科學(xué)家們制造出了一種會飛的鴿子機器人，它身上裝有40根真正的鴿子羽毛，目的是制造出一種能模仿鳥類飛行方式的飛行器。
這種被稱為“鴿子機器人”(PigeonBot)的機器人能夠在空中飛行、俯沖以及像鳥一樣敏捷地急轉(zhuǎn)彎。
40根羽毛通過人造彈性韌帶與假翅膀相連，假翅膀由“腕部”和“手指”組成。
斯坦福大學(xué)的博士生Eric Chang研究了這個機器人，他說:“真正的羽毛非常柔軟和結(jié)實，并且具有目前無法人工復(fù)制的特性。”
“此外，在我們的變形翼機器人中使用真實的羽毛，可以讓我們回答關(guān)于羽毛在真實鳥類中是如何相互作用的生物學(xué)問題。”
在機器人和航空學(xué)中使用的傳統(tǒng)機翼通常是剛性的，而鳥類的機翼則是靈活和可彎曲的
這意味著它們可以改變形狀、角度和單個羽毛的位置，所有這些都有助于精密的空中操縱。
鳥類的羽毛也有一種鎖定機制，幫助它們粘在一起，形成光滑、無縫的翅膀，即使面對最狂暴的風(fēng)。
Eric Chang補充說:“羽毛還有很多其他有用的特性，可以用來做功能性的翅膀——它們足夠牢固，可以支撐起機翼，但又柔軟，可以修復(fù)，可以讓它們在硬著陸后很容易地重新整飾成型。”
研究人員研究了一具鴿子尸體中翅膀的骨骼結(jié)構(gòu)，并建立了鴿子翅膀運動的計算機模型。
利用這個模型，他們設(shè)計了鴿子機器人的翅膀，這樣鴿子機器人的每根羽毛都可以像真實的鴿子那樣移動。
四個機械部件，或致動器，通過調(diào)諧的松緊帶科用來“驅(qū)動所有連接在一起的羽毛的運動”。
在風(fēng)洞中進行的鴿子機器人實驗顯示，復(fù)雜的運動控制是由假肢的“腕部和手指動作”形成的羽毛位置決定的。
飛行測試顯示，這款機器人能夠像真鳥一樣，以刁鉆的角度轉(zhuǎn)彎。
研究人員認為，他們的工作可能為使無人機在空中更安全地飛行鋪平道路。
Eric Chang表示：“生物混合機器人是研究鳥類飛行的完美生物學(xué)研究工具。”
“‘鴿子機器人’向著讓飛行機器人的飛行性能更安全、更接近真實鳥類又邁進了一步。”
“它可以啟發(fā)未來的機器人平臺，讓鳥類研究在不影響生態(tài)或福利的情況下進行。”
Eric Chang說，其他的應(yīng)用包括開發(fā)智能材料，可以模仿真實羽毛柔軟和穩(wěn)定性能。
這項研究以兩篇獨立論文的形式發(fā)表在《科學(xué)》和《科學(xué)機器人》雜志上。
