隨著科技的不斷進(jìn)步,機(jī)器人的發(fā)展日新月異,其應(yīng)用也逐漸從高尖端領(lǐng)域拓展到日常生活,越來越多的機(jī)器人開始進(jìn)入人們的日常生活,替人們處理繁瑣事務(wù),為人們帶來了更多的便利。
云跡科技通用智能移動平臺—“水滴”與“云海“應(yīng)運(yùn)而生,它是一個包含完整成熟感知、認(rèn)知及定位導(dǎo)航能力的輪式機(jī)器人平臺。云跡科技首創(chuàng)式的應(yīng)用了伺服輪殻電機(jī)及驅(qū)動器和智能電源管理系統(tǒng),采用了抗傾覆力強(qiáng)、可以原地旋轉(zhuǎn)的六輪懸掛底盤,更使用了機(jī)器人CAN通信協(xié)議,并且用多傳感器融合定位技術(shù)極大提高了機(jī)器人的定位能力和抗干擾能力。
自主規(guī)劃路徑/自主避障 行動靈活安全
云跡通用智能移動平臺“水滴”可以自主規(guī)劃路徑,自主避障,多傳感器可以應(yīng)對不同高度、靜止、移動障礙物,多種移動策略,針對不同移動需求應(yīng)對不同移動場景,如:隨機(jī)移動,無論怎么走,到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)即可;固定路徑走,選擇一條路徑后則不切換其他路徑。同時(shí)支持增加深度學(xué)習(xí)視覺攝像頭應(yīng)對更多視角盲區(qū),到達(dá)點(diǎn)位精度最高可以保持在5cm,6°內(nèi),四萬平米場景內(nèi)規(guī)劃路徑0.08s。
定位導(dǎo)航功能成熟 多機(jī)調(diào)度穩(wěn)定
云跡科技都具有高內(nèi)聚、低耦合的特點(diǎn),有著完整的感知認(rèn)知功能組件以及成熟的定位導(dǎo)航功能組件,應(yīng)用接口簡潔清晰,軟件模塊和硬件模塊均支持自診斷和冗余安全,同時(shí)還支持云平臺調(diào)度管理,移動調(diào)度時(shí)多機(jī)場景下云端可以互相共享位置,在沖突區(qū)域智能規(guī)避,避免機(jī)器相遇在狹窄通道無法通過。任務(wù)調(diào)度則是同場景下一鍵云端呼叫,智能分配機(jī)器前往執(zhí)行任務(wù)。不同優(yōu)先級機(jī)器相遇,低優(yōu)先級避讓高優(yōu)先級,更能遠(yuǎn)程升級、診斷、監(jiān)控。
云跡自有SLAM建圖,地圖支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)掃,閉環(huán)場景自主閉合,復(fù)雜場景可依靠工具輔助閉合。在電梯智能物聯(lián)的應(yīng)用中,無需客戶多余開發(fā),底盤內(nèi)部集成電梯邏輯,一鍵呼梯、乘梯電子門&閘機(jī)物聯(lián),到達(dá)目標(biāo)附近,智能開門,通過后關(guān)閉,高效便捷。
可進(jìn)行多次二次研發(fā) 獲得多項(xiàng)認(rèn)證
此外,基于云跡底盤研發(fā)的整機(jī)機(jī)器人,可提供完善的SDK,任意進(jìn)行二次開發(fā),如:配置語音識別,捕捉畫面,進(jìn)行人臉識別等,整機(jī)機(jī)器人可以聽懂用戶的語音,并根據(jù)內(nèi)容進(jìn)行交互,交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設(shè)定為調(diào)侃或業(yè)務(wù)咨詢。同時(shí)還會提供機(jī)器人表情和機(jī)器人對話界面,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂控制。
云跡底盤可以物聯(lián)多品牌任意型號電梯,可上下電梯、開關(guān)閘機(jī),隨意通過開合門,還可自動充電。云跡科技的通用智能移動平臺集高科技與高顏值為一身,全面通過了FCC、EMC、CR、KCC等多項(xiàng)認(rèn)證,受到了國內(nèi)外的一致好評。同時(shí)云跡科技還接受機(jī)器人整體定制,能根據(jù)具體的要求進(jìn)行特色化定制,盡最大可能滿足使用需求。
