疫情期間，在全國人民共同抗擊新型冠狀病毒肺炎疫情之際，海南熱帶海洋學院教授張鯤與海南大學教授沈重共同組建海南熱帶海洋學院&海南大學超寬帶定位技術(shù)聯(lián)合研究團隊，參與合作企業(yè)上海鈦米機器人科技有限公司(2018年海南省科技進步二等獎共同獲獎合作企業(yè))的產(chǎn)品研發(fā)，設計60余臺上海鈦米共融智能消毒機器人TDR-1走上抗疫一線。
鈦米消毒機器人在一線工作
這款機器人采用三合一消毒模式<過氧化氫-紫外燈-等離子>，自主導航定位，無人化自動消毒，環(huán)境物表空氣滅菌率6個對數(shù)達到99.9999。目前該機器人正用于武漢大學中南醫(yī)院、華中科技大學同濟醫(yī)院、華中科技大學協(xié)和醫(yī)院等30余家三甲醫(yī)院抵抗疫情，既保證了高水平消毒效果，也在一定程度上減輕了醫(yī)療工作人員的工作負擔與感染風險。
該機器人自2015年開始研發(fā)，團隊由兩校師生張鯤、沈重、王咸鵬、潘晶等20人負責機器人室內(nèi)位置服務設計工作。其中張鯤參與系統(tǒng)設計、完成、應用全過程，對技術(shù)算法設計及更新等方面具有突破性的貢獻，沈重、王咸鵬、潘晶等主要負責項目的技術(shù)開發(fā)與系統(tǒng)設計、精準定位算法研究，對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和框架及相關算法進行設計和優(yōu)化。
在骨干成員中，張鯤、沈重、王咸鵬等三人均為黨員，自從參與到項目研發(fā)工作以來，團隊成員犧牲了大量的休假時間，在完成日常的教學、科研和學習任務的同時，經(jīng)常在實驗室里一起討論、一起測試，有過成功的喜悅，也有過失敗的痛苦，在經(jīng)歷了無數(shù)次的實驗后，終于設計出一套成熟穩(wěn)定的方案。
科學技術(shù)是戰(zhàn)勝疫情最強有力的武器，團隊引入模塊化分步式設計理念，將迭代后的路徑規(guī)劃和目標識別互動等優(yōu)化算法固化在底座基礎模塊，而護理的具體功能模塊如消毒、生命體征監(jiān)測、物流等分離為可選擇模塊，形成共融傳染病房護理多模式多模塊作業(yè)機器人平臺，該團隊參與研發(fā)的移動智能機器人能夠有效提高消毒和隔離等防控工作，同時對于醫(yī)護人員的安全提供有力的保障。
張鯤認為，這次的科研成果匯集了各方的智慧與力量，海南熱帶海洋學院、海南大學作為其中一支力量能參與到其中，感到特別自豪，因為能真正體現(xiàn)高校學科建設在人才培養(yǎng)、科學研究、社會服務的綜合實力。特別是看到產(chǎn)品能夠在第一時間投入到一線進行服務，彰顯了科技的力量，更加堅定了科研工作者的信心，大家在積極貫徹落實習近平總書記提出的疫情防控工作要“科學防治、精準施策”的要求。
