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哈工大百年校慶與機器人的一百年

   日期:2020-06-09     來源:中國機器人網(wǎng) 隗寧    作者:阿芬     評論:0    
標簽: 哈工大 機器人

6月7日,被譽為新中國“工程師搖籃”、始建于1920年的哈爾濱工業(yè)大學,正式迎來建校100周年紀念的日子。
 
  同樣在1920年,捷克作家卡雷爾·恰佩克創(chuàng)作劇本《R.U.R.》,首次使用“Robot”一詞。R.U.R.是Rossum’s Universal Robots(羅素姆通用機器人)的縮寫,這就是“機器人”一詞的來源,一直沿用至今。
 

 
  漫長的人類發(fā)展史上,1920年新增兩個關鍵詞:哈工大,機器人。
 
  仿佛是巧合一般,這兩個關鍵詞也在過去的一百年里逐漸交集,捆綁,成為彼此不得不提的閃光點。至今,提到哈工大,不得不夸贊它在機器人領域的地位。提及機器人,也不得不驚嘆于哈工大所做的貢獻。
 
  1980年是“機器人元年”,但是機器人初露鋒芒,卻是在1985年。
 
  1985年日本筑波世博會,以“人類、居住、環(huán)境與科學技術”為主題,機器人掀起流行風潮。在這次世博會上,日本、美國和瑞典的科研機構總共展出了數(shù)十款機器人設計,而且,此次展出的機器人大都是特種機器人,比如爬樓梯、清掃、機械零部件分類、甲板除銹和排險機器人等。這次亮相,將機器人的仿人設計提升至前所未有的高度。
 
  1986年,哈工大緊隨其后,成立了哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所,這是國內(nèi)最早開展機器人技術方面的研究單位之一,展示出哈工大對機器人創(chuàng)新的敏銳嗅覺。當年,在蔡鶴皋教授帶領下,研制出我國第一臺點焊機器人,研究所得到了快速發(fā)展。
 

 
  在機器人開始步入快速發(fā)展期之初,哈工大以敏銳的嗅覺感受到這一領域在未來的廣闊前景,大刀闊斧般開設新的研究所,探索新的領域。這種對科技發(fā)展的敏感,勇于創(chuàng)新的魄力,也是未來哈工大占領機器人領域一席之地的強心劑。而國內(nèi)的機器人行業(yè),也正因此可以獲得人才、科研成果的支持,也就為后來的發(fā)展打下的堅實的基礎。
 
  1994年,哈工大一課題組研制的“偵察機器人車載多信道通信系統(tǒng)”在北京通過國家級鑒定。同年,學校與國防科技大學、中科院沈陽自動化所、解放軍防化研究院等共同研制的“偵察機器人”也在北京通過國家級鑒定。鑒定委員會認為,樣機系統(tǒng)在總體集成技術和實現(xiàn)技術上達到國際先進水平。
 

 
  反觀機器人領域,1994年11月10日,我國第一臺無纜水下機器人研制成功,通過專家驗收。這一水下機器人采用國產(chǎn)充油鉛酸電池作為動力,安裝了7部聲納,活動范圍可以達到12海里,續(xù)航最大持續(xù)6小時,最大前進速度為7.5千米/小時,可以在四級海況下正常回收,能夠在指定海域搜索目標并記錄數(shù)據(jù)和聲納圖像,而且還可以對失事目標進行觀察、拍照和錄像,自動回避障礙。另外,這一機器人還具有水聲通訊能力,可以將需要的數(shù)據(jù)和圖像傳至水面監(jiān)控臺上顯示,因此,它在水下工程、海洋石油以及海底礦藏資源開發(fā)、海洋科學考察以及海底打撈和救生等方面具有廣闊的應用前景。
 
  在這一年里,“探索者號”取得成功,這和哈工大設計的偵察機器人一樣,都是對機器人的通信系統(tǒng)的考驗。“探索者號”的成功,大大縮小了我國與發(fā)達國家在這一領域的差距,為國家探索和開發(fā)海洋資源作出了重要貢獻,而這也是哈工大最初涉足機器人領域的初衷。
 
  2002,雖然工業(yè)機器人的整體銷售量下降了12%,但是機器人的發(fā)展速度并沒有因此降低,機器人開始頻繁地出現(xiàn)在人們的視野里。在這一年,智能機器人博覽會在日本橫濱開幕,第七屆世界杯機器人足球賽也在韓國舉行。在機器人足球賽上,哈工大代表隊獲得自主機器人5人賽的冠軍和11人仿真賽亞軍。


 
  2011年,全球機器人市場進入高速發(fā)展的快車道。哈工大也開始大力開發(fā)機器人新領域。同年,副校長任南琪會見卡內(nèi)基梅隆大學人機交互研究所所長丹尼爾·史沃克一行,雙方就人機交互展開對話,這是哈工大深耕自身機器人科研的決心,也是對國內(nèi)乃至國外機器人發(fā)展的一種追求。
 
  2012年,柔順驅(qū)動器和觸覺傳感技術的改進成為機器人發(fā)展的趨勢,同時,隨著機器人發(fā)展,像3D傳感器得到普及,機器人的整體成本急劇下降,讓機器人手臂更加靈活自由也成為機器人研發(fā)公司的新目標,他們希望有一個強大的移動操縱系統(tǒng)。
 
  而在這一年,哈工大在這些領域,已經(jīng)取得了一些成果。2012年5月,全球最具影響力的綜合性工業(yè)盛會——漢諾威工業(yè)博覽會在德國漢諾威舉行。哈工大多傳感器殘疾人假手和機器人仿人靈巧手參加展會。哈工大的成果又一次引人注目。
 

時任國家總理溫家寶和德國總理默克爾與機器人靈巧手“握手”
 
  “哈工大”和“機器人”,這兩方真正的融合,已經(jīng)在過去的十年里飛速發(fā)展,一方面,哈工大與許多機器人公司合作,提供技術支持,另一方面,哈工大也為機器人領域源源不斷的輸送高水平的人才。
 
  哈工大與企業(yè)密切合作,發(fā)生在2013年。哈爾濱工業(yè)大學博實研究院成立,這正是哈工大和機器人融合的典型。依托于哈工大雄厚的學科優(yōu)勢和哈爾濱博實自動化股份有限公司強大的產(chǎn)業(yè)支持,該研究院在科技創(chuàng)新方面才能有足夠的競爭實力。
 
  在哈工大百年校慶日來臨之際,哈爾濱博實自動化股份有限公司向哈爾濱工業(yè)大學教育發(fā)展基金會捐贈人民幣1000萬元,用于助力哈爾濱工業(yè)大學新的百年發(fā)展建設。
 
  另外哈爾濱博實自動化股份有限公司董事長、哈工大教育發(fā)展基金會理事鄧喜軍校友捐贈人民幣100萬元,用于哈爾濱工業(yè)大學人才培養(yǎng)及獎教金。這些一方面是對哈工大的敬畏與愛戴,另一方面也是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的表現(xiàn)和對機器人未來的肯定。
 
  2014年12月,哈工大機器人集團(HRG)成立,這家公司由黑龍江省政府、哈爾濱市政府、哈爾濱工業(yè)大學三方聯(lián)合組建。在人才優(yōu)勢和政策支持下,哈工大集團提升了中國機器人行業(yè)的科技成果轉(zhuǎn)化率和核心競爭力,帶動行業(yè)整體進步。
 
  在機器人領域人才輸送方面,哈工大建校至今也是貢獻不斷,已經(jīng)共為國家培養(yǎng)人才10萬余人。畢業(yè)生以其扎實的理論基礎、突出的工程實踐能力、踏實肯干的工作態(tài)度和樂于奉獻、敢為人先的精神品格得到了社會的高度評價。
 
  第三屆恰佩克終身成就獎獲得者,中國工程院院士蔡鶴皋、師從蔡鶴皋先生的孫立寧教授、以及恰佩克獎評委會副主席趙杰也都來自哈爾濱工業(yè)大學。
 
  新松機器人總裁曲道奎、江蘇北人董事長朱振友、瑞松智能科技副總裁劉爾彬、哈工智能總經(jīng)理喬徽、李群自動化董事長石金博、江蘇匯博的總經(jīng)理王振華、銘賽科技董事長兼總經(jīng)理曲東升等等,都曾經(jīng)是哈爾濱工業(yè)大學的學子。
 
  上海發(fā)那科、abb機器人、庫卡機器人埃夫特、埃斯頓、錢江機器人等眾多知名機器人公司的很多技術骨干也來自于哈工大……
 
  此外,還有許許多多深耕于機器人領域的科研人員、企業(yè)家、技術人員,都曾經(jīng)在哈工大度過了他們的青春歲月,并且在畢業(yè)后秉持著“規(guī)格嚴格,功夫到家”的校訓理念,為中國機器人的發(fā)展做出無數(shù)貢獻。
 

 
  無論是做機器人的企業(yè),還是培養(yǎng)人才的哈工大,它們都以自己的方式,共同書寫著以“機器人”為關鍵詞的歷史。在它們各自的歷史里,也成為了彼此的“關鍵詞”。
 
  在過去的一百年里,我國機器人的發(fā)展取得了可觀的成績,哈工大人也在各行各業(yè)嶄露頭角,歷史也留下了巨大的發(fā)展空間等待著探索和追求。
 
  如今,哈工大已迎來了新的一百年,機器人新的一百年又將帶給我們什么驚喜和期待呢?
 
 
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