AUBO-E10協(xié)作機(jī)器人具有1350mm工作半徑,還兼具±0.1mm的重復(fù)定位精度
負(fù)載10kg,臂展1513mm,最大工作半徑1350mm
大負(fù)載、工作半徑長
工作環(huán)境濕度
90%相對濕度(非冷凝)
關(guān)節(jié)運(yùn)動參數(shù)
運(yùn)動范圍(°)
最大速度(°/s)
控制柜尺寸(長*寬*高)
390mm*370mm*265mm
連接機(jī)械臂線纜長度
5m(可定制,最長8m)
通訊協(xié)議
Ethernet、ModBus-RTU/TCP、Profinet(選配)
接口與開放性
SDK(支持C/C++/C#/Lua/Python開發(fā))、支持ROS系統(tǒng)、API
I/O端口
數(shù)字輸入
16(普通)/16(安全)
4(可配)
數(shù)字輸出
16(普通)/16(安全)
4(可配)
I/O 電源
輸出電壓
24V
0V/12V/24V