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公司基本資料信息
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OUR-1機(jī)器人是一個(gè)高品質(zhì)、低成本的工業(yè)機(jī)器人。OUR-1完全基于模塊化理念研發(fā)設(shè)計(jì)而成。用戶可根據(jù)自己的實(shí)際需求，自由配置成3-7個(gè)自由度的機(jī)器人。
在設(shè)計(jì)過(guò)程中，OUR-1機(jī)器人采用開(kāi)放型軟件架構(gòu)，方便用戶和開(kāi)發(fā)人員集成現(xiàn)有的軟件和算法。
與同類型同負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人相比，OUR-1具有非常顯著的特點(diǎn)，如緊湊精巧的機(jī)械設(shè)計(jì)，輕量化，高精度，易于安裝部署和編程。
在工業(yè)應(yīng)用上，OUR-1非常適用于各種具有勞動(dòng)密集型生產(chǎn)線的3C產(chǎn)業(yè)。
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研究教學(xué) |
拾取，搬運(yùn)、放置 |
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碼垛 |
食品包裝處理 |
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包裝和拆卸 |
產(chǎn)品測(cè)試 |
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3C行業(yè)產(chǎn)品測(cè)試、檢驗(yàn) |
產(chǎn)品裝配、安裝 |
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拋光 |
醫(yī)學(xué)處理 |
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螺釘固定 |
實(shí)驗(yàn)室分析及測(cè)試 |
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電腦數(shù)控 |
注射成型 |
1. OUR機(jī)器人本體模仿人的手臂，共有6個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)表示一個(gè)自由度。
1.1 A為基座，B是肩部，C為肘部，D、E、F為手腕（腕部1、2、3）。
1.2 基座、肩部和肘部采用大扭矩模(OUJ100)，腕部采用的是小扭矩模塊(OUJ30)。
1.3 A(基座)用于機(jī)器人本體和底座連接的位置。
1.4 B(肩部)和C(肘部)之間以及肘部和手腕1之間通過(guò)鋁管連接。
1.5 腕部3與機(jī)器人操作工具(如抓手)相連。
2. 控制箱和示教器是OUR-1機(jī)器人的主控部分。
2.1 通過(guò)控制箱，用戶可以控制各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)來(lái)移動(dòng)機(jī)器人末端工具，完成對(duì)機(jī)器人的控制和安全檢測(cè)。
2.1.1 控制箱尺寸(長(zhǎng)/寬/高)：400/300/255 mm,
2.1.2 內(nèi)部采用三代因特爾i7處理器。配有2G DDR3內(nèi)存和32G固態(tài)硬盤。
2.1.3 提供多個(gè)IO接口（DI(4)、DO(8)、AI(4)、 AO(2)、4~20mA(1)），以及多種通訊方式（RS-232、RS-485、CAN-Bus、100M TCP/IP、 Modbus TCP）。
2.2 示教器為用戶提供了一個(gè)可視化的操作界面。用戶可以通過(guò)示教器對(duì)機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試，編程和仿真。
2.2.1 示教器采用12.1寸觸摸屏，便于用戶在線操作。
2.2.2 簡(jiǎn)單易操作。無(wú)需任何編程基礎(chǔ)即可對(duì)機(jī)器人達(dá)到完美操作。
2.2.3 設(shè)有急停裝置(紅色按鈕)?？伤查g停止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。
3. API(應(yīng)用程序編程接口)
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OUR-1 |
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重量 |
18.5 Kg |
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有效負(fù)載 |
5 Kg |
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基座重量 |
50 Kg |
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可達(dá)范圍 |
850 mm |
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自由度 |
6 (可根據(jù)需求自由配置成3-7個(gè)自由度) |
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關(guān)節(jié)范圍 |
-180°~+180° |
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關(guān)節(jié)最大速度 |
50°/s |
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可重復(fù)精確度 |
±0.1 mm/ ±0.0039 in |
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防護(hù)等級(jí) |
IP54 |
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噪音 |
低 |
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溫度 |
5~65°C |
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相對(duì)濕度 |
25%~85%(無(wú)凝露現(xiàn)象) |
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工作期限 |
30,000 小時(shí) |
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IO 端口 |
2DI, 2DO, 2AI, 12V/24V(最大電流 800mA) |
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軟件構(gòu)架 |
Ubuntu 12.04 LTS, 支持ROS |
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支持應(yīng)用程序 |
逆運(yùn)動(dòng)學(xué)和運(yùn)動(dòng)控制, 3-D 控制桿操作，計(jì)算機(jī)視覺(jué) |
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示教器 |
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尺寸(長(zhǎng)*寬*高) |
350 mm x 235 mm x 38 mm |
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重量 |
1.8 Kg |
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觸摸屏 |
12.1 寸 LCD觸摸屏 |
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分辨率 |
1024*768 |
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控制箱 |
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尺寸(長(zhǎng)*寬*高) |
400 mm x 300 mm x 225 mm |
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重量 |
15 Kg |
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IO端口 |
DI(12), DO(8), AI(4), AO(2), 4~20mA(1).可擴(kuò)展。 |
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通訊口 |
RS-232, RS-485, CAN-Bus, TCP/IP 100M, Modbus TCP. 可擴(kuò)展。 |
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工業(yè)電腦 |
第三代英特爾®™核心i7, DDR3 2GB, SSD 32GB |
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電源 |
220VAC，50~60Hz |
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額定功率 |
200W |
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