2015年，ABB推出YuMi協(xié)作機(jī)器人, 最初用來(lái)協(xié)助工人完成輕型裝配任務(wù)。之后，YuMi在各種行業(yè)大顯身手，在多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景嶄露頭角，并幫助激發(fā)人們的想象力，去探索機(jī)器人自動(dòng)化的更多潛能。
YuMi符合人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，具備一系列安全特性，包括軟墊包覆的輕型鎂合金手臂，無(wú)夾壓點(diǎn)，先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制能夠監(jiān)測(cè)碰撞風(fēng)險(xiǎn)。YuMi可被安裝在人類(lèi)的工位旁邊，能夠與人類(lèi)協(xié)同工作，無(wú)需傳統(tǒng)的安全柵欄或圍籠，從而提升了柔性。
對(duì)于需要人機(jī)并肩工作的協(xié)作應(yīng)用，YuMi已經(jīng)樹(shù)立了安全標(biāo)桿。從裝配電子和電氣元件，到分揀糖果，世界各地的生產(chǎn)線都有YuMi的身影。憑借其高靈敏度和14軸設(shè)計(jì)，YuMi在提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量方面發(fā)揮了關(guān)鍵作用。
由于無(wú)需龐大且昂貴的圍欄等安全措施，YuMi消除了人們對(duì)于機(jī)器人的生理和心理雙重障礙。YuMi廣受歡迎的關(guān)鍵在于它與人類(lèi)操作員體型相當(dāng)，動(dòng)作相似，給人以親和友好的印象，并且它包覆軟墊的超輕手臂使它比其他機(jī)器人移動(dòng)更快，同時(shí)確保安全。
“五年前，我們對(duì)于YuMi的設(shè)想是樹(shù)立協(xié)作機(jī)器人的新標(biāo)桿，精準(zhǔn)解決人機(jī)協(xié)作應(yīng)用問(wèn)題：能夠與人類(lèi)攜手工作，無(wú)需額外的安全措施或柵欄，易于安裝和使用，且盡可能被用戶(hù)接受。” abb機(jī)器人與離散自動(dòng)化事業(yè)部總裁安世銘表示，“事實(shí)證明，YuMi的受歡迎程度超乎想象，它開(kāi)創(chuàng)了小型協(xié)作機(jī)器人的全新種類(lèi)，主要應(yīng)用于物料搬運(yùn)、裝配和檢測(cè)。同時(shí)，它還激發(fā)了制造業(yè)對(duì)于使用協(xié)作機(jī)器人的更多興趣，將其應(yīng)用到制造、裝配和醫(yī)療保健等更廣泛的領(lǐng)域。”
YuMi問(wèn)世以來(lái)，ABB機(jī)器人與離散自動(dòng)化事業(yè)部以其為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)了一系列協(xié)作自動(dòng)化解決方案。YuMi已經(jīng)創(chuàng)造了令人矚目的應(yīng)用成績(jī)，在各個(gè)方面取得成果，包括參與ABB荷蘭工廠電氣插座的生產(chǎn)，幫助瑞士支付軟件供應(yīng)商Abrantix AG測(cè)試ATM機(jī)的安全性、穩(wěn)定性和持久性。在醫(yī)療行業(yè)尋求高效解決方案之際，YuMi順利進(jìn)軍醫(yī)療保健和醫(yī)藥行業(yè)，協(xié)助完成實(shí)驗(yàn)室和醫(yī)療機(jī)構(gòu)的工作任務(wù)。例如，美國(guó)檢測(cè)試劑制造公司Copan Diagnostics就在使用基于YuMi的高效空氣過(guò)濾（HEPA）生化安全工作站來(lái)處理組織、骨骼和無(wú)菌體液樣本，并運(yùn)送傳統(tǒng)拭子和血液樣本。
ABB中國(guó)董事長(zhǎng)顧純?cè)┦勘硎荆?ldquo;ABB最初設(shè)計(jì)協(xié)作機(jī)器人是為了讓機(jī)器人在工業(yè)環(huán)境中能夠與人類(lèi)工人并肩工作，特別是在電子產(chǎn)品小件裝配領(lǐng)域。過(guò)去五年，許多行業(yè)的生產(chǎn)模式正不斷轉(zhuǎn)向大規(guī)模定制，我們與這些行業(yè)的客戶(hù)積極探索，為YuMi發(fā)掘了一系列應(yīng)用機(jī)會(huì)。YuMi能夠與人類(lèi)工人高效協(xié)作，展示了機(jī)器人自動(dòng)化如何幫助制造商提升柔性，更快地適應(yīng)市場(chǎng)變化。”
走出工廠車(chē)間，YuMi的表現(xiàn)也十分亮眼。YuMi經(jīng)歷了許多高光時(shí)刻：與德國(guó)總理默克爾、時(shí)任美國(guó)總統(tǒng)奧巴馬和印度總理莫迪等國(guó)際領(lǐng)導(dǎo)人會(huì)面；與意大利歌唱家安德烈·波切利一起擔(dān)任交響樂(lè)指揮；在著名的倫敦塞爾福里奇百貨公司和紐約布魯明戴爾百貨店，為顧客制作咖啡。
“YuMi的公眾關(guān)注度很高，它參與了MV拍攝，還上了熱門(mén)電視節(jié)目，展示它的各種技能--既能折紙飛機(jī)，又能表演紙牌魔術(shù)。” 安世銘補(bǔ)充道，“這些有趣的應(yīng)用傳達(dá)了一個(gè)重要信息，那就是YuMi這樣的機(jī)器人正在改變?nèi)藗儗?duì)機(jī)器人自動(dòng)化的態(tài)度。YuMi逐漸消除了人們對(duì)機(jī)器人的擔(dān)憂，讓世界各地的車(chē)間和工廠更樂(lè)于接受機(jī)器人的協(xié)助。”
為了延續(xù)YuMi開(kāi)啟的革新勢(shì)頭，2017年，ABB單臂YuMi機(jī)器人面世。單臂YuMi是ABB最靈活緊湊的七軸協(xié)作機(jī)器人，能安裝在桌面、墻壁和天花板上，拓展了小型、敏捷的協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。
“過(guò)去五年，我們的雙臂和單臂YuMi機(jī)器人為客戶(hù)創(chuàng)造了許多價(jià)值，YuMi操作簡(jiǎn)便，應(yīng)用廣泛，讓人們對(duì)機(jī)器人的刻板印象大為改觀，不再為是否需要使用機(jī)器人猶豫不決。” ABB協(xié)作機(jī)器人全球產(chǎn)品經(jīng)理Andie Zhang說(shuō)道，“據(jù)客戶(hù)反饋，YuMi機(jī)器人非常棒的一點(diǎn)是，它不讓人覺(jué)得害怕。它具有與人類(lèi)相似的特點(diǎn)，讓人們放心地與它并肩共事。我們還發(fā)現(xiàn)，由于YuMi機(jī)器人能夠代替工人完成枯燥重復(fù)的任務(wù)，讓他們投入到更多樣化、更有趣的工作中，在它被引入手工生產(chǎn)線后，通常很快就被接納為團(tuán)隊(duì)的一份子。”
YuMi內(nèi)置先進(jìn)的引導(dǎo)式編程功能，任何人都可以輕松將機(jī)器人手臂移動(dòng)到所需位置，以完成相關(guān)應(yīng)用。此外，ABB新開(kāi)發(fā)了Wizard簡(jiǎn)易編程軟件，該軟件提供直觀的圖形化界面，用戶(hù)僅需簡(jiǎn)單拖放操作即可編程，十分簡(jiǎn)便，無(wú)需專(zhuān)門(mén)培訓(xùn)。
“YuMi幫助用戶(hù)從小處著手，首先處理最快且最容易自動(dòng)化的任務(wù)，然后在自動(dòng)化應(yīng)用的過(guò)程中積累經(jīng)驗(yàn)和信心，進(jìn)一步發(fā)掘其他可應(yīng)用自動(dòng)化的流程。一些客戶(hù)甚至還沒(méi)想好具體怎么用就購(gòu)買(mǎi)了YuMi機(jī)器人。” Andie Zhang 補(bǔ)充說(shuō)，“他們就想看看，如果引入?yún)f(xié)作自動(dòng)化，他們的生產(chǎn)線會(huì)有哪些新的發(fā)現(xiàn)。”
ABB（ABBN: SIX Swiss Ex）是一家全球領(lǐng)先的工程公司，致力于推動(dòng)社會(huì)與行業(yè)轉(zhuǎn)型，實(shí)現(xiàn)更高效、可持續(xù)的未來(lái)。ABB 通過(guò)軟件將智能技術(shù)集成到電氣、機(jī)器人、自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及解決方案，不斷拓展技術(shù)疆界，提升績(jī)效至新高度。ABB擁有130多年的卓越歷史，業(yè)務(wù)遍布全球100多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，員工達(dá)14.4萬(wàn)。ABB在中國(guó)擁有研發(fā)、制造、銷(xiāo)售和工程服務(wù)等全方位的業(yè)務(wù)活動(dòng)，44家本地企業(yè)，近2萬(wàn)名員工遍布于130余個(gè)城市，線上和線下渠道覆蓋全國(guó)約700個(gè)城市。
ABB機(jī)器人與離散自動(dòng)化是機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械自動(dòng)化和數(shù)字化服務(wù)的開(kāi)拓者，致力于為汽車(chē)、電子、物流等各行各業(yè)提供創(chuàng)新的解決方案。作為全球領(lǐng)先的機(jī)器人及機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)供應(yīng)商，我們已經(jīng)交付了超過(guò)40萬(wàn)套機(jī)器人解決方案。我們致力于幫助不同規(guī)模的客戶(hù)提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)柔性，簡(jiǎn)化生產(chǎn)流程，提升產(chǎn)品質(zhì)量，助其走向互聯(lián)、協(xié)作的未來(lái)工廠。ABB機(jī)器人與離散自動(dòng)化擁有超過(guò)1萬(wàn)名員工，遍布于全球53個(gè)國(guó)家、100多個(gè)地區(qū)。
