2013年4月23日，第23屆中國國際電子生產(chǎn)設(shè)備暨微電子工業(yè)展（NEPCON China 2013）在上海世博展覽館隆重拉開帷幕。本次展會是中國表面貼裝行業(yè)規(guī)模最大、影響最廣、歷史最悠久的一場行業(yè)盛會。
業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商庫卡機器人（上海）有限公司，推出了功能全面的小型機器人系列--KR AGILUS。庫卡現(xiàn)場展示了該系列機器人在3C電子產(chǎn)品外觀自動化打磨、PCBA抓取和搬運自動化等領(lǐng)域的應(yīng)用。
在負(fù)載能力范圍內(nèi)，KR AGILUS的卓越性能堪稱獨一無二。它含有6根旋轉(zhuǎn)軸，具有運動速度快，周期時間短、集成式能源供應(yīng)系統(tǒng)等特點，可在地面、天花板或墻面等位置安裝。所有KR AGILUS型號產(chǎn)品均采用KR C4控制系統(tǒng)。
庫卡KR AGILUS系列產(chǎn)品的獨特之處在于其安全機器人（Safe Robot）功能，在簡化人機之間有效的協(xié)同作業(yè)方面起著至關(guān)重要的作用，此項特質(zhì)實現(xiàn)了全新的自動化設(shè)計理念。
庫卡KR AGILUS系列小型機器人應(yīng)用之一：3C電子產(chǎn)品的金屬外殼和塑料部件等進行外觀自動化打磨?？砂凑湛蛻粜枨蠖ㄖ铺厥獯蚰シ桨?。本次演示實現(xiàn)了手機外殼的多邊打磨。
庫卡KR AGILUS系列小型機器人應(yīng)用之二：實現(xiàn)PCBA生產(chǎn)和測試及分板過程中德抓取和搬運的自動化過程。緊密銜接PCBA制程，本演示實現(xiàn)了PCBA自動化測試的抓放。
庫卡KR AGILUS系列小型機器人應(yīng)用之三：對電子產(chǎn)品及零部件的快速抓放及定位，可配合視覺系統(tǒng)將產(chǎn)品精準(zhǔn)識別并執(zhí)行動作本。演示實現(xiàn)了手機及配件的包裝自動化放置。
關(guān)于庫卡：
庫卡機器人（上海）有限公司是德國庫卡公司設(shè)在中國的全資子公司，成立于2000年，是世界上頂級工業(yè)機器人制造商之一。公司工業(yè)機器人年產(chǎn)量超過1萬臺，至今已在全球安裝了15萬臺工業(yè)機器人。庫卡可以提供負(fù)載量從3千克至1000千克的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)6軸機器人以及一些特殊應(yīng)用機器人，機械臂工作半徑從635毫米到3900毫米，全部由一個基于工業(yè)PC平臺的控制器控制，操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。
庫卡機器人廣泛應(yīng)用在儀器儀表、汽車、航天、消費產(chǎn)品、物流、食品、制藥、醫(yī)學(xué)、鑄造、塑料等工業(yè)。主要應(yīng)用于材料處理、機床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領(lǐng)域。
