力士樂伺服電機(jī)MSM031C-0300-NN-M5-MH0，上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司主營產(chǎn)品，銷售熱線：13524123009；聯(lián)系人：雷青；產(chǎn)品實(shí)拍圖片，原廠原裝，價(jià)格實(shí)惠；熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！

力士樂REXROTH伺服電機(jī)MSM031C-0300-NN-M5-MH0

R911344215

免維護(hù)電機(jī) MSM 有五種規(guī)格，機(jī)械連續(xù)功率達(dá) 750 瓦。功率密度高、整體長度小并且法蘭尺寸小化，均確保了系統(tǒng)具備最多樣化的應(yīng)用。IP54防護(hù)等級(jí)的電機(jī)裝配有絕對(duì)編碼器，交付時(shí)可選擇帶或不帶制動(dòng)閘。適用于采用 3AC 230V 電源的 IndraDrive Cs 控制裝置。

高等動(dòng)態(tài)

大功率密度

多匝絕對(duì)值編碼器

超緊湊型 MSM 同步伺服電機(jī)，扭矩可達(dá) 7.1 Nm，用于連接 IndraDrive Cs.

帶或不帶保持制動(dòng)器

產(chǎn)品屬性

扭矩 [Nm] 3.8

轉(zhuǎn)速 [rpm] 5000

法蘭尺寸 [mm] 60

冷卻系統(tǒng)類型 自冷卻

電機(jī)類型 沒有制動(dòng)閘

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（不帶制動(dòng)器）值 [kg/m2] 0.0000278

連續(xù)扭矩（內(nèi)部冷卻系統(tǒng)）60k [Nm] 1.3

重量 [kg] 1.49

力士樂REXROTH電源濾波器

R911286917 NFD03.1-480-007

電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動(dòng)控制單元最佳匹配，并可根據(jù)電流、驅(qū)動(dòng)數(shù)量和電機(jī)電纜長度進(jìn)行擴(kuò)展。與我們的屏蔽電機(jī)電纜相結(jié)合，您可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行。

產(chǎn)品特性

重量[kg] 0.88

力士樂REXROTH電源濾波器

R911337618 HNF01.2D-F240-E0051-A-480-NNNN

電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動(dòng)控制單元最佳匹配，并可根據(jù)電流、驅(qū)動(dòng)數(shù)量和電機(jī)電纜長度進(jìn)行擴(kuò)展。與我們的屏蔽電機(jī)電纜相結(jié)合，您可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行。

產(chǎn)品特性

連續(xù)電流[A] 51

額定電流[A] 51

電源電壓（3 AC）[V] 380-480

EMC領(lǐng)域 C2類符合DIN EN 61800-3，擴(kuò)展頻率范圍符合EMC-ILA，適用于生產(chǎn)環(huán)境

適用范圍 6軸，電纜長度240米

重量[kg] 13

力士樂REXROTH程式-模組

R911170832 CFL01.1-TP

力士樂REXROTH軸角度編碼器GDS02.1-2048-014V-H12,0

R911323378 GDS2.1-2048-014V-H12,0

力士樂REXROTH變頻器

R912007280 EFC5610-11K0-3P4-MDA-7P-NNNNN-L1NN

EFC5610是一款通用、經(jīng)濟(jì)的變頻器，用于可靠的速度控制和基于需求的電源。U/f控制、SVC和FOC控制、易于安裝和調(diào)試以及擴(kuò)展的功率范圍使其應(yīng)用范圍廣泛。

功率范圍0.4至160 kW

內(nèi)置制動(dòng)斬波器（高達(dá)22千瓦）和主過濾器

控制技術(shù)：U/f、SVC、FOC

安全技術(shù)：安全扭矩關(guān)閉（STO）

I/O和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的可擴(kuò)展性

產(chǎn)品特性

階段 三相

顯示器（LED） 帶電位計(jì)的7段顯示器

現(xiàn)場(chǎng)總線接口 ModBus

連續(xù)功率[kW] 11.

電源電壓 400伏（交流380…480伏，15%/+10%）

安全功能 安全扭矩關(guān)閉（STO）VFD

保護(hù)等級(jí) IP20

寬度[mm] 150

高度[mm] 233

深度[mm] 283

重量[kg] 6.8

力士樂REXROTH連接適配器

附件R911319770 HAS05.1-007-NNR-NN

力士樂REXROTH軸流鼓風(fēng)機(jī)

風(fēng)扇R911325863 LEM-AB-192T-21-NNNN

力士樂REXROTH風(fēng)扇

R911327088 LEM-AB-192T-21-NPNN

力士樂REXROTH電源濾波器

R911286919 NFD03.1-480-030

電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動(dòng)控制單元最佳匹配，并可根據(jù)電流、驅(qū)動(dòng)數(shù)量和電機(jī)電纜長度進(jìn)行擴(kuò)展。與我們的屏蔽電機(jī)電纜相結(jié)合，您可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行。

產(chǎn)品特性

重量[kg] 1.67

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，11.5 A

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個(gè)...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類型 內(nèi)部空氣冷卻

電流[A] 11.5

連續(xù)電流[A] 4.5

電源電壓（1 AC）[V] 200-250

電源電壓（3 AC）[V] 200-500

開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz] 0-400

標(biāo)稱網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz] 50-60

開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz] 0-800

開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz] 0-1200

開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz] 0-1600

輸出電壓 3 x AC 0。。。主接線電壓V

功率（無節(jié)流）[kW] 5.

功率（帶主油門）[kW] 5.

連續(xù)功率（無節(jié)流）[kW] 2.1

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW] 2.1

保護(hù)等級(jí) IP20

寬度[mm] 65

高度[mm] 251.5

深度[mm] 290

重量[kg] 3

力士樂REXROTH伺服控制器

R911338543 CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW+R911339325 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-SRV-NN

產(chǎn)品特性

控制面板 對(duì)于控制面板，必須單獨(dú)訂購固件

接口1 多編碼器接口

接口2 未配備

接口3（安全技術(shù)） 安全運(yùn)動(dòng)

接口4 未配備

連接 多以太網(wǎng)

重量[kg] 0.8

力士樂REXROTH伺服控制器

基本通用型單軸

靈活而個(gè)性化的解決方案

無論您需要采用何種控制通訊方式，基本通用型都為您提供了廣泛可選的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化接口。因此，這種控制單元可以極好地適合各種應(yīng)用要求——甚至包括您的應(yīng)用領(lǐng)域在內(nèi)。

為了連接 IndraDyn電機(jī)編碼器、 或諸如 Hiperface?之類的其它標(biāo)準(zhǔn)編碼器，相應(yīng)的編碼器接口已集成安裝在控制部分中。另外，控制單元還提供了未占用的選項(xiàng)插槽，用于連接額外的一只編碼器，連接模擬量輸入/輸出擴(kuò)展，或用于輸出編碼器的仿真信號(hào)。

利用一塊附加的可插拔多媒體卡，就可實(shí)現(xiàn)簡單的數(shù)據(jù)傳輸或驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的復(fù)制。此外，您還可以利用此卡，擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)器集成式運(yùn)動(dòng)邏輯（固化軟件選項(xiàng)）的存儲(chǔ)容量。

采用安裝了力士樂 IndraWorks 軟件的個(gè)人電腦，就能方便地實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)。

無論您需要哪種通信方式，BASIC UNIVERSAL 都可以提供給您一個(gè)工業(yè)通用的接口選擇。該控制單元可以極好地適合于各種應(yīng)用要求 — 包括您的領(lǐng)域。用于連接 IndraDyn 電機(jī)或其他標(biāo)準(zhǔn)化編碼器的適配接口，如 Hiperface?，已經(jīng)集成。此外，該控制系統(tǒng)還提供一個(gè)自由選項(xiàng)位置，用于連接其它編碼器，模擬 I/O 擴(kuò)展，或用于輸出模擬編碼器信號(hào)。

此外，還有一個(gè)可插入的多媒體卡，用于傳輸或復(fù)制相關(guān)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)。同時(shí)，您也可以將該卡做為擴(kuò)展卡，存儲(chǔ)集成驅(qū)動(dòng)的運(yùn)作邏輯（固件選項(xiàng)）。為進(jìn)行輕松調(diào)試，可使用裝有 Rexroth IndraWorks 工程框架的 PC。

R911328606 CSB01.1C-ET-ENS-EN1-NN-S-NN-FW

R911305498 CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

R911315253 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911313871 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911305388 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-NNN-NN

R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911318477 FWA-INDRV*-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN

力士樂REXROTH伺服控制器

基本通用型雙軸

靈活、安全、節(jié)省空間

多根驅(qū)動(dòng)軸和有限的安裝空間 —— 這些典型的競(jìng)爭性和經(jīng)濟(jì)性需求，能通過基本通用型雙軸控制單元來加以滿足。有了基本通用型雙軸控制單元，我們就能在一個(gè)控制部分實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)字軸的全部功能；其安全技術(shù)經(jīng)過了 EN 13849-1 和 EN 62061 標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證，可以有效地保障機(jī)械設(shè)備和操作人員的安全。事實(shí)上，我們已將多項(xiàng)安全功能直接集成在驅(qū)動(dòng)器中，既提高了可靠性，節(jié)省了監(jiān)控組件，還減小了安裝的復(fù)雜性。

在控制通訊方式方面，您可以選擇 SERCOS 2、PROFIBUS、SERCOS III 和多功能以太網(wǎng)。為適合個(gè)性化的應(yīng)用，IndraDrive 還提供了附加的選項(xiàng)，用于連接不同的編碼器系統(tǒng)，連接模擬 I/O 擴(kuò)展，或用于編碼器信號(hào)的仿真。

雙軸控制單元可將與軸相關(guān)的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)存儲(chǔ)在多媒體卡上。

力士樂REXROTH伺服控制器

應(yīng)用程序功能

帶ECODRIVE驅(qū)動(dòng)控制單元的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種經(jīng)濟(jì)高效的解決方案，幾乎適用于平移或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)自動(dòng)化的所有應(yīng)用領(lǐng)域。

性能數(shù)據(jù)、廣泛的功能和有利的性價(jià)比是該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要特點(diǎn)。

技術(shù)產(chǎn)品的特點(diǎn)是：

通用

總工作量低

數(shù)字控制概念

高動(dòng)態(tài)

節(jié)省成本的直接網(wǎng)絡(luò)連接

軟件限位開關(guān)

絕對(duì)或增量位置檢測(cè)

絕對(duì)或增量位置輸出

集成制動(dòng)控制

提高了操作安全性

可調(diào)錯(cuò)誤響應(yīng)

自動(dòng)參數(shù)調(diào)整

調(diào)試方便

功能概述

數(shù)字智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功能主要根據(jù)與上級(jí)控制系統(tǒng)的接口進(jìn)行區(qū)分。

因此，ECODRIVE驅(qū)動(dòng)控制單元的應(yīng)用領(lǐng)域有所不同。

驅(qū)動(dòng)器控制器DKC01.1用作：

帶有集成定位控制的伺服驅(qū)動(dòng)器

伺服驅(qū)動(dòng)器，帶模擬速度接口和集成位置測(cè)量

帶步進(jìn)電機(jī)接口的伺服驅(qū)動(dòng)器

具有電子傳輸功能的伺服驅(qū)動(dòng)器

驅(qū)動(dòng)器控制器DKC11.1是一個(gè)特別經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。它被用作：

伺服驅(qū)動(dòng)器，帶模擬速度接口和集成位置測(cè)量

驅(qū)動(dòng)器控制器中最多可存儲(chǔ)32位定位集，并可通過并行輸入進(jìn)行選擇。定位集的執(zhí)行是獨(dú)立執(zhí)行的。

機(jī)械傳動(dòng)元件（如傳動(dòng)比或進(jìn)給常數(shù)）的調(diào)整是在驅(qū)動(dòng)器中進(jìn)行的。

所有位置、速度和加速度數(shù)據(jù)都可以根據(jù)軸運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或平移。

對(duì)于尺寸參考的制作，可以使用內(nèi)部驅(qū)動(dòng)器參考程序。

在設(shè)置模式下，可以使用尖端功能移動(dòng)軸。

定位速度可能會(huì)受到進(jìn)給速率超控的影響。

輸入和可參數(shù)化的位置限制可用于限制行程范圍。

可以通過狀態(tài)輸出檢測(cè)驅(qū)動(dòng)條件。

模擬速度設(shè)定點(diǎn)的值可以自由設(shè)置。

位置冰值的輸出為增量或絕對(duì)值。

通過開關(guān)輸入，驅(qū)動(dòng)器可以獨(dú)立于當(dāng)前設(shè)置點(diǎn)停止，并在控制激活時(shí)停止漂移。

轉(zhuǎn)子每次旋轉(zhuǎn)的步數(shù)可在16到65536之間自由調(diào)節(jié)。

階躍頻率與負(fù)載無關(guān)。由于位置控制操作，在技術(shù)上不可能“省略”步驟。

對(duì)于控制器和驅(qū)動(dòng)控制器之間的信號(hào)交換，步進(jìn)電機(jī)接口可以調(diào)整為三種標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)定義：

正交信號(hào)

前向/后向信號(hào)

步進(jìn)和方向信號(hào)

為了制作尺寸參考，可提供內(nèi)部驅(qū)動(dòng)器Refereren zierprocedur。

在設(shè)置模式下，可以使用尖端功能移動(dòng)軸。

參考和打字速度可能會(huì)受到Feedrate Override的影響。

輸入和可參數(shù)化的位置限制可用于限制行程范圍。

操作模式：

速度同步

角度同步

引導(dǎo)軸位置以度為單位顯示（360°對(duì)應(yīng)于引導(dǎo)軸編碼器旋轉(zhuǎn)）

導(dǎo)向軸編碼器必須連接到DKC的步進(jìn)電機(jī)接口。

在步進(jìn)電機(jī)接口處的允許信號(hào)頻率fmax表示對(duì)可模擬線數(shù)Zl的限制。

電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的安全說明

系統(tǒng)首次調(diào)試前，須閱讀和遵守安全說明。

傳遞設(shè)備時(shí)，還須包括安全說明。

力士樂REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器訂貨號(hào)和型號(hào)+軟件訂貨號(hào)和型號(hào)：

R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911274711 FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS

R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911265771 FWA-ECODRV-ASE-02VRS-MS

R911279432 DKC11.3-100-7-FW+R911285655 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

R911295611 DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，28.3 A

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個(gè)...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類型

內(nèi)部空氣冷卻

電流[A] 28.3

連續(xù)電流[A] 12

電源電壓（1 AC）[V] 200-250

電源電壓（3 AC）[V] 200-500

開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz] 0-400

標(biāo)稱網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz] 50-60

開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz] 0-800

開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz] 0-1200

開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz] 0-1600

輸出電壓 3 x AC 0。。。主接線電壓V

功率（無節(jié)流）[kW] 8.

功率（帶主油門）[kW] 10.

連續(xù)功率（無節(jié)流）[kW] 5.1

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW] 5.1

保護(hù)等級(jí) IP20

寬度[mm] 65

高度[mm] 251.5

深度[mm] 352

重量[kg] 4.3

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，54 A

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個(gè)...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類型 內(nèi)部空氣冷卻

電流[A] 54

連續(xù)電流[A] 20.6

電源電壓（1 AC）[V] 200-250

電源電壓（3 AC）[V] 200-500

開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz] 0-400

標(biāo)稱網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz] 50-60

開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz] 0-800

開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz] 0-1200

開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz] 0-1600

輸出電壓 3 x AC 0。。。主接線電壓V

功率（無節(jié)流）[kW] 12

功率（帶主油門）[kW] 16

連續(xù)功率（無節(jié)流）[kW] 7.

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW] 10.

保護(hù)等級(jí) IP20

寬度[mm] 105

高度[mm] 251.5

深度[mm] 352

重量[kg] 6.9

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，70.8 A

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個(gè)...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類型 內(nèi)部空氣冷卻

電流[A] 70.8

連續(xù)電流[A] 28.

電源電壓（1 AC）[V] 200-250

電源電壓（3 AC）[V] 200-500

開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz] 0-400

標(biāo)稱網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz] 50-60

開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz] 0-800

開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz] 0-1200

開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz] 0-1600

輸出電壓 3 x AC 0。。。主接線電壓V

功率（無節(jié)流）[kW] 14

功率（帶主油門）[kW] 19

連續(xù)功率（無節(jié)流）[kW] 9.

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW] 14

保護(hù)等級(jí) IP20

寬度[mm] 105

高度[mm] 251.5

深度[mm] 352

重量[kg] 7.2

力士樂REXROTH控制裝置

R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN

XMS2單軸逆變器提供直流電壓，并產(chǎn)生具有可變振幅和頻率的調(diào)節(jié)交流輸出電壓，用于操作電機(jī)。逆變器的電力供應(yīng)分別從供應(yīng)單元XVE1或XVR1的中間電路進(jìn)行。轉(zhuǎn)換器XCS2或XCD2。

可通過標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行時(shí)為要求苛刻的應(yīng)用程序提供額外的可選功能包，從而實(shí)現(xiàn)大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器任務(wù)。使用訂單選項(xiàng)，可以通過ctrlX SAFETY將硬件擴(kuò)展到SIL3，用于面向安全的應(yīng)用程序。

產(chǎn)品特性

冷卻類型 內(nèi)部空氣冷卻

電流[A] 20

連續(xù)電流[A] 12.1

電源電壓（3 AC）[V] 254-750

開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz] 0-400

開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz] 0-800

開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz] 0-1200

開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz] 0-1600

輸出電壓 0-500伏

額定發(fā)動(dòng)機(jī)功率類型。[kW] 5.5

EMC領(lǐng)域 EN 61800-3

保護(hù)等級(jí) IP20

寬度[mm] 50

高度[mm] 440

深度[mm] 309

重量[kg] 5.7

力士樂REXROTH控制裝置

R911295325 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN

XMS2單軸逆變器提供直流電壓，并產(chǎn)生具有可變振幅和頻率的調(diào)節(jié)交流輸出電壓，用于操作電機(jī)。逆變器的電力供應(yīng)分別從供應(yīng)單元XVE1或XVR1的中間電路進(jìn)行。轉(zhuǎn)換器XCS2或XCD2。

可通過標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行時(shí)為要求苛刻的應(yīng)用程序提供額外的可選功能包，從而實(shí)現(xiàn)大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器任務(wù)。使用訂單選項(xiàng)，可以通過ctrlX SAFETY將硬件擴(kuò)展到SIL3，用于面向安全的應(yīng)用程序。

產(chǎn)品特性

冷卻類型 內(nèi)部空氣冷卻

電流[A] 54

連續(xù)電流[A] 35

電源電壓（3 AC）[V] 254-750

開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz] 0-400

開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz] 0-800

開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz] 0-1200

開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz] 0-1600

輸出電壓 0-500伏

額定發(fā)動(dòng)機(jī)功率類型。[kW] 18.5

EMC領(lǐng)域 EN 61800-3

保護(hù)等級(jí) IP20

寬度[mm] 75

高度[mm] 440

深度[mm] 309

重量[kg] 6

力士樂REXROTH控制器

R911173004 CML75.1-3P-900-NA-NNNN-NW

廣泛的可擴(kuò)展嵌入式控制硬件組合靈活擴(kuò)展了中央和分散式自動(dòng)化拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)可以與Sercos自動(dòng)化總線和其他基于現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)的協(xié)議集成?？蛇x的安全功能/擴(kuò)展模塊可輕松擴(kuò)展到SafeLogic控制

產(chǎn)品特性

大容量存儲(chǔ) CompactFlash 1 GB

通道數(shù)量 8.

記憶力 4 GB

加工機(jī) 英特爾Atom E3827雙核1.75 GHz

環(huán)境溫度（運(yùn)行中）[°C] 5-55

電源電壓值[V] 19.2

電源電壓值[V] 30

系統(tǒng)可用性 XLC:14VRS等；MLC:14VRS等；MTX:14VRS ff。

通信接口2 PROFIBUS

NVRAM 256 KB（RDS）

通信接口1 Sercos III

額定電壓DC[V] 24.

Uls[A]的電流輸入 2.9

環(huán)境溫度（儲(chǔ)存和運(yùn)輸）[°C] -25-70

功耗[W] 17

保護(hù)等級(jí) IP20

寬度[mm] 175

高度[mm] 120

深度[mm] 107.4

重量[kg] 1.63

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW +R911325612 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN

IndraDrive Cs (HCS01) 單軸變頻器，18 A，固件必須通過配置添加或作為單獨(dú)項(xiàng)目添加。

IndraDrive Cs（HCS01）緊湊型轉(zhuǎn)換器覆蓋功率譜的較低kW范圍。它們將電源和控制單元結(jié)合在一個(gè)設(shè)備中，并提供基于以太網(wǎng)的通信、多編碼器接口和集成安全技術(shù)。

0,15千瓦...14 kW功率范圍

3,3 A...54 A電流

110伏...500 V直流電源

高過載能力

緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類型 內(nèi)部空氣冷卻

電源控制單元 基本的

電流[A] 18

控制面板 對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)控制面板，必須單獨(dú)訂購固件

連續(xù)電流[A] 7.

電源電壓（1 AC）[V] 110-230

電源電壓（3 AC）[V] 200-500

標(biāo)稱網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz] 50-60

開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz] 0-400

開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz] 0-800

開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz] 0-1200

開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz] 0-1600

接口編碼器1 多編碼器接口

輸出電壓 3 x AC 0。。。230伏

接口編碼器2 未定義

預(yù)定義的通信協(xié)議 多以太網(wǎng)

功率（無節(jié)流）[kW] 4.8

連續(xù)功率（無節(jié)流）[kW] 1.7

安全功能 未配備

保護(hù)等級(jí) IP20

寬度[mm] 70

高度[mm] 220

深度[mm] 268

重量[kg] 1.96

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

緊湊型變頻器

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，28.3 A

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個(gè)...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類型 內(nèi)部空氣冷卻

電流[A] 28.3

連續(xù)電流[A] 12

電源電壓（1 AC）[V] 200-250

電源電壓（3 AC）[V] 200-500

開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz] 0-400

標(biāo)稱網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz] 50-60

開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz] 0-800

開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz] 0-1200

開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz] 0-1600

輸出電壓 3 x AC 0...主接線電壓V

功率（無節(jié)流）[kW] 8.

功率（帶主油門）[kW] 10.

連續(xù)功率（無節(jié)流）[kW] 5.1

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW] 5.1

保護(hù)等級(jí) IP20

寬度[mm] 65

高度[mm] 251.5

深度[mm] 352

重量[kg] 4.3

力士樂緊湊型放大器

R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

緊湊型變頻器

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，54 A

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個(gè)...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類型 內(nèi)部空氣冷卻

電流[A] 54

連續(xù)電流[A] 20.6

電源電壓（1 AC）[V] 200-250

電源電壓（3 AC）[V] 200-500

開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz] 0-400

標(biāo)稱網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz] 50-60

開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz] 0-800

開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz] 0-1200

開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz] 0-1600

輸出電壓 3 x AC 0...主接線電壓V

功率（無節(jié)流）[kW] 12

功率（帶主油門）[kW] 16

連續(xù)功率（無節(jié)流）[kW] 7.

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW] 10.

保護(hù)等級(jí) IP20

寬度[mm] 105

高度[mm] 251.5

深度[mm] 352

重量[kg] 6.9

力士樂REXROTH伺服控制器

DIAX04

HDD和HDS

驅(qū)動(dòng)器包-DIAX04

DIAX04力士樂Indramat驅(qū)動(dòng)器的模塊化概念實(shí)現(xiàn)了交流驅(qū)動(dòng)器的靈活組合，以創(chuàng)建僅實(shí)現(xiàn)一個(gè)供應(yīng)單元的緊湊型驅(qū)動(dòng)器包。

與MKD、MHD、1MB和2AD交流電機(jī)一起，HDD和HDS驅(qū)動(dòng)器是快速響應(yīng)驅(qū)動(dòng)器，適用于伺服和主驅(qū)動(dòng)器，能夠用于機(jī)床、紡織、印刷和包裝機(jī)，或機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)等任務(wù)。

供應(yīng)單位

HDD和HDS驅(qū)動(dòng)器控制器用于連接HVE或HVR電源模塊。這些模塊提供控制器所需的所有信號(hào)和電源電壓。

附加單元

如果電源系統(tǒng)不能再生，并且所需的驅(qū)動(dòng)性能很高，則可能需要額外的制動(dòng)電阻器HZB來控制斷開產(chǎn)生的能量。

如果啟停循環(huán)次數(shù)較高，則可能需要使用額外的電容器模塊HZK。

此外，還提供了電源連接模塊HZF。

電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器的安全說明

介紹

在使用設(shè)備之前，請(qǐng)閱讀產(chǎn)品附帶的說明，以消除人身傷害或財(cái)產(chǎn)損失的風(fēng)險(xiǎn)。始終遵循這些安全說明。

未事先閱讀產(chǎn)品附帶的所有文檔，請(qǐng)勿嘗試安裝、使用或維修本設(shè)備。在任何時(shí)候使用設(shè)備之前，請(qǐng)閱讀并理解這些安全說明和設(shè)備的所有用戶文檔。

Rexroth Indramat GmbH不對(duì)因未遵守說明書中給出的警告而造成的損害承擔(dān)責(zé)任。

適當(dāng)和正確的運(yùn)輸、儲(chǔ)存、組裝和安裝以及操作和維護(hù)中的注意事項(xiàng)是該設(shè)備和安全操作的先決條件。

電氣設(shè)備方面受過培訓(xùn)且合格的人員：

只有經(jīng)過培訓(xùn)且合格的人員才能在該設(shè)備上或其附近工作。如果人員對(duì)產(chǎn)品的組裝、安裝和操作有足夠的了解，并且了解本說明書中提到的所有警告和預(yù)防措施，則他們是合格的。

此外，應(yīng)根據(jù)安全工作實(shí)踐和常識(shí)的要求，對(duì)他們進(jìn)行培訓(xùn)、指導(dǎo)和資格認(rèn)證，以打開和關(guān)閉電路和設(shè)備，將其接地并進(jìn)行標(biāo)記。他們必須有足夠的安全設(shè)備，并接受急救培訓(xùn)。

只能使用制造商批準(zhǔn)的備件和附件。

遵循使用國針對(duì)特定應(yīng)用的所有安全法規(guī)和要求。

該設(shè)備是為安裝在商用機(jī)械上而設(shè)計(jì)的。

必須遵守產(chǎn)品文檔中給出的環(huán)境條件。

僅使用項(xiàng)目規(guī)劃手冊(cè)中明確批準(zhǔn)的安全功能。

例如，以下使用區(qū)域是不允許的：建筑起重機(jī)、載人或貨運(yùn)電梯、載人設(shè)備和車輛、煉油廠、危險(xiǎn)品運(yùn)輸、對(duì)高頻敏感的應(yīng)用、采礦、食品加工、防護(hù)設(shè)備控制（也在機(jī)器中）等。

只有在確保安裝產(chǎn)品的機(jī)器符合要求后，才允許啟動(dòng)。

只有在滿足應(yīng)用程序的情況下，才允許進(jìn)行操作。

根據(jù)EMC要求進(jìn)行安裝的說明可在INDRAMAT文件“傳動(dòng)和控制系統(tǒng)中的EMC”中找到。

R911288990 HDD02.2-W040N-HD32-01-FW+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS

力士樂REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器

力士樂IndraDrive驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，帶HMV01/02、HMS01/02、HM D01、HCS02/03

力士樂IndraDrive電源裝置、電源部分、HMV、HMS、HMD、HCS02、HCS03

力士樂IndraDrive驅(qū)動(dòng)控制器，控制部分CSB01、CSH01、CDB01

力士樂IndraDrive控制器的基本設(shè)計(jì)

驅(qū)動(dòng)控制器由兩個(gè)重要部分組成：

電源部分

控制部分

傳送

控制部分是插入電源部分的獨(dú)立部件。作為標(biāo)準(zhǔn)，驅(qū)動(dòng)控制器出廠時(shí)提供，并配有控制部分。在特殊情況下，可以單獨(dú)交付控制段。

控制部分的安裝和拆卸

如果控制部分單獨(dú)交付，請(qǐng)遵守以下說明：

操作不當(dāng)有損壞控制部分的風(fēng)險(xiǎn)！

只有經(jīng)過培訓(xùn)的控制部件安裝和拆卸人員才能安裝和拆卸控制部件。

力士樂IndraDrive控制部分

控制部分通過電源部分（24V電源）的端子連接器24V和0V供電。

控制部分的基本電路板

根據(jù)可配置控制系統(tǒng)配備的選項(xiàng)，必須添加可選模塊的功耗。這不會(huì)改變浪涌電流和脈沖寬度的數(shù)據(jù)。

X31和X32處的隔離輸入/輸出不通過電源部分的24V電源連接供電。這些輸入/輸出需要單獨(dú)的電源。

控制部分的連接點(diǎn)配有彈簧端子和螺釘接線板。

要在一個(gè)端子連接點(diǎn)中連接兩條導(dǎo)線，請(qǐng)執(zhí)行以下操作：

使用0.5 mm2和1.0 mm2的絞線

使用相同橫截面的導(dǎo)線

使用TWIN卡套

帶彈簧端子的連接

彈簧端子的接線端可以配備或不配備fer‐rules。最好使用不帶套圈的電線端部。

組裝連接時(shí)，請(qǐng)確保

導(dǎo)線端部的剝離長度為10毫米

將絞線的所有線束放置在端子連接器的漏斗中

盡可能不要使用實(shí)心電線

使用合適的壓接工具對(duì)帶套圈的電線端部進(jìn)行壓接

帶螺紋接線板的連接

在螺絲接線板上，使用帶套圈的導(dǎo)線端部。確保使用合適的壓接工具。

組裝連接時(shí)，確保所有絞線都放置在端子連接器的漏斗中。

配件

對(duì)于控制部分，有以下附件：

光纖電纜連接

將光纖電纜連接到SERCOS接口

HAS5.1-003，用于編碼器仿真的信號(hào)電平轉(zhuǎn)換器

將可選模塊MEM輸出端的電壓電平調(diào)整到5–30 V的電壓范圍

HAS05.01-005，信號(hào)電平轉(zhuǎn)換器RS232/RS485

將串行接口（X2）從RS232標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為RS485標(biāo)準(zhǔn)

HASP05.1-007，D-Sub到端子連接器的適配器

安全技術(shù)通用適配器

力士樂REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)訂貨號(hào)和型號(hào)+軟件訂貨號(hào)和型號(hào)：

R911329600 CSH01.1C-S3-ENS-EN2-NNN-L2-S-NN-FW+R911328742 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-ML

R911328098 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW+R911328743 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW+R911328763 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911330292 CSH01.3C-ET-ENS-EN2-CCD-L2-S-NN-FW+R911328762 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML

力士樂REXROTH控制器

范圍

這些操作說明適用于控制器的所有變體，其類型代碼開頭如下：

CML25.1...

CML45.1...

CML65.1...

CML75.1...

CML85.1...

2.2交貨范圍

控制器

操作說明

風(fēng)扇（僅與L85控制器一起提供）

輸入插頭（僅包含在L25控制器的供貨范圍內(nèi)）

端座

屏蔽板

插座條（已安裝）

防靜電袋

鋰電池（已插入）

控制器只能與規(guī)定的附件和附件一起使用。未明確提及的組件不得連接。這同樣適用于電纜和電線。

操作只能在明確指定的配置和組件組合中進(jìn)行，并使用相應(yīng)功能描述中指定的軟件和固件進(jìn)行。

控制器的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

搬運(yùn)和裝配系統(tǒng)

包裝和食品機(jī)械

印刷機(jī)和紙張加工機(jī)

機(jī)床

木工機(jī)械

控制裝置只能在規(guī)定的安裝和安裝條件下、指定的使用位置和指定的環(huán)境條件（溫度、防護(hù)等級(jí)、濕度、EMC等）下運(yùn)行。

風(fēng)扇是易磨損的機(jī)械部件

使用壽命尤其取決于溫度。

風(fēng)扇壽命：

24°C下95000小時(shí)

可以通過控制器查詢風(fēng)機(jī)的運(yùn)行小時(shí)計(jì)數(shù)器。

允許使用循環(huán)空氣在55°C以下運(yùn)行。如果循環(huán)空氣不循環(huán)，則必須使用風(fēng)扇。

一般技術(shù)數(shù)據(jù)

處理器控制器L25:Renesas SH7785，576 MHz（CPU CLK）

控制L45:AMD LX800，500 MHz

控制器L65:Intel Celeron M，1.0 GHz

控制器L75:Intel Atom E3827雙核1.75 GHz

控制器L85:Intel Core2Duo，1.2 GHz

內(nèi)存控制器L45、L65、L75和L85：

至少256 MB的DRAM和至少256 KB的RDS

可選擇的

8或16 MB SRAM電池緩沖

控制L25：

至少128 MB的DRAM和至少256 KB的RDS

功能模塊接口 力士樂PC104PLUS

I/O終端接口 力士樂內(nèi)聯(lián)接口

通信接口（L45、L65、L75和L85上）

1個(gè)以太網(wǎng)端口（RJ 45，10base-T，100base-TX）

1×Profibus-DP主從接口

1個(gè)以太網(wǎng)端口（2個(gè)RJ 45，10base-T，100base-TX），用于TCP/IP或RT以太網(wǎng)（Profinet RT或Ethernet/IP）

可選擇的

1×第三代Sercos主從接口（2×RJ 45）

通信接口（在L25上）

1個(gè)以太網(wǎng)端口（RJ 45，10/100 base-T）

1×Sercos第三代主從接口

Sercos主從接口的替代方案

1×Profibus DP主/從接口或

以太網(wǎng)端口（RJ 45，10base-T，100base-TX），用于TCP/IP或RT以太網(wǎng)（Profinet RT或以太網(wǎng)IP）

1×單極就緒觸點(diǎn)

數(shù)字輸入和輸出（僅限L45、L65、L75和L85）

8 x電流隔離數(shù)字輸入

8個(gè)電流隔離數(shù)字輸出

重量1.8 kg

防護(hù)等級(jí)IP 20

電源和功耗

控制器提供24 V電源。工作電壓如下：

根據(jù)DIN EN 61131-2的數(shù)值：

額定電壓DC 24 V

公差-15%，+20%（無殘留波紋）

殘余波紋±5%

Umax 30 V

Umin 19.2 V

在額定電壓下從ULS獲取控制器的電流，以及所有連接的功能模塊和在線端子

控制L25：2 A

控制L45：2.6 A

控制L65：3.0 A

控制L75：2.9 A

控制L85：3.0 A

UM和US控制器的電流消耗

總計(jì)最大8 A

控制器的功耗（不帶連接的I/O和功能模塊）

控制L25:8.7 W

控制L45:14 W

控制L65:18 W

控制L75:17 W

控制L85:21 W

工作電壓和電流、功耗

控制器必須施加三個(gè)工作電壓（分段電壓US、電源電壓ULS和主電壓UM）。

確保始終連接接地端子。這可以防止通過I/O信號(hào)反向饋送可能觸發(fā)的故障。

標(biāo)準(zhǔn)含義

DIN EN 60 204-1機(jī)械電氣設(shè)備

DIN EN 61 131-2可編程邏輯控制器設(shè)備和測(cè)試要求

DIN EN 60 529保護(hù)等級(jí)（例如外殼和安裝空間）

UL 508工業(yè)控制設(shè)備

力士樂REXROTH控制器訂貨號(hào)和型號(hào)：

R911170900 CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW

力士樂REXROTH電源濾波器

R911380993 HNF01.2D-F240-R0094-A-480-NNNN

電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動(dòng)控制單元最佳匹配，并可根據(jù)電流、驅(qū)動(dòng)數(shù)量和電機(jī)電纜長度進(jìn)行擴(kuò)展。與我們的屏蔽電機(jī)電纜相結(jié)合，您可以實(shí)現(xiàn)無故障運(yùn)行。

產(chǎn)品特性

供給 反饋

連續(xù)電流[A] 94

額定電流[A] 94

電源電壓（3 AC）[V] 380-480

EMC領(lǐng)域 C2類符合DIN EN 61800-3，擴(kuò)展頻率范圍符合EMC-ILA，適用于生產(chǎn)環(huán)境

適用范圍 6軸，電纜長度最大240米

重量[kg] 17

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，11.5 A

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個(gè)...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類型

內(nèi)部空氣冷卻

電流[A] 11.5

連續(xù)電流[A] 4.5

電源電壓（1 AC）[V] 200-250

電源電壓（3 AC）[V] 200-500

開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz] 0-400

標(biāo)稱網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz] 50-60

開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz] 0-800

開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz] 0-1200

開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz] 0-1600

輸出電壓 3 x AC 0。。。主接線電壓V

功率（無節(jié)流）[kW] 5.

功率（帶主油門）[kW] 5.

連續(xù)功率（無節(jié)流）[kW] 2.1

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW] 2.1

保護(hù)等級(jí) IP20

寬度[mm] 65

高度[mm] 251.5

深度[mm] 290

重量[kg] 3

力士樂伺服電機(jī)MSM031C-0300-NN-M5-MH0