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AUBO-i20協(xié)作機器人

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單價：	面議
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供貨總量：
發(fā)貨期限：	自買家付款之日起天內(nèi)發(fā)貨
所在地：	北京
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-04-06 14:21
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公司基本資料信息

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詳細說明

AUBO-i20協(xié)作機器人可實現(xiàn)20kg超重負載，各關(guān)節(jié)均可實現(xiàn)±360°旋轉(zhuǎn)

最大工作半徑1650mm，重復(fù)定位精度可達±0.1mm

1:3負載自重比，可覆蓋各種大負載應(yīng)用場景

自由度

6

最大工作半徑（mm）

1650

負載（kg）

20

重量(kg)

63

安裝面直徑（mm）

Ø260

重復(fù)定位精度（mm）

±0.1

工具速度(m/s)

≤2.6

平均功率（W）

1000

峰值功率（W）

3000

工作環(huán)境溫度范圍（°C）

0-50

工作環(huán)境濕度

90%相對濕度（非冷凝）

安裝方式

任意角度

防護等級

IP54

ISO 14644-1 潔凈室等級

5

關(guān)節(jié)運動參數(shù)

運動范圍（°）

最大速度（°/s）

joint 1

±360

93

joint 2

±360

93

joint 3

±360

178

joint 4

±360

178

joint 5

±360

178

joint 6

±360

178

產(chǎn)品型號

AUBO-CB-M

控制柜尺寸（長*寬*高）

410mm*390mm*285mm

重量

16kg

連接機械臂線纜長度

5m（可定制，最長8m）

連接示教器線纜長度

4m

AGV控制柜連接AGV電源柜線纜長度

-

通訊協(xié)議

Ethernet、ModBus-RTU/TCP、Profinet（選配）

接口與開放性

SDK（支持C/C++/C#/Lua/Python開發(fā)）、支持ROS系統(tǒng)、API

供電電源

100-240VAC,50-60Hz

防護等級

IP43

控制柜IO/工具端IO

控制柜

末端工具端

I/O端口

數(shù)字輸入

16(普通)/16(安全)

4(可配)

數(shù)字輸出

16(普通)/16(安全)

4(可配)

模擬輸入

4

2

模擬輸出

4

-

I/O 電源

輸出電壓

24V

0V/12V/24V

輸出電流

3A Max

0.8A

產(chǎn)品型號

AUBO-TP

尺寸

355mm*235mm*54mm

重量

1.57kg

IP等級

IP43

顏色

橙色+黑色

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