某機(jī)械有限公司是一家生產(chǎn)汽車底盤零配件、尼龍制動(dòng)軟管、液壓制動(dòng)軟管、五金機(jī)械配件(直通、彎頭、三通、接頭)的企業(yè)。
因?yàn)楫a(chǎn)品需求量大,企業(yè)面臨產(chǎn)量大,再加工原材料和工人工資的不斷上漲,致使生產(chǎn)成本不斷提高??蛻粝胪ㄟ^(guò)改變目前車床操作工密集型的傳統(tǒng)生產(chǎn)方式,采用協(xié)作機(jī)器人上下料,實(shí)現(xiàn)大批量自動(dòng)化加工,提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和盈利水平。
在生產(chǎn)線上部署自重22kg,工作半徑達(dá)到819mm的JAKA Zu 7協(xié)作機(jī)器人。通過(guò)將JAKA Zu 7協(xié)作機(jī)器人安裝在移動(dòng)滑軌上,搭載視覺(jué)與電動(dòng)夾爪,待加工的彎頭通過(guò)傳送帶時(shí),JAKA Zu 7協(xié)作機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)識(shí)別精準(zhǔn)抓取工件放入相應(yīng)機(jī)床內(nèi),待加工完成后給JAKA Zu 7協(xié)作機(jī)器人再移動(dòng)至相應(yīng)機(jī)床取出加工完成的彎頭放入成品區(qū),成功實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)JAKA Zu 7對(duì)三臺(tái)機(jī)床的配置,節(jié)省了人工,大大提高生產(chǎn)效率。
憑借JAKA Zu 7協(xié)作機(jī)器人自重輕、安全可靠等優(yōu)勢(shì),不需要加裝額外的安全護(hù)欄,大大減小了整個(gè)改造項(xiàng)目的空間占有率。同時(shí)JAKA Zu 7協(xié)作機(jī)器人部署簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)單、免維護(hù)的特性使其公司不需專門配備機(jī)器人工程師,大大減少了人工成本。