大家還記得德國(guó)Festo（費(fèi)斯托）2020年亮相的仿生雨燕（BionicSwift）嗎？
一經(jīng)推出便吸粉無(wú)數(shù)。
BionicSwift以燕子為原型，結(jié)合輕量化結(jié)構(gòu)和室內(nèi)GPS，擁有強(qiáng)大的“飛行特技”——回旋、急轉(zhuǎn)彎甚至在既定空域中以協(xié)調(diào)自主的方式移動(dòng)，都輕輕松松。
在研發(fā)團(tuán)隊(duì)精益求精的努力之下，BionicSwift全新升級(jí)，組團(tuán)歸來(lái)，更有望在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中“成功出圈” 。
一起來(lái)看看吧！
玲瓏身材，靈活更節(jié)能
BionicSwift體重僅42克，翼展68厘米，體長(zhǎng)44.5厘米，羽片由輕盈且堅(jiān)固的特殊發(fā)泡材料制成，從而能在空中優(yōu)雅飛行。
當(dāng)向上拍打翅膀時(shí)，單個(gè)羽片會(huì)展開(kāi)，以便空氣可以流過(guò)羽翼。在下降中，羽片會(huì)關(guān)閉，更強(qiáng)勁地俯沖。接近自然的仿真翅膀使BionicSwift的飛行軌跡要優(yōu)于從前的撲翼驅(qū)動(dòng)裝置，進(jìn)一步節(jié)省驅(qū)動(dòng)力和電池電量。
身材小巧，但功能卻一點(diǎn)不少。BionicSwift擁有用于羽翼拍打的緊湊結(jié)構(gòu)和通訊技術(shù)，以及羽翼拍打、水平翼與尾翼所需的控制組件。無(wú)刷電機(jī)、兩個(gè)伺服電機(jī)、電池、變速箱以及用于無(wú)線電、控制和定位的各種電路板被安裝在緊湊空間中，通過(guò)智能調(diào)控實(shí)現(xiàn)各種角度與速度的飛行。
精準(zhǔn)定位，結(jié)伴飛行更安全
BionicSwift如何實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)、自主、安全的集體飛行？具有超寬帶技術(shù)（UWB）且基于室內(nèi)無(wú)線電的GPS便是其中的訣竅。
BionicSwift由一臺(tái)主計(jì)算機(jī)利用基于無(wú)線電的室內(nèi) GPS 與超寬帶技術(shù)進(jìn)行控制?？罩卸鄠€(gè)無(wú)線電模塊相互通信，以定義受控空域。每只燕子都配備了無(wú)線電標(biāo)記，可將信號(hào)發(fā)送到電樞。由此，主控計(jì)算機(jī)可掌握每只BionicSwift的確切位置。
此外，主控計(jì)算機(jī)進(jìn)行路線規(guī)劃，以便預(yù)先設(shè)置飛行軌跡路徑。如果BionicSwift遇到突發(fā)的環(huán)境變化而偏離既定飛行路線，它們也能夠立即自主修正航向。
實(shí)戰(zhàn)演練，倉(cāng)儲(chǔ)更智能
組團(tuán)歸來(lái)的BionicSwift，可不僅僅是當(dāng)成遙控飛機(jī)飛著玩的，而是想真正投身于工業(yè)生產(chǎn)中，提升效率與“智造”水平。
利用BionicSwift的特性，可以創(chuàng)建一套3D導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)可應(yīng)用于未來(lái)的聯(lián)網(wǎng)工廠中，實(shí)現(xiàn)物料和物流的精確定位，變革工藝流程。
BionicSwift還為未來(lái)的自主飛行機(jī)器人物料運(yùn)輸打開(kāi)一扇新的大門，說(shuō)不定以后的倉(cāng)庫(kù)中，你就會(huì)看到一群燕子優(yōu)雅忙碌于送貨派單！
