小珈在病區(qū)運輸物資。 (通訊員 李斗林 供圖)
（記者文俊、通訊員龍華、李斗林）送藥、送餐、回收醫(yī)療垃圾……2月27日，由武漢大學國家多媒體軟件工程技術研究中心、測繪遙感信息工程國家重點實驗室聯(lián)合研發(fā)的首臺醫(yī)療服務機器人小珈到達武漢雷神山醫(yī)院，開始上崗工作。
“這臺醫(yī)療服務機器人主要用于醫(yī)院物資的智能配送，承擔遞送化驗單、送藥、送餐進隔離區(qū)以及回收被服和醫(yī)療垃圾等工作。”該項目技術總工、國家973項目首席科學家張良培教授介紹，醫(yī)療服務機器人可以針對疫情和醫(yī)院的復雜環(huán)境，依靠多傳感器融合的同時定位與地圖構建，算法實現(xiàn)場景建模與定位；還能自主規(guī)劃最優(yōu)路徑前往指定的位置，遇到障礙物時，會結合激光、視覺及聲吶等多傳感器融合實現(xiàn)動態(tài)探測與跟蹤，從而自動繞開障礙物。
“醫(yī)療服務機器人可以24小時連續(xù)工作，進行自主充電。”主要技術負責人羅斌教授介紹，由該團隊自主設計的基于WEB的遠程部署交互接口可以實現(xiàn)遠程快速部署，向機器人下達指令。小珈外形平滑，沒有凹槽等容易滋生病毒的設計，外殼材質設計為抗腐蝕的醫(yī)療材料，只需用酒精噴灑或消毒巾擦拭即可快速完成消毒?？蓽p少醫(yī)護人員進入隔離區(qū)的頻次，減輕前線工作人員的負擔。
