技術(shù)原理：徑向力控打磨工具能夠在軸向或360度內(nèi)徑向?qū)崿F(xiàn)力控浮動(dòng)。這種新型力控工具解決了機(jī)器人去毛刺打磨拋光主軸工具的問(wèn)題，模擬人手進(jìn)行柔性去除毛刺打磨拋光。浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和刀具能針對(duì)工件毛刺面采取順隨加工，有效避免造成刀具和工件的損壞，同時(shí)吸收工件及定位等各方面的誤差，提高加工精度。

 

    優(yōu)點(diǎn)：提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度：由于采用了力控浮動(dòng)技術(shù)，能夠確保打磨力的恒定，從而提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度的一致性。提高生產(chǎn)效率：機(jī)器人搭配力控打磨工具可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率。改善工人勞動(dòng)條件：機(jī)器人可以在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作，改善了工人的勞動(dòng)條件。降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求：機(jī)器人去毛刺降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，降低了人力成本?？稍匍_(kāi)發(fā)性：用戶可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程，實(shí)現(xiàn)靈活多樣的加工需求。

 

    應(yīng)用案例：在汽車零部件處理中，如汽車門把手、后視鏡、方向盤組件等內(nèi)外飾塑膠件的打磨去毛刺中，徑向力控打磨技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用。這些部件在注塑成型處理后表面通常會(huì)產(chǎn)生披鋒及瑕疵，通過(guò)結(jié)合力控浮動(dòng)技術(shù)的機(jī)器人進(jìn)行精細(xì)打磨、拋光去毛刺，既保證了產(chǎn)品質(zhì)量，又提高了生產(chǎn)效率。