射激光束來探測(cè)物體并測(cè)量距離，然后測(cè)量激光光被任何物體擊中反射回來所需的時(shí)間。
在Reardon的系統(tǒng)中，機(jī)器人最初是用LiDAR掃描了一次環(huán)境，以便建立一個(gè)一切都應(yīng)該是什么樣子的基線。當(dāng)它再次回到那個(gè)環(huán)境中時(shí)，機(jī)器人能夠檢測(cè)到三維物體位置的非常微小的變化。這些數(shù)據(jù)被傳送到人類隊(duì)友佩戴的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡上，突出顯示他們視野內(nèi)的可疑物品。
據(jù)悉，即使是相對(duì)較小、廉價(jià)、低分辨率的激光雷達(dá)裝置也能充分執(zhí)行任務(wù)，使該技術(shù)更適合在現(xiàn)實(shí)世界中使用。“這項(xiàng)研究旨在將機(jī)器人隊(duì)友的有用信息納入士兵佩戴的視覺增強(qiáng)生態(tài)系統(tǒng)，同時(shí)讓機(jī)器人成為士兵更好的隊(duì)友，從而填補(bǔ)空白。”Reardon說。
荷蘭埃因霍芬理工大學(xué)正在開發(fā)一個(gè)類似的系統(tǒng)，不過它的設(shè)計(jì)是安裝在車輛上的，而且它利用的是立體視頻攝像頭而不是激光雷達(dá)傳感器。
