機(jī)器人末端快換工具，也稱為機(jī)器人工具快換裝置、工具快換盤、換槍盤等，是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中一種重要的柔性連接工具，主要用于在機(jī)器人末端執(zhí)行器上快速更換不同的工具或設(shè)備。以下是關(guān)于機(jī)器人末端快換工具的詳細(xì)介紹：

    一、定義與功能

    機(jī)器人末端快換工具是一種能夠使單個(gè)機(jī)器人在制造和裝備過程中交換使用不同末端執(zhí)行器的裝置。它通過快速更換不同的末端執(zhí)行器或外圍設(shè)備，如點(diǎn)焊焊槍、抓手、真空工具、氣動(dòng)和電動(dòng)馬達(dá)等，使機(jī)器人的應(yīng)用更具柔性。這些末端執(zhí)行器和外圍設(shè)備通過快換裝置能夠快速地連接到機(jī)器人手臂上，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)多種作業(yè)任務(wù)的快速適應(yīng)。

    二、工作原理

    機(jī)器人末端快換工具通常分為機(jī)器人側(cè)（Master side）和工具側(cè)（Tool side）。機(jī)器人側(cè)安裝在機(jī)器人前端手臂上，工具側(cè)則安裝在執(zhí)行工具上。通過快換裝置，機(jī)器人側(cè)和工具側(cè)能夠快速連接和斷開，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與不同末端執(zhí)行器之間的快速更換。這種快換裝置能夠確保在更換過程中電、氣體和液體等介質(zhì)的連通性，保證機(jī)器人能夠正常工作。

    三、類型與特點(diǎn)

1、夾爪型快換接頭：夾爪型快換接頭適用于一些重量較輕、體積較小的工具的更換。它通過夾爪和工具柄的搭配完成工具的更換，更換速度較快且靈活。

2、卡盤型快換接頭：卡盤型快換接頭適用于質(zhì)量大、體積大的工具的更換。它通過卡盤和工具柄的搭配，把工具卡在機(jī)械臂的末端，完成工具的更換?？ūP式接頭的力度較大，適用于工作負(fù)載大的操作。