廖家宜
 

 

　　著眼于后疫情時代，自動化需求爆發(fā)，機(jī)器人儼然成為各家業(yè)者用以改善生產(chǎn)流程的最佳化工具。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)資料顯示，全球企業(yè)在新冠疫情影響下，正重新評估供應(yīng)鏈管理風(fēng)險，將加速企業(yè)引進(jìn)機(jī)器人，以利制造業(yè)生產(chǎn)復(fù)蘇，并推進(jìn)機(jī)器人技術(shù)和智慧自動化系統(tǒng)發(fā)展。IFR也預(yù)估，2020年~2022年將有400萬臺工業(yè)機(jī)器人在全球工廠中運(yùn)轉(zhuǎn)，協(xié)助產(chǎn)業(yè)因應(yīng)市場挑戰(zhàn)與經(jīng)濟(jì)發(fā)展。

 

　　顯而易見，制造業(yè)并未受到貿(mào)易戰(zhàn)或疫情影響，而停止投資機(jī)器人，反而催化市場加速發(fā)展。從今年臺北國際自動化工業(yè)展遍地開花的機(jī)器人應(yīng)用也可見端倪。今年的亮點(diǎn)之一，是模塊化機(jī)器人帶來的顛覆商機(jī)。

 

　　因應(yīng)越來越多不同產(chǎn)業(yè)對于機(jī)器手臂的使用需求，傳統(tǒng)機(jī)器人的臂長與構(gòu)型不能彈性調(diào)整，無法因應(yīng)日趨復(fù)雜的制造需求。面對定制化市場蓬勃商機(jī)，工研院開發(fā)七軸驅(qū)控整合式關(guān)節(jié)機(jī)器手臂，將馬達(dá)、傳感器、電源轉(zhuǎn)換等元件進(jìn)行整合，透過驅(qū)控模塊化的概念，關(guān)節(jié)便能依不同應(yīng)用需求來變化軸數(shù)，達(dá)到定制化開發(fā)需求。

 

　　由于模塊化的概念易于整合開發(fā)，除機(jī)器手臂制造商之外，未來如馬達(dá)、傳動元件等零組件制造商，也因此有望發(fā)展出創(chuàng)新商業(yè)模式。黃蘇表示，智能制造不僅是技術(shù)創(chuàng)新，商業(yè)模式的創(chuàng)新也是其一，目前市場上已有零組件廠商對此驅(qū)控整合關(guān)節(jié)展現(xiàn)高度興趣，未來不僅是販?zhǔn)蹎我涣慵a(chǎn)品，而是透過次系統(tǒng)方式輸出，以增加產(chǎn)品市場競爭優(yōu)勢。

 

　　工研院機(jī)械所智能機(jī)器人技術(shù)組組長黃蘇表示，軸數(shù)越多，手臂動作理所當(dāng)然更靈活、穩(wěn)定，可發(fā)揮的作業(yè)能力也將更趨近于人類，真正發(fā)揮機(jī)器人自動化的效益，為此也讓機(jī)器手臂的應(yīng)用范圍更加寬廣。