機(jī)器人自動(dòng)快換裝置也叫機(jī)器人快換盤(pán),行業(yè)內(nèi)又叫換槍盤(pán)、快換器等。它的作用是將末端工具等物體自動(dòng)快速地連接到機(jī)器人臂上,是臂手連接的“腕”,是一種柔性連接工具,因?yàn)閳?zhí)行命令不一樣,末端工具的使用不一樣,通過(guò)換槍盤(pán)快速自動(dòng)切換不同的末端執(zhí)行工具,讓單一功能
工業(yè)機(jī)器人變?yōu)槎喙δ軝C(jī)器人,增加工業(yè)機(jī)器人使用的柔性,提高了機(jī)器人的性能,有效降低停工時(shí)間,比如當(dāng)焊槍過(guò)熱或需要其他類型的焊接時(shí),換槍盤(pán)就能快速更換工具,完成不同的工作。

快換裝置在強(qiáng)度、耐磨性、穩(wěn)定安全和通用性做了一系列實(shí)驗(yàn),產(chǎn)品的負(fù)載抗疲勞試驗(yàn)達(dá)到100萬(wàn)次,期間設(shè)置不同的安全測(cè)試,更換不同品牌的工具機(jī)器人測(cè)試通用性,總體性能卓越。
1.結(jié)構(gòu)材料通過(guò)特殊處理,產(chǎn)品有極高的強(qiáng)度和耐磨性,設(shè)計(jì)克服配合面之間的小間隙和錯(cuò)位,輕松設(shè)定拾取和落下點(diǎn),從而最大限度地減少磨損。
2.機(jī)器人正常運(yùn)行中突然斷氣或斷電防止脫落功能,主輔盤(pán)分離或結(jié)合時(shí)防止脫落,防止工程師在操作時(shí)誤操作,避免操作安全隱患。
3.冗余設(shè)計(jì)是系統(tǒng)或設(shè)備獲得高可靠性的重要方法,通過(guò)在產(chǎn)品中增加更多的功能通道,以保障在某一通道出現(xiàn)故障時(shí),系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。領(lǐng)航電信號(hào)模塊,采用主動(dòng)靜態(tài)冗余的設(shè)計(jì)方式,保障信號(hào)傳輸?shù)母哔|(zhì)量和高可靠性。由于彌補(bǔ)了信號(hào)針萬(wàn)分之一的故障概率,冗余讓單次使用成本至少降低30%,并減少維護(hù)次數(shù)和維護(hù)工時(shí)。
4.氣體壓力丟失自鎖功能,內(nèi)含氣動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)。即使在調(diào)試、應(yīng)用過(guò)程中如出現(xiàn)氣源中斷,工具快換裝置的主盤(pán)側(cè)和工具盤(pán)側(cè)也不會(huì)分離。
5.豐富的模塊選擇,鎖緊/解鎖電磁閥、信號(hào)模塊、強(qiáng)電模塊、總線通訊模塊、冷卻水模塊、伺服模塊等可供選擇,滿足用戶多樣化需求。
6.各型號(hào)產(chǎn)品直接可與知名品牌機(jī)器人直接連接,不需要連接板安裝方便簡(jiǎn)單。