近日，蘇州陽澄湖科創(chuàng)園出現(xiàn)了兩款網(wǎng)紅機器人，在工作人員的遠程控制中，它們緩緩行駛，或仰面朝向建筑物，將消毒液噴灑到30米高的建筑上，或噴灑出一個300度左右的移動扇形消毒幕墻。
據(jù)科技日報消息，這是蘇州博田自動化公司聯(lián)合中國農(nóng)業(yè)大學、蘇州大學科研團隊，自主研發(fā)的“智能高效環(huán)衛(wèi)消毒機器人”。
這個春節(jié)假期，中國農(nóng)業(yè)大學教授李偉發(fā)現(xiàn)，小區(qū)、樓道、街區(qū)里都是人背手拉消毒桶噴灑消毒劑，有時噴灑不均勻、死角不到位，而且對噴藥工作人員防護要求高。于是，她和團隊成員決定改制公司現(xiàn)有的噴灑機器人，盡快用在抗疫一線。她馬上連線大家，組建一支跨接北京和蘇州，多方組成的技術團隊著手開展改制工作。
他們在前期技術基礎上緊急攻關，將用于農(nóng)林行業(yè)的農(nóng)藥噴灑機器人進行技術迭代，采用壓流和風力的二次霧化，可以遠程均勻噴灑消毒液，助力疫情防控。
履帶自走式風送高射程噴霧機（“加農(nóng)炮”消殺機器人）
消殺設備研發(fā)團隊成員之一,，也是蘇州大學機器人與微系統(tǒng)研究中心副教授耿長興告訴記者，在這次疫情防控復雜而嚴峻的形勢下，這臺設備最大優(yōu)勢就在于首創(chuàng)了遠程無線遙控，只需一名工作人員單手點擊遙控設備，就可以實現(xiàn)百米人機分離，規(guī)避人員進入疫區(qū)，最大限度避免了感染風險。
“疫情防控噴灑的消毒劑形成的霧滴，要粗細均勻。”耿長興說，霧滴粗了容易直接垂落到地面，太細了則容易散失。隨后，團隊科研人員經(jīng)過調試，調整了噴霧流量和壓力系統(tǒng)，最終嘗試在1.0兆帕的壓力下，采用2種噴量組合，既能將藥液送得遠，又能達到最大霧化程度。
“這樣，形成的霧滴直徑在150微米左右，接近氣溶膠的顆粒大小。目前可以噴灑84消毒液，增加空氣中或者建筑物中有效的氯成分，降低病毒通過氣溶膠傳播的可能性。”耿長興說，團隊對機器人的噴霧系統(tǒng)采用壓流和風力的二次霧化，再經(jīng)過特殊風道設計，機器人的水平噴幅可達30米，霧滴附著率高，藥液利用率高。
履帶自走式風送噴霧機器人（風神消殺機器人）
其中一款油電混用的履帶自走式風送噴霧機器人，每小時行駛6公里，一次作業(yè)可以行駛30公里，平均1小時消殺4萬平方米以上，可應用于垃圾集中點、城市街道、社區(qū)、集中防疫點、道路卡口、車站、工地、學校、地下車庫等場所，也可以應用于特殊車輛等移動物體。
在道路作業(yè)時，遙控的機器人遇到溝溝坎坎怎么辦？耿長興說，“機器人接地履帶長1.1米的履帶，可以爬上傾角為30度的斜坡，還可以垂直翻閱10厘米的障礙。而遠距離無線遙控操作，也能保護防護人員安全”。
“國家有難，匹夫有責。我們作為科技工作者，要把論文寫在祖國的大地上，用實際行動為疫情防治做些力所能及的事情。”耿長興說。
該機器人可以快速自吸水滿足長時間連續(xù)作業(yè)要求，大大提高消殺效率。“比如，今天我們消毒的研究院，僅使用一臺機器，消毒56畝的場所只需要半個多小時。”耿長興表示，對于目前市民比較關注的氣溶膠問題，該臺機器霧滴更為細膩，且附著率高，藥液利用率高，會有效稀釋氣溶膠中病毒的濃度。
據(jù)了解，兩條機器人可廣泛用于街道、社區(qū)、檢查點和地下車庫等場所。同時，據(jù)耿教授介紹，目前研究院下產(chǎn)學研企業(yè)已經(jīng)捐贈2臺設備給市紅十字會在相城區(qū)集中防疫點和姑蘇區(qū)集中防疫點使用。
